Способ управления процессом драгирования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) Ш) 5 Е 02 Р 3/16 ТЕНИ АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВ ог овательский инталлуракеев,СССР984.СР983.(57) Изобрет проиыпщеннос ни при управ вышение эхЬе рования и ул ение относится кти и может найтиленни драгами.ктивности процес нои примен- по- драгивОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ПЮТ СССР САНИЕ ИЗО 1(71) Всесоюзный научно-исследский, проектный и конструктоститут горного дела цветнойгии(56) Авторское свидетельствоУ 1214856, кл. Е 02 Г 9/20,Авторское свидетельство СР 1105556, кп. Е 02 Г 3/16,УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДР ение качества грохоче ния, Для эт о приводом 9 дополнительно регулируют наклон бочки 4 по сигналу положительного рассогласования+ЬК между текущим и заданным эначе"нияии качества грохочения, которое измеряют устройством 8. Скорость черпания регулируют приводом 2 по сумиеиодуля отрицательного сигнала рассогласования - Кмежду текущим и заданным значениями качества грохоченияи положительного сигнала рассогласования + ЬМ между текущим и заданнымзначениями нагрузки бочки. Частотуп вращения бочки 4 регулируют приводои 5 по сигналу - ДМ отрицательного рассогласования между текущим изаданным значенияии нагрузки бочки додостижения равенства между ними приминимальных значениях нерегулируеиыхпараметров, Сигналы рассогласованияизмеряют элеиен тами 10, 11 и 13 сракения, 2 ил.Изобретение относится к горнон техиике и может быть использовано ири управлении мцогочерпаковыми драгами.Цель изобретения - повышение эф 5 фективности процесса драгирования и улучшение качества грохочеция пород,На фиг, 1 изображена блок-схема системы управления процессом драгиро.- вания для осущест;ения предложенного способа; ца фиг. 2 - характеристики регуляторов угла наклона бочки и ее частоты вращения при использовании статических регуляторов.Система включает чериаковую цепь 1, привод 2 черпаковой цепи, регулятор 3 привода черпаковой цепи, бочку 4, привод 5 бочки, регулятор б частоты вращения привода бочки, устройство 7 задания нагрузки привода боч - ки, устройство 8 измерения качества грохочения, регулятор 9 угла наклона бочки, элементы 10 и 11 сравнения, ицвертор 12 и сумматор 13.Горная масса из черпаковой цепи 1, 25 приводимой в движение привод ом 2, по ступает с производительностью Я в бочку 4, вращаемую с помощью привода 5, задаваемая нагрузка бочки по сигналу ее частоты вращения п фоРмиРуется 30 с помощью устройства 7 задания нагрузки.Сигнал фактической нагрузки бочки М с помощью элемента 10 сравнения сравнивают с сигналом задания цагруз 35 ки бочки М , сформированым устрсйством 7. Положительный сигнал рассогласования с выхода элемента 10 сравнения подают ца вход сумматора 13, вы ход с которого подают ца вход регуля тора 3 скорости черпация, а отрицательный сигнал рассогласования с выхода элемента 10 сравнения подают на вход регулятора б частоты вращения бочки, С помощью устройства 8 измеряют качество грохочеция. Выходной сиг - цал с этого устройства сравнивают с помощью элемента 11 сравнения с сигналом задания качества грохочения,Положительный сигнал рассогласо - вация с выхода элемента 11 сравнения подают на вход регулятора 9 угла наклона бочки, а отрицательный - на вход инвертора 12. Сигнал с выхода инвертора 12 поступает на второй вход сум- , матора 13. Выходной сигнал с сум;ато-ра 13 подают на вход регулятора б ча;.- тоты вращения бочки, Регуляторы 3 1 6 заполнены так, что при постуш;.нии на их вхды сигналов управления, ониОбеспечивают снижение скор ост привольяСпособ уравления процессом драгироваия с помощью данного устройстваосуществляется следующим образом.