155035

Класс б 061; 42 п 1, 14 оз 6 08 с; 74 Ь, 8 оз Ж 155035 СССР1 м.г.1 ЛЖЗИ д)1пцтнтно 1 ф 1 1 Х 1111 фцг 1Я ц,ь;И 9 ТПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ"К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа17 аф ов, В. Г. Еременко и А, И. ин Д ВУХКАНАЛ ЪН БЕСКОНТАКТНЪ ПЕРЕМЕЩЕНИ ТЧИ УГЛОВЫХ758313/26-24 ри Совете М 29 декабря 1961 г. з бретений и открыти Заявлен Комитет по делам инистров СССР Ъ 11 за 1963 г. бликовано в Бюлл изобретении и товарных знаков Известные двухканальные бесконтактные датчики угловых перемещений в виде синус-косинусного поворотного трансформатора с ферритовым магнитопроводом и печатными обмотками сложны по конструкции.Предложенный датчик имеет упрощенную конструкцию, при эточность измерения угла поворота не снижается.Ротор датчика выполнен в виде металлического диска. Насторонах диска размещены две кольцеобразные ферритовые плас последовательно соединенными печатными обмотками, Два сразмещены на аналогичных ферритовых дисках и снабжены обаканала грубого отсчета и многополюсной обмоткой канала точносчета. Для питания датчика используют вращающийся трансфорс двумя цилиндрическими катушками размещенными однадругой.На чертеже схематически изображена конструкция описываемого том ремещений соматор 3 кольского диска 4, а 4 размещены - 2 ли, на кообмотки. Эти 1 о прижимать. На поверхк угловых пещийся трансфор нде металличе сторонах диск 6 толщиной 1,5 нные печатные и дополннтель;онуса, шайбой датчика.Двухканальный бесконтактный датчидержит ротор, статоры 1 и 2 и вращаюцевого типа. Ротор датчика выполнен в внеподвижно сидящего на валу 5. На обеихдве кольцеобразные ферритовые пластиныторь 1 х нанесены последовательно соединепластины могут приклеиваться к диску 4ся чо внешнему краю, имеющему форму 1 обеих стины татора 1 откой го отматор внутри155035ностях, обращенных к статорам 1 и 2, ферритовые диски несут торцовую обмотку, напечатанную фотохимическим способом. Обмотку печатают на металлизированном (медь, серебро) или на фольгированном феррите. Обе роторные обмотки - одноф азные одна из них двухполюсная, вторая - многополюсная. Соединяются обмотки последовательно, питание к обмоткам ротора подводят от вращающегося трансформатора через паз 8 в вале,Статоры 1 и 2 выполняют также на аналогичных ферритовых дисках и снабжают обмоткой канала грубого отсчета и многополюсной обмоткой канала точного отсчета. Торцовые обмотки статоров - двухфазные, число пар полюсов статорных обмоток равно числу пар полюсов соответствующих роторных обмоток. Вращающийся трансформатор представляет собой две цилиндрические катушки 9 и 10, расположенные одна в другой и охваченные общим аксиальным потоком, создаваемым внешней неподвижной обмоткой, От него питаются роторные обмотки. Внутренняя обмотка трансформатора, включенная на последовательно соединенные обмотки ротора расположена на ферритовом сердечнике 11 трансформатора. Сердечник отделен от вала неметаллической втулкой 12, которая уменьшает потери в материале вала от вихревых токов. В конструкции трансформатора предусмотрен наружный магнитопровод 13 в форме стакана с неполным дном.При подаче напряжения на первичную обмотку трансформатора э.д. с., индуктируемая во вторичной обмотке, не зависит от взаимного углового положения внутренней обмотки, сидящей на валу, и неподвижной внешней обмотки, Напряжения на фазах статорных обмоток датчика изменяются в функции угла поворота по синусу и косинусу. Период изменения напряжения у грубого канала равен 360, у точного360канала, где р - число пар полюсов многополюсной обмотки точногор )канала.Описанный двухканальный бесконтактный датчик может найти применение для производства прецизионных измерений угловых перемещений в диапазоне углов от 0 до 360 и режиме непрерывного вращения как в схемах преобразователя угловых перемещений в цифровую форму, так и в качестве датчика для следящих систем высокой точности,Предмет изобретенияДвухканальный бесконтактный датчик угловых перемещений в виде синус-косинусного поворотного трансформатора с ферритовым магнитопроводом и печатными обмотками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции датчика не снижая точности измерения угла поворота, ротор датчика выполнен в виде металлического диска, на обеих сторонах которого размещены две кольцеобразные ферритовые пластины с последовательно соединенными печатными обмотками, два статора, выполненных па аналогичных ферритовых дисках и снабженных обмоткой канала грубого отсчета и многополюсной обмоткой канала точного отсчета; в качестве источника питания роторной обмотки использован вращающийся трансформатор кольцевого типа.155035г/ /гСоставитель В. Козлов Редактор Д, Г. Герасимова Техред А. А, Камыщникова Корректор В. А, Алиева Поди. к печати 25/Пг. Формат бумаги 70 Х 108/16. Объем 0,26 изд. л. Заказ 1021. Тираж 725. Цена 4 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4.Тип, ЦИНТИПРИБОРЭЛЕКТРОПРОМ. Москва Е, 2-й Плехановский туп., 12