Устройство для определения местоположения магнитных головок

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ скин машиностроительй, О. В, МалахоОпарин и А. Г, К88.8)детельство СССРВ 5/48, 1983,ицкии ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГННТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК(57) Изобретение относится к устройствам накопления информации, а именно к устройствам для определения адреса магнитных меток при управлении транспортными средствами, такими, например, как краны-штабеЛеры, портальные роботы. Устройство позволяет автоматически определять направление движения транспортного средства за счет подключения первых входов четвертого и пятого элементов И 21 и 22 к входу индикатора 13 установки на магнитную метку и подсоединения вторых входов четвертого и пятого элементов И 21 и 22 к выходам триггера 20, Я- и 5-входы которого подключены к входам индикаторов 18 и 19 смешения с меток. 2 ил,Изобретение относится к устройствам накопления информации, а именно к устройствам для определения адреса магнитных меток при управлении путевыми машинами, кранами-штабелерами, портальными роботами, и является усовершенствованием устройства по авт. св. Мо 959153;На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности определения направления перемещения магнитных головок,Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 фазовые детекторы, соединенные входами с выводами, соответственно, первой 4, второй 5 и третьей 6 потокочувствительных магнитных головок, смонтированных в одном блоке с возможностью установки вдоль рельсового носителя 7 записи. Устройство содержит также первый 8 и второй 9 пороговые элементы, подсоединенные к выходам соответственно второго 2 и третьего 3 фазовых детекторов и соединенные через первый и.второй элементы НЕ 10 и 11 соответственно, с первым и вторым входами первого элемента И 12. Выход первого элемента И 12 подсоединен к входу индикатора 13 установки на магнитную метку, а третий вход - к выходу третьего порогового элемента 14, соединенного с первым выходом первого фазового детектора 1, Четвертый вход первого элемента И 12 подсоединен к выходу четвертого порогового элемента 15, соединенного с дополнительным выводом третьей потокочувствительной магнитной головки 6. Другой дополнительный вывод третьей потокочувствительной магнитной Головки 6 подключен к дополнительному выводу первой потокочувствительной магнитной головки 4. Устройство содержит второй н третий элементы И 16 и 17, первые входы которых подсоединены к выходам, соответственно, третьего и Четвертого порогового элемента 9, и первый 8 и второй 19 индикаторы смещены с магнитной метки. При этом первый8 и второй 19 индикаторы смещения с магнитной метки соединены с выходами,соответственно, второго и третьего элементовИ 16 и 17. Триггер 20 подключен своими входами с входами индикаторов 18 и 19, выходами - к вторым входам четвертого и пятогоэлементов И 21 и 22, первые входы которыхсвязаны с выходом первого элемента И 12.При этом выходы четвертого и пятого элементов И 21 и 22 являются дополнительнымивыходами устройства,Устройство работает следующим образом.На носитель 7 головкой записи предварительно наносятся магнитные метки в требуемых позициях. При перемещении голо 15 вок 4 - 6 воспроизведения вправо вдоль носителя 7 происходит считывание информационных сигналов меток и выработка импульса И 16, а затем И 17 (фиг. 2, эпюры(/г - /г 1). При этом на прямом выходе триггера 20 появляется сигнал /го ь открываю 20 щий по второму входу элемент И 21. На еговыходе появляются импульсы Ог, которыенесут признак движения вправо.При перемещении головок 4 - 6 влевоустройство работает аналогично, только ме няется очередность выработки сигналов /юи 1/и (эпюры С/1 г - /гг) и выдается сигнал(/гг, несущий признаки движения влево,Формула изобретения30Устройство для определения местоположения магнитных головок по авт, св.Мг 959153, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности ЗБ определения направления. перемещения магнитных головок, в него введены четвертый и пятый элементы И и триггер, причем первые входы четвертого и пятого элементов И подключены к выходу первого элемента И, второй вход четвертого элемента И соединен 40 с прямым выходом триггера, второй входпятого элемента И соединен с инверсным.выходом триггера, установочные Р- и 5 входы которого соединены с выходами второго и третьего элементов И соответственно.1534504 12 Й 1 б Ц 17 га01 Юх 017 1 б ига-г иСоставитель С. Подорский Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор Т, Палий Заказ 44 Тираж 480 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР11303, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101