Электронная система автоматического управления трехступенчатой гидромеханической передачей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 151 4 В 60 К 41/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХСТУПЕНЧАТОЙ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ(57) Изобретение относится к средствам автоматического управления гидромеханическими передачами транспортных средств, вчастности автомобилей. Цель изобретения -повышение эффективности системы путем. ЯО 1530499 2обеспечения плавности переключения передач за счет синхронизации команд на переключения во времени. Система содержит три бесконтактных датчика 1, 2, 3 соответственно частоты вращения насосного и турбинного колес гидротрансформатора, а также выходного вала гидромеханической передачи, вычислительные блоки 4 - 7, реагирующие на определенные уровни и соотношения сигналов входа, логические элементы 14 - 21 контроля условий переключения и четыре часовых коммутатора 27 - 30 синхронизации сигналов управления бистабильными потенциальными триггерами включения электромагнитных клапанов фрикционов, что обеспечивает перекрытие или разрыв во времени передачи силового потока при переключениях.ил.1 (обрстс и(0 носится к машинострос-ЧН и М(Кт ИС 1.(ЬЗ (ВТЬС В СИСтЕМаХ ан м(гичс ского х рделс ния трансмиссиейрдн (рч нцх ( рс тс ГВ, напримр для управ11 ( 3 111 х(31131((Й 113 с,дцс 1 3 В 3 ( м ( 1),(1, ь и ибрс нии повцн ниэффек. ИИ(И)с ГИ ПХТМ 00 СПС(Н Ния ПЛВВНОСТИ ПЕРЕ.- Н Чс ( Ерддп За СЧ( Т С(1 НХрОНИЗацин км;(нл и; рск.ючения В( Времени11 д ( жс и (брджнд стр к",рная схс -1 ( ( х сГ 1(с Г Вс кр; Н.рдел ичс", кос, строй(Г( в Вклн) (д ( себя три 0 скгдкгных индук- И г Ь Х 13(Т 11 Кд:,д ТЧ и КЧ д(.ТОТЫ Вра щ- (ч (31(си н колсд, лдтцик 2 цдстоты вра- . В Н Гури 33 колеса Гидротрансфорх;(р:(,.(1 Н, ц: ГГц Врдп, ния вы;Ол.1111, (,11,11)11(.и . 1;11, 3 Гд кж . с В 5( 3) н .1 с 1(11(1 ец 3 и(,итс,1 1(ьс ,1 Оки 4 - , рсч(331, нси. (1 1,( сИьс сотнГсния си- В ., 1(,Гки К 1:1, рсдгирующиК ",с, ("(цг,рЕНИ СИГНаЛОВ ВХОЛд Ц(.П,( .:,(.ННЦХ Н КЕ (ВЗДНЬ С ЛОГИЧЕС- к: 1. (1( се 31,;к 1,ч 3 )Гсм(т,ми И Г 1 И 411, (.1р,и р н);п (с Н(.1( 1;) ц и (,: Иигилротрд нс(; и1( (; 1(, ( 31 (1 3 1) е ц 1 ( 3 3 3 ( 1111 с.1 с ( с и и 0 Г 0 . ( (113 и (3 (.,;. .1(1,д(,( Ь Вд НИЕ таКжЕ( . н., ,( )( (дц В ни я этих бл ков, выполненных соответственно по схеме дифференциального усилителя постоянного тока и триггера Шмидта, поступают на вход логического элемента И 17, Последний при наличии разрешающего сигнала из цепи предотвращения цикличности свидетельсгвующего, что с момента предыдущего переключения прошел достаточный промежуток времени и сигнал блока 41 памяти о тм, что движение происходит именно на 10первой ступени переводит через элемент ИЛИ 22 триггер 32 в верхнее устойчивое положние. Тем самымроизводится включение электромагнита 36 перек.почения фрикциона Второй ступени через определенный 15 промежуток времени, необходимый для обеспсцения перекрытия переключаемых ступеней О ус,звиях плаености и определяемым дсоецм км с(х Гдтром 28, происходит перевл трипера 31 упраьления электромагни.г м првой ступени в нижнее устойчивое И.жние, соотвс гствующее выключению фрикциона ступени. Движение осуществляется нд второй ступени гидропередачи.При дальнейшем увеличении скоростилвижния и достижении передаточным отно- Нним гилротрансформатора определеннго уровня происходит срабатывание блоков 4 и 9 и подача команды на включение третьси ступени на входы логического элемента И 9 омимо обязанности наличия с(итетствующ(х сигналов часового коммуЗс Гдтрд 40 и блока 41, как и в предыдущем,.уцдс, необходимналицие сигнала из бло.К;(; тОМ, (Г 0 ПЕРЕДатОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕНлротрднсформаторд нс превышает установленН)го значен(я, сответствуюцего персхоу двигателя на ормозной режим раб(. Как и в случае включения второй СТУП( 1 И, ЭтО РЕШЕНИС ПРЕДУСМатРИ ВВЕт ИС(нзцис возможного п реключения на более вьнксн) ступень В слузе движения под ук.лон, и, следовательно, ухудшения эффектив, (и: и торможения двигателем. При наличииси(шлов входа и выполнении необходимых ) ,1 вий для включения третьей ступенис мнт И 19 переводит триггер 33 в верхи хст(;(циес положение, соответствуюд"Включению элекгромагнита 37 третьей 45 ступени. с;иг(д. 0 Включении электромагни(д 37 через Времяздлерживающую цепочкуэ.н мент И,И 23 переводит триггер 32 в(3 жнС Х С(с)(ЧИ Е Е П;ожЕНИЕ, СООтВЕт- :33)ун 3(выклнце(Ию Вгорой ступени с опр.л.н иным перкрцти(,м Во времени. Блоки(пВК; ГИ.,РОТ РД НсфОРМатОРа В ПРОЦЕССЕ рд пнд в зависим,сти от настройки бло.ка 3) можс г происходить на второй или т рс- Гьй с Гупени гндропередаци, чем обес- СЧ;Едс Гея ВОЗМОжНОСтЬ ВарЬИрОВаНИя ПОКа.И ГС,(ЯМИ 1 ИНДМИЮ 1 ИЛИ ТОГ.;1 ИВНОЙ ЭКОНОМИЧ Нс И.,10 П,ЧН(ТС,ЬН,3)( уЛОВИЕМ дЛя бЛО- ни р 1:ни ил и разо.