При обработке егкоцроьвистых пород коэффициент грохочения выше заданного. Поэтому ца выходе элемента1 сравнения появляется положительныйсигнал рассогласования, величица которого определяет величину угла наклона бочки. Чем выше этот сигнал, тембольше угол наклона бочки . При этомв:ходцой сигнал сумматора 13 определяется только выходным сигналом элемента 10 сравнения, Поэтому регулирогацие скорости черпация и частоты врашеия бочк ос, шествляется (как и врототпе) 1 о сигналу рассогласованиямежд факгической и задаваемой нагрузкой бо кц. При максимальном угле наклона бочки скорость перемещения породыро продольной оси максимаьца. Поэтомурецство ф,тческо нагрузки бочкизаданному значению обеспечиваетсяпрц максимальной скорости черпания ияк.галь,ой производительности.Пс мере ухудшения промЬвистостипес,оц ка ество грохочеция, измеряемое,стгойством 8, ухудшается, чтоведет к умецьшецию сигнала +К .и соот.зествующему уменьшеню углзнаклона бо.и 4, что ц свою очередь,лет к с ижецию скорости перемещениягорной массы вдоль бочки и соответствующемувеличецию загрузки М. Последнее обуславлвает рост частоты вращения бочки 4, а при до стже нии ею ма ксимальцого значения и дальнейшем росте нагр узки М - к снижению скорос тичерпация и снижению процзвод:тельности драги,При достижении качест,ом грохочеция заданного значения выходцы сигналы с элемента 11,сравнения равнынулю, а угол наклона бочки миним льный,При дальнейшем ухудшеди качествагрохочеция на выходе элемента 11 сравненя угол наклона бочки 4 остаетсямицимальцьм, и появляется отрицательный сигнал рассогласования - К, который подают ца ицвертор 12, Выходнойсигнал с цнвертора 12 суммируют с помощью сумматора 13 с по: ож ельцымьыходньн сигналом элемента 10 сравнения и полученную сумму подают ца входрегулятора 3 скорости черпания, По мере увеличения модуля отрицательного выходного сигнала впемента 11 сравнения скорость черпання снижается, что5 ведет к уменьшению загрузки бочки и, как следствие, уменьшению слагаемого +ДМ, а также к улучшению качества грохочения и, следовательно, к уменьшению модуля сигнала (- ДК,). В ре эультате снижается выходной сигнал сумматора 13, что способствует стабилизации скорости черпания,Таким образом, путем регулирования скорости черпания и частоты вращения 1 Б бочки по сигналу рассогласования между фактической и заданной нагрузкой бочки подд ержив а ется за пол нение боч ки, обусллвливающее оптимальное при данном угле наклона бочки качество гро хочения бочки, а сам угол наклона регулируется по сигналу рассогласования между фактически и эаданньв значениями качества грохочения.25Такое управление при добыче легкопромывистых пород обеспечиваыт высокую производительность эа счет большого угла наклона бочки, а при добыче тр уднопромывистых пород - удовлетво рительное качество дезинтеграции и грохочеия за счет увеличения пути ,движения псродной частицы в бочКе,Ы,п так как уменьшается угол ее наклона, причем загрузка в бочке при любых углах ее наклона остается соответствующей наиболее высокому для этого угла наклона и этой производительности, коэффициенту грохочения, а производительность - максимально допустимой по условиям грохочения.формула изобретенияСпособ управления процессом драгирования, основанный:на . управл енин комплексом путвм регулирования частоты вращения бочки по положительному и скорости черпания по отрицательному сигналам рассогласоваиия между текущими и заданньм значениями нагрузки привода бочки до достижения равенства текущего значения заданному при миннмаль ых значениях нерегулируемых параметров, о т л и ч а ю щ и й с я тем, тем, что, с целью повышения эффективности процесса драгироваиия и качества грохочения, осуществляют допопнительное регулирование угла наклона бочки по положительному сигналу рассогласования между текущим и заданным значениями Качества грохочения, а скорость черпания регулируют по суже положительного сигнала рассогласования нагрузки привода бочки и модулю отрицательного сигнала рассогласования качества грохочения.