157390

Юо 157390 Класс Н 02 р; 21 с, 46; б 061; 42 п 1, 14СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЙГ 1 ЕЯ г Дф 1 е 1 А1 . ; 0- Подписная группа Ю 91А, М. Бонч-Бруевич УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЗаявлено 30 ноября 1962 г. за 7 хе 805738(26-24в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано вБюллетене изобретений и товарных знаков М 18 за 1963 г.Известны устройства для экстремального регулирования, содержагцие регулятор шагового типа, блок установки регулируемой координаты, блок памяти и блок синхронизации.Описываемое устройство, предназначенное для регулирования величины порогового уровня решаюц 1 е о устройства, от,тичается тем, что в нем установлен второй регулятор шагового типа, выход которого подключен к сумматору. Ко второму входу его подсоединен вход первого регулятора, а выход сумматора через делитель соединен с блоком установки регулируемой координаты. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. На вход решающего устройствапоступает сигнальная последовательность, искаженная шумамц,В качестве основной регулируемой координаты принят пороговый уровень 2 решающего устройства, устанавлпваемыц с помощью блока 3. Так как вероятность обнаружения ц величина порогового уровня решаюгцего устройства сьязацы экстремальной зависимостью с неявно выраженным максимумом, то регулирование непосредственно по основному пороговому уровню не обеспечивает в ряде случаев необходимой точности. Поэтому введены допогшительные пороговые уровни.Входной сигнал подая одновременно ца шаговые регуляторы ( идвух вспомогательных пороговых уровней 1 и 5, прц этом уровень 1 меньше текущего порогового уровня 2, а уровень 5 больше.157390Так как оба регулятора 1 и О идентичны, рассмотрим работутолько одного из них, например 1,В устройстве памяти б в виде напряжения постоянного тока заложена априорная вероятность появления сигнала в сигнальной последовательности, Устзойство 7 (7), подключенное к выходу вспомогательного порогового устройства 8 (8), вычисляет текущую вероятностьпоявления сигнала при начальном значении вспомогательного порогового уровня.Устройства б и 7 подключены к сравнивающему устройству 3, подсоединенному к устройству 9 (9), установления вспомогательного порогового уровня, которое увеличивает или уменьшает величину вспомо.гательного порогового уровня в зависимости от величины и знакаразностного сигнала с устройства 10 (10). Выход его через управляемый от синхронизатора шага 11 ключ (2 (12) подведен к устройству 8и сумматору 13, ко второму входу которого подсоединен выход регулятора 11. С регулятора подают сигнал, пропорциональный текущемузначению вспомогательного порогового уровня 5,В завясимости от вида кривой функции качества величины уровней 4 и 5 могут складываться с весом или без веса. При симметричном расположении максимума относительно граничных точек зонынечувствительности координаты уровней 4 и 5 складываются без весаи на омическом делителе 14, подкгноченном к выходу сумматора. Суммарный сигнал делят пополам.Выход делителя подсоединен к блоку 3 установления основнойрегулируемой координаты - основного порогового уровня 2.Устанавливают и изменяют основной уровень только в конце времени шага, когда открыты ключи 12 и 12.Время такта устанавливается синхронизатором 11.Пороговый уровень 2 достигает своего оптимального значения,когда величины разностных сигналов со сравнивающих устройств 10и 10 достигают величины зоны нечувствительности, После этого регуляторы 1 и 11 стабилизируют такое состояние при широких измененияхрадиуса кривизны кривой качества в точке экстремума при ее смещении, в результате изменения внешних условий, например измененияотношения сигнала к шуму,Таким образом, второй регулятор повышает точность поддержаниямаксимума при неявно выраженной экстремальной зависимости, в рядеслучаев ускоряет выход решающего устройства на оптимальный режимработы.Описанное устройство можно применять также при регулированиималоинерционных объектов.Предмет изобретенияУстройство для экстремального регулирования, содержащее регулятор шагового типа, блок установки регулируемой координаты, блок памяти и блок синхронизации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения высокой точности непрерывного поддержания экстремума функции качества путсм регулирования по двум вспомогательным координатам, в нем установлен второй регулятор шагового типа, выход которого подключен к сумматору, ко второму же вхо ту подсоединен вход первого регулятора, а выход сумматора через делитель соединен с блоком установки регулируемой координаты,тенин и ипография, пр. Сапунова, 2 Подп. к печ. 21/1 Х - 63 г.Заказ 23856ЦНИИПИ Го" ударственногсМос Формат бТираж комитета по а, Ценгр, и и. 70 Х 108,1250деляги изобрСерова, д. бьем 0,26 изл. л Цена 4 коп ткрытий ССС