Устройство управления позиционированием текстильных паковок

(21) (22) (46) (71) ное текстил ности содержит го орган в движен те равлени блока 7 ния пако СССР1984.ЗИЦИОНИсчетчикадатчикатанавлив необход пульсов средстных пана на рабочии стояние ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Д ВТОРСКОМУ Сви 4294057/30-1203.08.8707.02.90, Вюл. Р 5Ленинградское машинострообъединение им. Карла Мар(54) УСТРОЙСТВО У 11 РАВЛЕНИЯ ПРОВАНИЕИ ТЕКСТШ 1 ЬНЫХ ПАКОВОК(57) Изобретение относится квам позиционирования текстилковок и может быть использов ых машинах, Цель - повышение позиционирования. Устройство каретку перемещения рабоче с паковкой б, приводимую е электродвигателем 3, упкоторым осуществляется от правления, Датчик 18 положеки выдает импульсы на вход 17 импульсов. С помощью за длины пути толкателя усют число импульсов, которое о подать на счетчик 17 имля того, чтобы переместить рган 5 на необходимое рас ил.Изобретение относится к средствампозицйонирования изделий и может бытьиспользовано на текстильных маыинах,1Цель изобретения - повыщение точ 5 ности позиционирования.На чертеже изображена структурная сХема устройства.Устройство содержит орган перемещения паковок, выполненный в виде винтовой пары: ходового винта 1 и гайки 2. Ходовой винт 1 связан с электро- дВигателем 3 с непрерывным вращением вала. Гайка 2 связана с толкателем 415 предназначенным для перемещения карет ки рабочего органа 5 с паковкой 6. Орган перемещения через электродвигатель 3 соединен с блоком 7 управленИя. Прямой 8 и инверсный 9 входы блока 7 управления связаны с выходами переключателя 10 режима работы, а прямой 11 и инверсный 12 - с элементом 13 памяти. Устройство содержит блок 14 обработки информации для обеспечения централизованного управления по всей трассе перемещения паковок, который содержит формирователь 15 импульсов, связанный через задатчик 16 длины пути толкателя со счетчиком 17 импульсов.Устройство оснащено бесконтактнымдатчиком 18 положения паковки, имеющим диск с прорезью для создания импульсов, соответствующих перемещениюпаковки 6. Вход датчика 18 положенияпаковки через пластину 19 связан с ходовым винтом 1 органа перемещения,а. его выход 20 - со счетчиком 17 импульсов, Пластина 19 выполнена в виде диска с одной или несколькими прорезями в зависимости от необходимойточности позиционирования,Устройство работает следующим об разом,Электродвигатель 3 вращает ходовой Винт 1, при этом гайка 2 и толкатель 4 двигаясь, например, слева направо начинают перемещать каретку рабочего органа 5 в ту же сторону, За каждый оборот ходового винта 1 пластина 19 один или несколько раз (в зависимости от конструкции пластины и необходиМой точности позиционирования) пересекает прорезь датчика положения 18 паковки и выдает импульсы на вход счетчика 17 импульсов. Направление Вращения электродвигателя 3 зависит от состояния блока 7 управления. При перемещении каретки 5 вправо работают вход 8 и выход 11 блока 7 управления. При этом элемент 13 памяти фиксирует импульсы, соответствующие перемещению каретки вправо, на формирователе 15 импульсов. С помощью задатчика 16 длины пути толкателя устанавлИвают число импульсов, которое необходимо подать на счетчик 17 импульсов для того, чтобы переместить рабочий орган 5 (точно на необходимое расстояние) .По мере вращения ходового винта 1 и перемещения гайки 2 с толкателем 4 датчик положения 18 паковки за каждый оборот ходового винтапередает на вход счетчика 17 импульсов один или несколько (в зависимости от конструкции пластины) импульсов. Счетчик 17 импульсов считает эти импульсы и при полном их отсчете, установленном задатчиком 16 длины пути толкателя, дает сигнал на вход 8 блока 7 управления, который в свою очередь дает сигнал на реверс электродвигателя 3Таким образом, после перемещения каретки 5 на расстояние о электродвигатель 3 реверсируется, а ходовой винт 1 перемещает гайку 2 с толкателем 4 и рабочим органом 5 в исходное положение. При этом работают вход 9 и выход 12 блока 7 управления, а элемент 13 памяти фиксирует импульсы на формирователе 15 импульсов, соответствующие возврату каретки 5 в исходное положение. При обратном вращении ходового винта 1 датчик 18 положения паковки снова посредством пластины 19 за каждый оборот ходового винта передает на вход счетчика 17 импульсов один (или несколько) импульсов.,Счетчик 17 импульсов считает эти импульсы и при полном их отсчете установлением задатчика 16 длины пути толкателя через выход 9 переключателя 10 режима работы дает сигнал на блок 7 управления, который, в свою очередь, дает сигнал на останов электродвигателя 3, после чего толкатель 4 с рабочим органом 5 возвращаются в исходное положение, процесс может быть повторен сначала. Формула из о бре т енияУСтройство управления позиционированием текстильных паковок, содержащее датчик положения паковки, блок управления приводом толкателя и блок1541169 Составитель Б,БыховскийТехред Л,Сердюкова Корректор М.Кучерявая Редактор А.Мотыль Заказ 259 Тираж 468 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 обработки информации, содержащий переключатель режима работы, о т л ич а ю Щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности позиционирования,5 блок обработки информации дополнительно содержит последовательно соединенные элемент памяти, формирователь импульсов, задатчик длины пути толкателя, выходом связанный с установочным входом счетчика импульсов,причем счетный вход счетчика импульсов связан с выходом датчика положения паковки, а выход - с входомпереключателя режима работы, прямойи инверсный выходы которого связаныс соответствующими входами блока управления приводом толкателя, а прямойи инверсный выходы блока управленияприводом толкателя соединены с соответствующими вхОдами элемента памяти.