ки ровки гидртра нсформа Г )р,. крме знд( нич скорости движения,1530499 Формула азотасетения с.л г; ни.и,1и,к н Р ив к тир В Г 1 р или; Тр,. 11 15 рг Крр лг.-,.1 иц;ли; Лилии ткчт Зп ир, ,к илии,к ВНИИГИ Ги.;рс тнииск лимит т; ии и ибр иинч и искртик ири 1 КН ссс.1 11 51 З 5, Мгнннг, Ж,55, Риикнн ииб, лЗ 11 итгииг-инин .лкий лгалбинат;1 гсит, г Укир., . рики.являеся наличие разрешающего сигнала из цепи предотвращения цикличност. Логический элемент И 20 производит подачу команды иа блокировку гидротрансформатора путем перевода триггера 34 в верхнее 5 устойчивое положение и включения электромагнита 38. Разблокировка гидротрансформатора осуществляется при падении скорости движение ниже определенного уровня и срабатывания блока 13 и элемента И 21, переводящих триггер 34 в нижнее устойчивое положение, сопровождаемое обесточиванием электромагнита 38. Обратные переключения на низшие ступени при работе двигателя на тормозном режиме осуществляются прн превышении передаточным отношением гидро 15 трансформатора заданного уровня, о чем свидетельствует срабатывание блока 6. Сигнал об этом поступает через элементы ИЛИ 14 и 15 на входы логических элементов И 16 и 8 контроля условий обратных переключения на первую и вторую ступени. Если20 движение осуществлялось на третьей ступенй, то при наличии разрешающего сигнала из цепи предотвращения цикличности, элемент И 18 через элемент ИЛИ 22 переводит триггер 32 в верхнее устойчивое положение, 25 соответствующее включению электромагнита 36 второй ступени. Сигнал об этом через времязадерживающую цепочку 30 поступает на вход элемента И 26, связанного с выходом элемента 18. Срабатывание элемента 26 переводит триггер 33 в нижнее устойчивое положение, соответствующее выключению электромагнита 37 третьей ступени. Аналогичным образом происходит переключение на первую ступень. Команда из блока контроля через элемент ИЛИ 24 переводит триггер 31 в верхнее устойчивое положение, соответствующее включению электромагнита 35 первой ступени. Сигнал об этом через времязадерживающую цепочку поступает на вход элемента 25, пер- водящего через элемент ИЛИ 23 триггер 32 40 управления электромагнитом второй ступени в нижнее устойчивое положение.Аналогичным образом обратные переключения на тормозном режиме работы двигателя происходят при падении скорости ниже установленных пределов. О моменте 45 обратного переключения с третьей на вторую ступень сигнализирует блок 12, связанный через элемент ИЛИ 15 с блоком логического контроля необходимых условий или переключения. Обратное переключение с второй на первую ступень осуществляется при срабатывании блока 11, подающего команду через элемент ИЛИ 14 на входы логического элемента. Также производя обратные пс реключ- ния при падении скорос 1 движения чд тяговом режиме ргбк ты двигателя ( и рео;соление подъемов, т;.) Осбенностью для тяговогс режима работь двигателя является также то, что команду нд обратное переключение на первую или вторую ступень 1 в зависимости от того, на какой ступе 5 осу. ществляется движение) мо кет вырабатывать также вычислительны блок 5, сцгнализирующий о падении передаточного отношения гидротрансформаторд ниже установленного значения. Структура последу ющего взаимодействия составных блоков устройства при этом аналогична вы шеи рине денной. Использование элемецтов обеспечения перекрытия переключаечых стхпг ней во время юзволяет улучшить плавность переключения гидропередачи илц учс. цции рабсты буксирования фрикционов.Такое решение уменьшает диц.,чичсскце нагрузки в элементах трансфмисии, что положительно сказывается цд цх ,с.гов носги и улучшает техико-эконсмическу к эффективность использования тгацспсртнх Сргдетн, СбрудИцЫХ Гц,ср;цс р,д С и Электронная системз дв; ч;тццс кого уграВЛЕНИя трЕХСту ПЕНЧдтОЙ ГндрсМЕХдцнческой передачей, содержи цсдя дд гчцки частот вращения насосного, турбинного колес гидротрансформаторд и выходного ндлд передачи, выходы которых соединены через преобразс:ватели с входами олоков сравнсния, выходы которых соедицсцы г тгсгическими бесконтактнычи элечентдчи контроля условий переключения бистдбильных потенциальных триггеров управления раздель. ными электромагнитами переключения каждой ступени гидропередачи, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности путем обеспечения плавности перек,кчения передач за счет синхронизации команд на переключения во времени, онд снабженд двумя часовыми коммутаторами, входы котс. рых подключены к выходам триггеров второй и третьей ступеней, а выходы к х-вхс- дам триггеров соответственно первой и второй стхпеней, и двумя чдсовычи коччхтдторами, входы которых подклкчень к вы. ходам триггеров первой и второй стуцев.), а выходы через логические элсченты соединены с К-входами триггеров ссствеотвеягс второй и третьей ступеней.