ZIP архив

Текст

Класс А 01 Ь; 45 а, 130 в Юв 155057 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУоо",исная гру 1 па Л 3 18 П. ГУБИН УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ МЕЛИОРАТИВНОЙ МАШИНЪявлено 2аги изобр июли 1962 г. за Ъо 783449/30-15ений и открытий при Совете Министров СССРизобретений и товарнык знаков М 11 за 1963 г. н 1 омитет по делС 1 птбликовано в Б ллетене Предлагается устройство автоматического управления рабочими органами мелиоративной машины, обеспечивающее движение по заданным направлению и уклону.Известные устройства для этих целей с использованием направленного сзетового луча или натянутой проволоки обеспечивают управлсцце ,пвижением рабочего органа мелиоративной машины только по заданному уклону. Управление движением машины ц ее рабочего органа по заданному направлению осуществляется водителем вручную.В гредложенном устройстве фотоприемник выполнен из двух пар фотосопротивлений, соединенных по мостовой схеме и расположен;1 ых гопарно в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Такая конструкция обеспечивает движение машины как по заданному уклону, так ц по направлению.Еа фиг. 1 изображена схема взаивого луча с фотосопротивлениями приприццигцальная схема устройства.Световой луч от установленного на земле светового генератора 1 при нормальной работе мелиоративной машины проходит через центр 2 системы фотосопротивлений 3, 4, 5 и б приемника светового луча. При этом все четыре фотосопротивления, расположенные попарно на вертикали и горизонтали, освещены равномерно, Электрические мосты сбалансированы, а во внешней их цепи тока нет. Приемник светового луча помещен на рабочем органе машины. модействия направленного свето емника устройства; на фцг. 2 -155057Когда заданный режим работы машин нарушен, т, е. система фото- сопротивлений в световом луче смещена вверх или вниз, рабочие органы заданного уклона смещены вправо или влево от заданного направления, то одно из фотосопротивлений на вертикали или горизонтали будет освещено менее остальных. При этом электрические мосты из фотосопротн.,лений разбалансируются и во внешней их цепи появится сигнальный электрический ток, который через усилитель 7 сигнала и синхронный детектор 8 поступиг к усилителю 9 постоянного тока источника 1 С. Электрический ток проходит от источника через систему второй гармоники 11.Усиленный постоянный электрический ток подается на электромагнит 12 золотникового распределителя 13 масла гидросистемы, управляющей направлением хода машины или заданным уклоном.-)лектромагнит переводит золотник распределителя в нужное положение и исполнительные гидравлические цилиндры 14 будут воздействовать на соответствующие органы машины до тех пор, пока система из фотосопротивлений вновь не встроится в световой луч и все фотосонротивления будут освещены равномерно.Гидросистема управления рабочими органами машины имеет масляный бак 15 и насос 16, а цепь усиления сигнала - регулятор 17.Предмет изобретенияУстройство автоматического управления рабочими органами мелиоративной машины, содеркащее генератор направленного светового луча и фотоприемник, установленный на машине, отличающееся тем, что, с целью обеспечения заданного направления движения машины с одновременным направлением ее рабочих органов по установленному уклону, фотоприемник выполнен из двух пар фотосопротивлений, соединенных по мостовой схеме и располокенных попарно в ьергикальной и горизонтальной плоскостях.Составитель А, В. Кармишин Рсдактор М, И. Бородина Техред В. П. Краснова Корректор М. И. Эльмус Подп и печ. 77111 - 63 г. формат бум. 70 Х 1087 вс ена коп.ЦГ 1 и ИП 11 Государственного комитета по делам пзобретениЙ и открытпЙ СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4.Типография, пр. Сапунова, 2.

Смотреть

Заявка

783449

МПК / Метки

МПК: E02F 5/10

Метки: 155057

Опубликовано: 01.01.1963

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-155057-155057.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">155057</a>

Похожие патенты