Способ автоматического управления процессом гибки

(2 ) 4387437 (22) 22.12.87 (46) 07.02.90 (71) Научно- по кузнечно-п ким произво работки давл (72) С. А. П (53) 621.774( (56) Авторск588698, кл 25-27 ние гиббаходится р анным рад суммой зн локов 10 и риводов 13 а шины. зность между запроусом остаточной крчений, полученных н1, которая подаетсяи 14 валков 3 и 5 о. мм знь ыходах на входь 1 гибочной товки на валкойные скорости Ч дуги вогнутой и верхностей загосимального изгиот радиуса криплоскости и угия радиуса критра кривизны 0:) нполуа кр выражениеают формувизны: УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюл.5производственное объединрессовому оборудованию идственным системам дляением ЭНИКмашоваляев и О. В, Давыдов088.8)ое свидетельство СССР. В 21 0 7/12, 08.06,76. Изобр таллов д управлен нами. Цель изобретения ти регулирования крив На чертеже привед схема системы автомат процессом гибки, реал ный способ автомати При гибке детали 1 5, датчики 6, 7 и 8 из А - А максимального и соответственно расстоя лой и вогнутой повер скорость Ч прохожден той поверхности и скор точек дуги выпуклой п скоростей Чг - Ч вычис Скорость Ч) умножаетс стояние 1 и результат циент пружинения К и Чг - Ч 1. Расстояниеу на коэффициент Гкетение относится к обработке меавлением, в частности к способам ия валковыми гибочными маши - повышение точносизны заготовки.ена функциональная ического управления изующая предложенческого управления.между валками 2 - меряют в плоскости згибающего момента ние Ь между выпукхностями заготовки, ия точек дуги вогнуость Чг прохождения оверхности. Разность ляется сумматором 9.я в блоке О на расделится на коэффиразность скоростей множается в блоке 11 - В сумматоре 12(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГИБКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к способам управления волновыми, гибочными машинами. Цель изобретения - повышение точности регулирования кривизны заготовки путем замера скоростей прохождения точек, расположенных на вогнутой и выпуклой дуге поверхности заготовки, в момент прохождения через плоскость максимального изгибающего момента и последующего определения текущего радиуса кривизны заготовки. На основании сравнения заданной кривизны и текущей формируется сигнал. управляющий рабочими валками машины.1 ил. В процессе гибки заго вой гибочной машине лине и Чг прохождения точки а точки в дуги выпуклой по товки через плоскость мак бающего момента зависят визны К заготовки в этой ловой скорости ы вращен визны К относительно цен1)1 = йо)1 г=(Р+ 4) вРазделив выражение (2 (1), после преобразований лу для определения радиусРадиус К,д остаточной кривизны вогнутой поверхности детали зависит от радиуса ее кривизны в процессе гибки и коэффициента пружинения К:р Ь У, И 1 Кад, - Р 1;),( Р, )Тогда для формирования сигнала управления процессом гибки необходимо использовать следующую разность;Ь Ы М 1-К(1, - )К гКИзмерение расстояния Ь между выпуклой и вогнутой поверхностями заготовки производится при помощи серийной измерительной системы модели БВ 1420. В качестве датчиков 7 и 8 используют, например, тахогенератор типа ТМГ,Суммирующие устройства 9, 12 и блоки 10, 11 умножения можно построить из стандартных элементов вычислительной техники, например, применив микро-ЭВМ Электроника 60, Все функции этих блоков могут выполнять широко используемые в станках ЧПУ устройства ЧПУ типа 2 Р 32,В качестве приводов 13 и 14 использованы гидравлические приводы, построенные на базе электрогидравлического следящего золотника модели УГ 8.Предлагаемый способ автоматического управления процессом гибки обеспечивает по сравнению с известными способами повышение точности регулирования кривизны заготовки и изготовление деталей с переменной кривизной по ее длине.Формула изобретения 25 Способ автоматического управления процессом гибки преимущественно на валковых гибочных машинах, при котором измеряют в процессе гибки текущие характеристики процесса, отражающие кривизну заготовки в зоне гибки, сравнивают заданные параметры с текущими и используют их разность для формирования сигнала, управляющего рабочими валками машины, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования кривизны заготовки, в качестве текущих характеристик процесса принимают скорости прохождения точек, 15 расположенных на вогнутой и выпуклойповерхностях заготовки, в момент прохождения их через плоскость максимального изгибающего момента, а для формирования сигнала управлений используют следую 2 р шую разностьУ1-К( - 1) К,7, ( ) ) 7где Яо - заданный радиус остаточной кривизны;Ь - расстояние между выпуклой и вогнутой поверхностями заготовки в плоскости максимального изгибающего момента;Р - скорость прохождения точки дугивогнутой поверхности заготовки через плоскость максимального изгибающего момента;1 - скорость прохождения точки дугивыпуклой поверхности через плоскость максимального изгибающего момента;35 К - коэффициент пружинения.Шиба но Редактор И. ШмаковаЗаказ 246ВНИИПИ Государстве13035Производственно-изд Составитель С,Техред И. ВереТираж 602ого комитета по изобрМосква, Ж - 35, Раельский комбинат Па Корректор М. МПодписноеетениям и открытиям приушская наб., д. 45тент, г. Ужгород, ул. Га ксимишинец КНТ СССРрина, 101