Измеритель угла

(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 а мые с. 5 А Р 84ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР 4402016/24-2822,02.8823,04,90, Бюл. 11 15Красноярская ремонтно"эксплуиная база Флота Енисейскогого пароходстваЯ.А.Литовченко621.317,39.531,717 (0888)Стародуб К.Я., Иихайлов Н.Н,онные передачи и следящие си- И.: 11 ашиностроение, 1971,рис. 21.торское свид813, кл. С 05ИЗИЕР 1 ПЕЛЬ У(57) Изобретение относится к технике автоматического управления движением судна и может быть использовано для измерения угла перекладки руля, С целью повышения точности за счет увеличения линейности функции преобразования в измеритель, содержащий сельсин 1, делители 2-4 напряжения, фазочувствительные,выпрямители 5-7, ограничители 8-10, инверторы 13, 14 и сумматор 15, введены диоды 11, 12, а ограничители 8-10 настроены так, что обеспечивается перенос уменыденной вдвое зоны нелинейности в нерабочую область измерителя, 2 ил.Изобретение относится к техникеавтоматического управления движениемсудна и может быть использовано дляизмерения угла перекладки руля5Цель изобретения - повьпление точности измерения за счет увеличениялинейности функции преобразования.На Фиг.1 представлена блок-схемаизмерителя; на Фиг.2 - графики дей=ствующих в измерителе напряжений.Измеритель содержит сельсин 1,делители 2-4 напряжения, Фазочувствительные выпрямители 5-7, односторонние ограничители 8 и 9, двусторонний ограничитель 10, диоды 11 и12, инверторы 13 и 14 и сумматор 15.В исходном состоянии сельсин 1,ротор которого связан с рулем, находится в нулевом положении, .Напряжения с его выходов поступают к де"лителя: 2-4, где уменьшаются до ве"личины, безопасной для последующихэлементов схемы. После делителей2-4 сигналы поступают на Фазочувствительные выпрямители 5-7, на выходе которых йапряжения соответствуют нулевому положению руля (Фиг.2 а).С выхода Фазочувствительных выпрямителей 5-7 напряжения: поступают кодносторонним 8 и 9 и двустороннему10 ограничителям. На Фиг.2 б видно,что напряжения на выходе .ограничи 1телей 8 и 9.при этом подвергаютсяограничению, а напряжение на выходе35ограничителя 10, как и на его входе,равно нулю, Диоды 11 и 12 при этомсмещены в обратном направлении изаперты. Напряжения с выхода ограничителей 8-10.поступают на входы сум 40матора 15, причем напряжения послеодносторонних ограничителей 8 и 9инвертируются в инверторах 13 и 14.Это необходимо для того, чтобы правый и левый повороты сельсина 1 однозначно определялись ростом или падением напряжения на выходе устройствав целом. При нулевом положении сельсина 1 сумма всех напряжений, посту"пающих на вход сумматора 15, какэто видно из Фиг,2 б, равна нулю, поэтому напряжение на выходе сумматора15 также равно нулю.Примем, что напряжение на выходе-го блока обозначается 11 . Для сум 155матора 15 справедливо соотношение11 = 11 + Б, + У, При нулевом1 Оположении сельсина 1 09 = -П,Б 10 = О, У., = О, При,отклонении сельсина вправо в пределах О - 3011-П, щ сопзй, 1111, причем П,К з 1.пд, где К - постоянныйкоэффициент; с - угол отклонениявала сельсина.При отклонении сельсина 1 в пределах 30-90 оу 111 о + ПО + "н фгде П 10ц 14сопзФ причем П 1 зщ зхп(,Р ф),При отклонении сельсина за пределы90 наЪряжение Ю, выходит из насыщения и нарушает работу измерителя(линия Г на Фиг,2 б).Чтобы исключить это явление, всхему введен диод 11 (диод 12 для лево-го поворота сельсина). С его помощьюна вход ограничителя 9 задается постоянное положительное смещение свыхода ограничителя 10, препятствующее выходу ограничителя 9 из насыще"ния. При левом повороте сельсинадиод 11 оказывается включенным встречно и не влияет на работу измерителя,Таким образом, при отклонении сель"сина вправо в пределах 90-120 работа измерителя. угла перекладки руляаналогична работе прн. отклоненияхсельсина 1 на 30-90 , При левом отклонении сельсина 1 работа измерителя угла также соответствует приведенному описанию. Формула изобретенияИзмеритель угла, содержащий сумматор, три делителя напряжения, три Фазочувствительных выпрямителя, два односторонних ограничителя,двусторон ний ограничитель, два инвертора и сельсин, первый выход которого. через последовательно соединенные первые делитель напряжения, Фаэочувствительный выпрямитель, односторонний ограничитель и инвертор подключен к первому входу сумматора, второй выход сельсина через последовательно соединенные вторые делитель напряжения, Фазочувствительный выпрямитель, односторонний ограничитель и инвертор подключен к второму входу сумматора, третиц выход сельсина через последовательно соединенные третий дели- . тель напряжения, третий Фазочувствительный выпрямитель и двусторонний ограничитель подключен к третьему входу сумматора, о т л и ч а ю щ и й . с я тем, что, с целью повьппения точностив него введены два диода, первый и второй односторонние огра5 1559249 6ничители выполнены с уровнями огра- вала на 30 и -ЗОф, выход первого ничения, соответствующими сигналамфазочувствительного выпрямителя подпервого и второго выходов сельсина ключен к катоду первого диода, анод при повороте его вала соответственна которого подключен к выходу двустоо о 5на + 30 и -ЗСО, двусторонний ограроннего ограничителя и катоду вторрничитель выполнен с уровнями огра- го диода, анод которого подключен к ничения, соответствующими выходным выходу второго фазочувствительного сигналам сельсина при повороте его , выпрямителя. 10 Составитель В.ПодолянТехред Л. Олийнык Корректс тор О.Юрковец як 3 Тираж 498 Подписноеосударственного комитета п открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-, д, 45 ЗакВНИИПИ о изобретениям и 35, Раушская наб роизводственно"издательский комбинат "Патент", г.ужгор Гагарина,