Двухдвигательный электропривод

(51) 5 8 БРЕТЕНИ И ЛЬСТВУ и к ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИ(71) Всесоюзный научно-исследователь ский и проектно-конструкторский нститут по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) В,М,Хуторецкий, А.В.Бирюков, А.И.Денисов, Л.Х.Дацковский, Б.И.Самохин, Б,И,Тартаковский, И.К,Тартаковский и Т.И.Толпин(53) 621,316,618,5(088,8) (56) Иванов Г,М Левин Г.М., Хуторецкий В,М, Автоматизированный эле тропривод постоянного тока, - М,: Энергия, 1978, с, 160.Авторское свидетельство СССР Р 1230018,. кл, В 21 Н 1/00, 1986. (54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электро технике и может бытьиспользовано в различных промышленных механизмах,в частности, планетарных станах поперечно-винтовой прокатки, Цельюизобретения является повышение производительности при прокатке без вращения изделия на выходе из валков планетарного стана поперечно-винтовойпрокатки путем улучшения условий истабильности захвата заготовки. Электропривод содержит задатчик 7 соотношения скоростей, делитель (умножитель) 8, выход которого соединен спереключателем 12 режима задания скорости, Задатчик 1 скорости соединенс задатчиком 2 интенсивности. Задатчик 11 скорости соединен с задатчиком 13 интенсивности через переключатель 12, Соотношения скоростей главного и вспомогательного приводов дозахвата и после него устанавливаютсяразличными при одной и той же скорости прокатки,1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вдвухдвигательных электроприводах постоянного и перемнного тока различных промышленных механизмов, в част 5ности планетарных станов поперечновинтовой прокатки.Цель изобретения - повышение производительности при прокатке без 1 ОВращения изделия на выходе из валковПланетарного стана поперечно-винтоВой прокатки путем улучшения условийИ стабильности захвата заготовки,На чертеже представлена схемаэлектропривода,Первый электропривод - валковойОбоймы (клети) содержит последовательНо соединенные задатчик 1 скорости,эадатчик 2 интенсивности, регулятор3 скорости, силовой преобразователь.4, двигатель 5, соединенный с валковой обоймой 6,Кроме того, имеется задатчик 7соотношения скоростей и делитель (умножитель) 8, вход которого соединенс выходом задатчика интенсивностипривода валковой обоймы (главного приВода).Для автоматического предотвращения вращения трубы в процессе прокатки в системе может использоватьсядатчик 9 вращения трубы, функции которого в случае его отсутствия можетвыполнять вручную оператор стана,а также имеется планетарный редуктор 10,Второй (вспомогательный) привод,содержит последовательно соединенныезадатчик 11 скорости, переключатель12 режима задания скорости, задатчик 4013 интенсивности, регулятор 14 скорости, силовой преобразователь 15,двигатель 1 б, механически соединенный с валками 17. Электроприводыснабжены также датчиками 18 и 19 скорости, выходы которых подключены к.входам регуляторов 3 и 1 Ф скорости.Комплектный двухдвигательныйэлектропривод работает следующим образом, 50В режиме независимого задания скоростей первого и второго приводовпереключатель 12 включен в положениеа, задания скоростей я, и я от задатчиков 1 и 11 скорости подаются через соответствующие задатчики 2 и13 интенсивности на входы у,(С) исдрегуляторов 3 и 14 скорости,на вторые входы которых подаются сигналы отрицательной обратной связи по скорости Я, и са от датчиков18 и 19 двигателей 5 и 16, На выходах регуляторов скорости образуютсясигналы рассогласования по скоростиЬя, и Ьц, которые через силовые преобразователи 4 и 15 преобразуются внапряжения питания двигателей Бд иБ , определяющие скорости вращениядвигателей 5 и 16 и связанных с ними механизмов - валковой обоймы (клети) 6 и валков 17,При наличии датчика 9 вращениятрубы в системе, выдающего сигнал+ Ь 63 при вращении трубы в процессепрокатки из-за несогласованного соотношения скоростей обоих приводов,сигналы задания скорости каждого двигателя на входах регуляторов 4 и 14скорости могут корректироваться отсигналов этого датчика в противофазеавтоматически до полного прекращения вращения трубы (обоих приводовили только вспомогательного).В случае отсутствия датчика 9коррекция соотношения скоростей обоихприводов производится оператором вручную за счет изменения задания скорости вспомогательного привода также дополного прекращений вращения трубы,Вспомогательный привод используетсядля оперативного воздействия потому,что он имеет момент инерции на порядок меньший момента инерции главногопривода.В режиме согласованного заданияскоростей обоих приводов переключатель 12 включен в положение б, приэтом главный привод управляется независимо, как было указано выше, ана задатчик интенсивности вспомогательного привода 13 задание скоростиЯ =1 сЯ подается с выхода задатчика 2интенсивности главного привода черезмасштабирующий делитель (умножитель)8,.величина масштабного коэффициента1 с которого задается с помощью задатчика 7 соотношения скоростей. Такойрежим управления позволяет и менятьскорость прокатки, не меняя настройки соотношения скоростей, и, наоборот, - изменять соотношение скоростей, не меняя скорости прокатки.Последний режим используется, вчастности, для улучшения условий истабильности захвата заготовки в на.чале ее прокатки, для чего по техйологическим требованиям соотношенияСоставитель М, КряхтуноваТехред Л.Олийнык Редактор Е.Папп Корректор М.Максимишинец Заказ 338 Тираж 457 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 5 1552скоростей главного и вспомогательного приводов до захвата и после негоустанавливаются различными при одной и той же скорости прокатки,т,е,5скорости глаьного привода, Это позволяет, не снижая производительностиэлектропривода стана из-за сниженияскорости прокатки, исключить буксовку заготовки при ее захвате и тем 10самым увеличить производительностьза счет уменьшения потерь временина буксовку.,При этом последовательное заданиескорости вспомогательного привода 15от задатчика интенсивности главногопривода через задатчик интенсивности вспомогательного привода, имеющего более высокое быстродействие,чем главный привод, дает возможность 20с сохранением всех ограничений координат злектроприводов оперативно реализовать также и режим измененияскорости прокатки без изменения соотношения скоростей обоих приводов, 25что также повышает производительностьустройства за счет уменьшения времени на перестройку,Формула изобретения 30 Двухдвигательный электропривод преимущественно планетарного стана поперечно-винтовой прокатки, содержащий два электропривода - валковой обоймы и валков, каждый из которых 337 6состоит из последовательно соединенных регулятора скорости, силовогопреобразователя, электродвигателя идатчика скорости, выход которого под"ключен к второму входу регулятораскорости, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности при прокатке без вращенияиэделия на выходе иэ валков планетарного стана поперечно-винтовой прокатки путем улучшения условий и стабильности захвата заготовки, в негодополнительно введены два задатчикаинтенсивности разгона и замедленияс соответствующими им задатчикамискорости обоих электроприводов механизмов, задатчик соотношения скорос"тей, делитель сигналов и коммутаторсигналов, причем выход первого задатчика скорости соединен с входомпервого задатчика интенсивности непосредственно, а выход второго эадатчика скорости - с входом его эадатчика интенсивности через коммутаторсигналов второи ВхОд которого СВязан с выходом делителя снгналов, повходу управления соединенного с выходом задатчика соотношения скоростей,а по информационному входу - с выходом первого задатчика интенсивностии входом регулятора скорости электропривода валковой обоймы, при этомвыход второго задатчика интенсивностиподключен к входу регулятора скорости электропривода валков,