Оптико-электронный угломер

(50 4 С 01 В 2/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРН 1116318, кл. С 01 В 21/22, 1983.(57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - расщирение диапазона измере 8015 2 14 А 1 2ний за счет коррекции направления оптической оси объектива. Оптико-электронный угломер состоит иэ оптически связанных объектива 1 и анализатора 2 изображения, состоящего из измерительных световодных жгутов 3 и периферийных световодных жгутов 4. В случае, если изображение засвечивает входные торцы жгутов 4, объектив 1 и анализатор 2 разворачиваются таким образом, что иэображение смещается к центру анализатора.ил.Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для контроля углового положения.Цель изобретения - расширение диапазона измерений за счет коррекции направления оптической оси объектива.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого угломера. 10Оптико-электроннь 1 й угломер состоит из оптически связанных объектива 1 и анализатора 2 изображения, состоящего из измерительных световодных жгутов 3 и периферийных световодных жгутов 4 ,входные торцы световодных жгутов 3 ,и 4 представляют собой линейку, профилированную по цилиндрической поверх"ности .с радиусом, равным фокусному расстоянию объектива 1, жгуты 4 рас положены по краям данной линейки, при, емников 5 излучения, оптически связанных с выходными торцами световодныхжгутов 3, предварительных усилителей 6, входы которых подключены к выходам 25, приемников 5, Фотоприемников 7, опти, чески связанных с выходными торцамисветоводных жгутов 4; предварительных усилителей 8, входы которых подключены к выходам фотоприемников 7,схем 9 совпадений, входы каждой изкоторых подключены к выходам соответствующих двух соседних усилителей 6, логического блока 10, входыкоторого подключены к выходам схем 9,двух цепей, состоящих из последовательно соединенных элементов И 11и усилителей 12, первые входы элементов И 11 подключены к выходу блока 10,вторые входы элементов И 11 подключены к Выходам соответствующих усилителей 8, коммутатора 13, первые два входа которого подключены к выходам усилителей 12, генератора ;4 импульсов,выход которого подключен к третьему 4входу коммутатора 13, выходного бло"ка 15, входы которого подключенц к вь- ходам схем 9 и Выходу коммутатора 13,шагового электродвигателя 16, вход которого подключен к Выходу коммутатО 50ра 13, редуктора 17, механически свя"занного с электродвигателем 16, и корпуса 18, механически связанного с редуктором 17, объектив 1 и анализатор2 неподвижно закреплены В корпусе 18.Угломер работает следующимобразом.Изображение объекта, сфокусированное объективом 1 на анализатор 2 изображения, попадая на входные торцы световодных жгутов 3, засвечивает соответствующие приемники 5 излучения,сигналы с которых после усиления предварительными усилителями 6 сравниваются схемами 9 совпадения, сигналы с которых подают в выходной блок 15, припопадании изоЬражения на вход световода 4 оно засвечивает соответствующий Фотоприемник 7 излучения, сигналс которого усиливается предварительным усилителем 8 и подается на входсоответствующего элемента И 11, приотсутствии сигналов на выходе схем 9совпадения логический Ьлок 10 формирует сигнал, который поступает наВторые Входы элементов И 11, которыепри условии наличия сигналов на обоих входах формируют сигнал, которыйусиливается соответствующим усилителем 12 и подается на соответствующийвход коммутатора 13, на входы которого поступают импульсы от генератора14 импульсОВ В зависимости От сигналов на входах коммутатора 13, он подает импульс соответствующей полярности на шаговый электродвигатель 16и в выходной блок 15, передаточноечисло редуктора 17 подбирают таким,что при отработке электродвигателем16 одного шага .изоЬражение смещаетсяк центру анализатора 2 изображения.Формула и з о б р е т е н и я Оптико-электронный угломер, содержащий оптически связанные объектив и анализатор изображения, выполненный в виде волоконно-оптического блока изи световодных жгутов, входные торцы ко- торых объединены в одномерную матри- цу, профилированную по цилиндрической поверхности с радиусом, равным Фокусному расстоянию оЬъектива, Фотоприемники, оптически связанные с соответ" ствующими Выходнь 1 ми торцами световодных жгутов анализатора изображений, исхем совпадений, входы каждой из схем совпадений соединены с выходами двух соседних не связанных оптически с крайними световодными жгутами анализатора изображений фотоприемников, электропривод и выходной блок, входы которого подключены к Выходам схем совпадений, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона измерений, он снабжен логическим блоком, входы которого подключены к выходам схем совпадений, двумя элементами И, первь 1 е входь .которых подСоставитель М.КузнецовТехред М.Дидык Корректор Л.Бескид Редактор Т.Парфенова Заказ 8090/48 Тираж 683 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 191 153281 ключены к выходу логического блока, вторые входы - к выходам фотоприемников, оптически связанных с крайними световодными жгутами анализатора иэображений, электропривод выполнен в ви"5 де коммутатора, первые два входа ко торого подключены к выходам элементов И, генератора импульсов, выход бкоторого подключен к третьему входу коммутатора, первый выход которого подключен к дополнительному входу вы" ходного блока, шагового двигателя с редуктором, кинематически связанного с объективом и анализатором изображения, вход шагового электродвига- теля подключен к выходу коммутатора.