Устройство для регулирования натяжения ленточного материала

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК1537638 1)5 В 65 Н 77 0 ИЯ К АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТ 2 юл. УЗилиал Всесельского иинститутактроприводВ,И,Уткивцев04(088.8)промышлен зн роект по автомуВ,А.Гр 983,ОСУаДРСТВЕННЫй Н 0 МИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ПЮТ СССР ПИСАНИЕ ИЭОБР(56) ТекстильнаяИ 1 1, с. 66-68. 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к средствам регулирования натяжения материалепри перемотке и может быть использовано на текстильных машинах Цель изобретения - повышение точности регулированияУстройство содержит электродвигатель 1 подающего механизма 2 и электродвигатель 3 тянущего механизма 4, датчик 7 скорости подающего механизма 2, датчик 8 натяжения материала 9, регулятор 10 натяжения и блок 12 обработки информации. Натяжение материала 9 автоматически поддерживается равным значению, заданному эадатчиком 11 натяжения материала, за счет изменения скорости тянущего механизма 4, при этом обеспечивается .апери-, одический характер переходного про- йЖ цесса с заданной постоянной времени. 1 зепе ф лыу 1 илеИзобретение относится к средствам регулирования натяжения материала при перемотке и может быть использовано на текстильных машинах.5Цель изобретения - повышение точности регулирования.На чертеже приведена структурная схема устройства.Устройство содержит электродвига тель 1 подающего механизма 2 и электродвигатель 3 тянуцего механизма 4, электрически связанные соответственно с выходами блоков 5 и 6 регулированияскорости, датчик 7 скорости по дающего механизма, датчик 8 натяжения материала 9, регулятор 10 натяжения, выход которого подключен к входу блока 6 регулирования скорости электродвигателя 3, и задатчик 11 натяжения 20 материала, подключенный к входу регулятора 10 натяжения. Устройство содержит также блок 12 обработки информации в виде последовательно включенных первого сумматора 13, первого интегратора 14, второго сумматора 15 и второго интегратора 16. Входы сумматора 13 и вход сумматора 15 являются входами блока 12 обработки информации и подключены соответственно к датчику, 7 скорости, выходу регулятора 10 натяжения и выходу датчика 8 натяжения, Входы сумматора 13 подключены соответственно к выходам интегратора 16, сумматора 15 и интегратора 14. Выходы сумматора 13, интегратора 14 и сумматора 15 являются выходами блока 12 обработки информации и подключены к входам регулятора 10 натяжения, который выполнен в виде последовательно включенных компаратора 17 с суммирующими входами и интегратора 18. В качестве блоков 5 и 6 регулирования скорости может быть использовано тиристорное устройство с типовой систе мой подчиненного регулирования ско" рости двигателей, задатчиком 11 натяжения материала может быть переменный резистор, датчик 8 натяжения материала может быть выполнен в виде ролика, взаимодействующего с материалом и связанного с тензодатчиком силы, сумматоры 13 и 15, интеграторы 14, 16 и 18 и компаратор 1 реализуются на основе операционных усилителей,55Устройство работает следующим образом.Для работы блоки 5 и 6 регулирования скорости подключают к питающей сети и с помощью блока 5 регулирования скорости и электродвигателя 1 устайавливают заданную скорость движения подаюцего механизма 2, При этом натяжение ленточного материала 9 автоматически поддерживают равным заданному задатчиком 11 натяжения материала значению эа счет изменения скорости тянуцего механизма 4 посредством электродвигателя 3, блока 6 регулирования скорости, регулятора 1 О натяжения и блока 12 обработки информации, Блок 12 обработки информации на основе входных сигналов формируетае- Щн выходные сигналы О, -и У,нф ас которые вместе с сигналом 0задатчика 11 натяжения материала поступают на вход регулятора 10 натяжения. Последний формирует сигнал О з, который вызывает переключения компаратора 1 ф при О з ) 0 Оу +Уф если Оз 0 то ., = -0Интегратор 18, формирует выходной сигнал Ур, равный среднему значению 0. Сигнал Ц поступает на вход блока 6 регулирования скорости и вызывает изменение скорости электродвигателя 3 и тянущего механизма 4. Всли параметры блока 12 обработки информации близки к параметрам объекта, то сигналЦ дн близок к нулю (быстро затухает) и не оказывает существенного влияния на динамику системы. В этом случаеЙхЦ =сх+ --с 1 сЙхблизок к нулю, т.е. сх + -- " О.СЭто означает, что с момента возникно вения скользяцего режима процесс уменьшения ошибки по натяжения х происходит по закону-сх(с) = хе,где х - величина ошибки в моментдвозникновения скользящего режима,Устройство обеспечивает апериодический характер переходного процесса с заданной постоянной времени Т =1причем в установившемся режи" сЖме х(с)0 -ОА, т,е. фактическое натяжение леночного материала 9 рав1537638 Формула изобретения Составитель Б-.Быховский Редактор О,Юрковецкая Техред М,Дидык Корректор Л.БескидЗаказ 143 Тираж 466 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина,101 но заданному задатчиком 11 натяжения материала значению.Появление в процессе работы устройства параметрических или внешних возмущений объекта управления (изменение параметров К, К , Т , изменение натяжения материала на входе в подающий механизм,2 и др.) не приводит к существенному изменению качества регуО лирования натяжения, благодаря введению дополнительной связи - с выхода сумматора 15 на вход регулятора 10 иатяжвния. Появление быстрых возмущений вызывает изменение сигнала 0 на 15 выходе сумматора 15. При наличии за(данной связи изменение Пдвызывает соответствующее приращение выходного сигнала 11регулятора 10 натяжения, и за счет дополнительного воздействия 2 О на блок 6 регулирования скорости, электродвигатель .3, тянущий механизм 4 и блок 12 обработки информации автоматически обеспечивается коррекция системы в момент действия возмущения. 25 1. Устройство для регулирования натяжения ленточного материала, содер- ЭО жащее регулятор натяжения, выходом соединенный с блоком регулирования скорости тянущего. механизма, а одним из входов - с выходом задатчика натяжения материала, датчик скорости подающего механизма и датчик натяжения материала, выходами связанные соответственно с первым и вторым входами блока обработки информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, блок обработки информации состоит из последовательно соединенных первого сумматора, первого интегратора, второго сумматора и второго интегратора, причем выходы первого интегратора, вторых сумматора и интегратора связаны с первым, вторым и третьим входами первого сумматора, четвертый вход которого является первым входом блока обработки информации, а пятый вход первого сумматора соединен с выходом регулятора натяжения материала, при этом второй вход второго сумматора является вторым входом блока обработки информации, выходы первых сумматора н интегратора и второго сумматора связаны с со-. ответствующими входами регулятора натяжения материала.2, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что регулятор натяжения материала выполнен в виде последовательно соединенных компаратора и интегратора.