155919

Класс В 66 с; 35 Ь, 1 В 66 с; 35 Ь, 70 т М 155919 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Н. Разуваев ов, А. Н. Иевлев ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПЕРЕКОСА НОГ КОЗЛОВОГО КРАНА4 785296/24-7при Совете Министров СССРрных знаков М 14 за 1963 г Заявлено 5 июля 1962 г. за в Комитет по делам изобретений и открытии Опубликовано в Бюллетене изобретений и то ль- ем емника связан с роторо ередаточным числом, о ерекоса однозначную п оворота ротора указат Известны и широко применяются устройства для контроля перекоса ног козловых кранов, выполненные с применением сельсинных указателей перекоса, с релейным выходом. Основными недостатками таких устройств являются сложность применяемой в них аппаратуры и недостаточная надежность.Устройство для автоматического контроля перекоса ног козлового крана, составляюшее предмет изобре 1 ения, содержит сельсины-датчики, связанные с ходовыми тележками ног крана, н сельсин-приемник, Устранение вышеперечисленных недостатков обеспечивается тем, что сельсины-датчики жестко связаны с ведомыми осями указанных тележек каждой из ног крана, а сельсин-приемник выполнен по дифференциальной схеме.Ротор сельсина-при и указательного се, сина через редуктор с п беспечивающим во вс допустимом диапазоне п ропорциональную зависимость между углом и ельного сельсина и его выходным напряжением.На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройства, установленного на козловом кране; на фиг. 2 - зависимость величины выходного напряжения Уа указательного сельсипа от угла поворота его ротора тр,Валы роторов сельсинов-датчиков (СДт и СД), установленных по одному на каждой из ног крана К, жестко соединены с ведомыми осями соответствующих ходовых тележек и при движении крана враЮо 155919 Гй Предмет изобретения Устройство для автоматического контроля перекоса ног козлового крана, содержащее сельсины-датчики, связанные с ходовыми тележками ног крана, и сельсин-приемник, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства сельсины-датчики жестко связаны с ведомыи осяи указанных тележек какдой из ног крана, сельсинприемник включен по дифференциальной схеме, а его ротор связан с ротором указательного сельсина через редуктор с передаточным числом, обеспечивающим во всем допустимом диапазоне перекоса однозначную пропорциональную зависимость между углом поворота ротора указательного сельсина и его выходным напряжением. щаются вместе с осями. До тех пор, пока обе ноги крана перемещаются синхронно, ротор дифференциального сельсина-приемника СП остается неподвижным.При возникновении рассогласования ротор сельсина СП повернется на определенный угол, пропорциональный величине рассогласования. Б зависимости от взаимного расположения ног крана К относительно друг друга в направлении движения, угол поворота ротора сельсина СП будет иметь тот или иной знак.При применении данного устройства в системе автоматического регулирования скорости вращения электродвигателей ходовых тележек удобнее, чтобы выходной его величиной служило напряжение, а не угол поворота ротора сельсина-приемника СП.Для получения выходной величины в виде напряжения угла использован возбужденный указательный сельсин СУ, ротор которого через редуктор Ред сочленен с ротором дифференциального сельсина-приемника СП.Зависимость величины напряжения между двумя фазами ротора сельсина СУ от величины угла поворота его ротора в определенном диапазоне угла поворота может быть принята прямолинейной; передаточным числом редуктора задается такая рабочая (соответствующая допустимым величинам рассогласований ног крана) зона поворота (+ 75 - : - 75) указательного сельсина, в которой функциональная зависимость выходного напряжения от угла поворота носит практически пропорциональный характер.Включенный на это напряжение и отградуированный в соответствующих единицах вольтметр В с двухсторонней шкалой показывает величину линейного рассогласования ног крана относительно друг друга. Для любой величины рассогласования ног крана может быть задана установка срабатывания реле Р, включенного на выход устройства, с помощью переменного сопротивления - задатчика установок ЗУ, включенного последовательно с обмоткой реле. Для каждого конкрет ого случая выбирается такая ве ичина напряжения срабатывания Г которая соответствует наибольшему допустимому перекосу ног крана, т. е. определенному углу поворота ср указательного сельсина СУ.Контакты реле используются для целей защиты и сигнализации. Выходное напряжение, изменяющееся пропорционально возникающим линейным рассогласованием, может быть использовано и для целей непрерывного регулирования скорости вращения электродвигателей ходовых тележек с тем чтооы при дв 2 жении крапа автоматически под держивать синхронное перемещение ног.15919 Фиг. Составите.ть С. Ситников Редактор А. С. Вайсберг Текред А, А, Камышникова Корректор М. И. Эльмус аграфия и апунова, 2. Поди. к печ. 191 Х Згк. 2281/о ЦНИИПИ Госгд 8 г. сйормат бут. 70, 108(, ъ Тираж 928 ственного комитета по делам изобр Москва, Центр, пр. Серова, д.