Струйный датчик перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3 00 1)5 С НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ельстВУ 194/254.873.90овск(21) 4256 (22) 23.0 (46) 23.0 (71) Моск опла. й пружи ста под аскры- Пружив котоия сопП Бюл. Р 11ий автомобильно-до Н.А.Кулешо 8) ии др. Элементтики. - М.:рис.5,23 к соп никает бается их ско- сколько ЕМЕЩЕНИЯся к опредепозволяет К ПЕ носи НЫЙ ДА етение(57) Изоблению перповыситьлинейнойво всем д е вы- внива те. меще еспечения ной связи путем ти об точность ависимо диапазоне корпус 1 реде оли ния. Датчико установлен эме со ржит ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ институт(72) В.Н.Дмитриев, и М,А,Куманцев (53) 620,165.29 (О (56) Абрамов И.А. системы пневмоавто Высшая школа, 1984 е питающее 13 и приемное 5оследнее закреплено на плоскне 6 и имеет две пластины 7,новленные жестко снаружи соплуглом к его продольной оси стием угла к отверстию сопла 5на 6 имеет продольный паз 12,ром установлен элемент креплела 5 к корпусу 1. При перемещштока 2 сопло 13 приближается5. При этом на пластинах 7 воподъемная сила, пружина 6 изгсопло 5 выходит в зону меньшростей струи. Одновременно неуменьшается его мидель. Значеходного давления снижается. Свходное и выходное давления,яют перемещение штока 2 и коуемого тела. 1 з,.п. ф-лы, 2Изобретение относится к контрольнозмерительной технике и может бытьИспользовано для определения перемеЩения различных тел в пневматическихСистемах роботов и манипуляторов.Целью изобретения является повып 1 ение точности путем обеспечения ли-нейной зависимости обратной связи вовсем диапазоне измерения, 10На фиг.1 изображена схема датчика;на фиг.2 - вид А на фиг.1.Струйный датчик перемещения содержит корпус 1, измерительный шток 2,подпружиненный пружиной 3 относительно корпуса 1. Пружина 3 одним концомзакреплена на корпусе 1, а вторым -на шайбе 4, жестко установленной нащтоке 2. Приемное сопло 5 закрепленона плоской пружине 6. Две пластины 7жестко установлены снаружи приемногосрпла 5 под углом к его продольнойоси с раскрытием угла к отверстию соплр 5. Элемент крепления пружины 6 выполнен в виде винта 8, пластины 9,стойки 10 и винта 11, Винты 8 и 11и прорези 12 в плоской пружине 6 икорпусе 1 позволяют осуществлятьрегулировку длины пружины 6 и темсамым изменять коэффициент отрицательной обратной связи при сохране.нии заданного расстояния между приемым соплом 5 и питающим соплом 13.оследнее установлено в корпусе 1Соосно соплу 5 и жестко связано сизмерительным штоком 2,Датчик работает следующим образом.Шток 2 касается тела, перемещениеноторого надо измерить. При перемещении последнего шток 2 перемещается,при этом происходит перемещение соила4013. При приближении питающего сопла13 к приемному соплу 5 скорость потока, набегающего на пластинки 7, увеЛичивается, что в свою очередь, приводит к возрастанию подъемной силыи отклонению приемного сопла 5 вверх.Приемное отверстие сопла 5 входит взону меньших скоростей струи и, крометого, несколько уменьшается его мидель. Значение выходного давления снижается пропорционально перемещению питающего сопла 13. Плоская пружина б служит основанием для установки приемного сопла 5 и обеспечивает его подвижность, что дает возможность в сочетании с пластинами 7 осуществить отрицательную обратную связь, которая повышает точность и быстродействие датчика.Измеряя давление воздуха на выходе из приемного сопла 5 и сравнивая его с давлением в питающем сопле 13 определяют перемещение штока 2, а следовательно, и контролируемого тела.Использование предлагаемого датчи-. ка позволит получить значительный экономический эффект при применении в системах контроля и регулирования технологических процессов за счет повышения качества выпускаемой продукции и экономии энергии и материалов. Формула изобретения1, Струйный датчик перемещения, содержащий корпус, измерительный шток, подпружиненный относительно корпуса, приемное сопло, связанное с корпусом, жестко соединенное с измерительным штоком питающее сопло, установленное соосно приемному, элемент отрицательной обратной связи между питающим и приемным соплами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности путем обеспечения линейной зависимости во всем диапазоне измерения, элемент отрицательной обратной связи выполнен в виде двух пластин, жестко установленных снаружи приемного сопла под углом к его продольной оси с раскрытием угла к отверстию сопла, а связь приемного сопла с корпусом выполнена в виде упругого элемента.2, Датчик по п.1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что упругий элемент выполнен в виде плоской пружины с продЬльным пазом, а корпус имеет элемент крепления, размещенный в этом пазу.155199 о Составитель Л,ВихляевТехред М.Дидык Корректор Т.Малец Редактор А.Шандор Заказ 322 Тираж 472 Подписное,ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101