Загрузочное устройство

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН во ССС 1978,ГОСУДАСТВЕННОЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствами может быть использовано для поштучной подачи деталей к станкамили и сборочных операциях, Цельюизобретения является повышение надежности работы устройства за счетвозврата заклиненных деталей в подводящий лоток. На оси 2 закрепленынеподвижно диск 3 и подвижно питатель 6, имеющий цилиндрический и О 1)5 В 23 Ц 7/02 7 У 00 секторный участки. Питатель б и диск3 подпружинены относительно друг друга посредством пружины 7 и взаимодействуют друг с другом посредствомупоров 8 и 9, В гнезде питателя бразмещен толкатель 11, находящийсяв контакте с кулачком 1 О, закрепленным на оси 2, Детали подаются изподводящего лотка 14 в гнездо питателя б, Питатель 6 поворачщаетсядо упора в ограничитель, Диск 3, поворачиваясь, сжимает пружину 7 н поворачивает кулачек 10, который с помощью толкателя 11 выталкивает деталь из гнезда питателя, При обратномповороте диска 3 за счет пружины 7сначала поворачивается кулачок 10,а затем вместе с ним питатель 6, приэтом толкатель 11 возвращается в исходное положение, 5 ил.10 Ф 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автома -1тическим загрузочным устройствам иможет быть использовано для поштуч -ной подачи деталей к станкам или всборочных операциях.Целью изобретения является повы -шение надежности работы устройстваза счет возврата заклиненных детаОлей в подводящий поток,На фиг. 1 изображено предлагаемое загрузочное устройство в исходном положении; на фиг, 2 - разрезА-А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1; на фиг. 4 и 5 - то же соответственно в промежуточном и конечном положенияхЗагрузочное устройство содержиткорпус 1, в котором на оси 2 неподвижно закреплен диск 3 с зубчатымколесом, соединенным посредством рейки 4 с силовым цилиндром 5. На оси 2подвижно закреплен питатель 6, имеющий цилиндрический и секторныйучастки. На цилиндрическом участкепитателя 6 размещена предварительносжатая пружина 7,.один конец которойзакреплен на диске 3 реечной передачи, а второй - на секторном участке питателя. На обращенных друг кдругу торцовых поверхностях диска 3и секторного участка питателя 6 выполнены упоры 8 и 9, фиксирующиепредварительный натяг пружины 7, расположенные на одном радиусе относительно оси 2, на которой неподвижнозакреплен кулачок 10, находящийся вконтакте с подпружиненным толкателем 11, В корпусе 1 размещен ограничитель 12 крайних положений питателя. В исходном положении (фиг, 1-3)гнездо 13 питателя 6 совмещено сподводящим лотком 14,Загрузочное устройство работаетследующим образом.Деталь из подводящего лотка 14под. действием собственного веса попадает в гнездо 13 питателя 6, Откомандоаппарата (не показан) срабатывает силовой цилиндр 5, которыйчерез рейку 4 воздействует на шестерню с диском 3, упор 8 которойвместе с упором 9 перемещают пита-,тель 6 до упора в ограничитель 12крайнего положения. Гнездо 13 приэтом устанавливается в позиции выдачи детали (фиг, 4), Питатель 6остается неподвижным, а силовой цилиндр 5 через рейку 4 продолжает воздействие на шестерню и, преодолевая предварительный натяг пружины 7.,дополнительно сжимает ееСинхроннос шестерней вращается кулачок 1 О,который отжимает толкатель 11, выталкивающий деталь из гнезда 13. Приэтом упор 8 шестерни отходит от упора 9 питателя на максимальное расстояние (фиг.5), Затем от командоаппара.та поступает сигнал на обратное перемещение поршня, силового цилиндра 5,Диск 3 и кулачок 10 вращаются вместе с осью 2 также в обратном направлении, Толкатель 11 под действиемусилня пружины возвращается в ис -ходное положение. Упор 8 шестернидоходит до упора 9 питателя, начинается поворот последнего в сторону лотка 14 до тех пор, пока он недойдет до ограничителя 1 2 крайнегоположения, Гнездо 13 питателя совмещается с лотком 14, и очередная деталь поступает в гнездо питателя,В случае заклинивания детали силовой цилиндр 5, преодолевая усилиепредварительного натяга пружины 7,через реечную .передачу начинает вращать ось 2, неподвижно закрепленный на ней .кулачок 10 воздействует на толкатель 11,.который возвращает заклиненную деталь в лоток 14, Затем поддействием пружины 7 питатель 6 доходит до ограничителя крайнего положения и при поступлении сигнала наобратное перемещение возвращаетсяв исходное положение,Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее подводящий лоток, питатель с гнездом, корпус которого установлен на оси с возможностью поворота вокруг последней, толкатель, установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в гнезде и кинематически связанный с приводом поворота питателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено подпружиненным относительно корпуса питателя диском, закрепленным соосно с последним на его оси и связанным с приводом поворота, причем толкатель установлен в гнезде питателя с воэможностью воэвратнопоступательного перемещения посредством дополнительно введенного кулачка, закрепленного на упомянутойоси, и подпружинен относительно корпуса питателя, а диск и корпус питателя установлены с возможностью взаФаг,Я Фиг иг. Составитель Г. ФилипповРедактор Т. Парфенова Техред М,Ходанич Корректор Л, Бескид Тираж 67 Подписное КНТ ССС и открытиям прб., д. 4/5 митета по из ква, И, етения ушская оизводственно-издательский комбинат "Патент" жгород, ул, Гагарина, 101 Заказ )748 ВНИИПИ Государственного ко 113035, Мо574433 6имодействия друг с другом посредством дополнительно введенных упоров, закрепленных на их корпусах.