Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1522 01 К 29/О САНИЕ И МУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследователь ский институт по разработке неразрушающих методов и средств контроля качества материалов(56) Авторское свидетельство СССР1320740, кл. С 01 Ю 29/04, 1987.Авторское свидетельство СССР В 1327678, кл. С 01 М 29/04, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ(57) Изобретение относится к нераэрушающему контролю. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей за счет облегченияотрыва магнитных колес от контролируемого изделия на операциях установки, ориентации и снятия устройства,Поскольку отрыв магнитных колес 9осуществляется разворотом подвесокс помощью трехплечих рычагов 11, 12и прикрепленных к двум их плечам 21,22 гибких тяг 16, 17, 18, 19, связанных в свою очередь с подвесками,уменьшается величина усилия, приложенного для отрыва магнитных колесот иэделия, 3 ил.Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть нспользовано в качестве сканирующего устройства преобразователей для ультра 5звукового автоматизированного контроля изделий из ферромагнитных материалов.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных воэможностейза счет облегчения отрыва магнитныхколес от контролируемого изделия наоперациях установки, ориентации иснятия устройства.На фиг.1 изображено устройстводля перемещения ультразвуковых преобразователей, общий вид; на фиг.2то же, вид сверху; на Фиг.З - видВ на Фиг.1.Устройство содержит платформу дляустановки ультразвуковых преобразователей не показаны), представляющую собой раму 1 с передним и задним мостами 2 и 3, Передний и задний мосты 2 и 3 снабжены подвесками4 - 7, каждая из которых состоит изредуктора 8, на выходном валу которога насажена магнитное колесо 9 иэлектродвигатель 10.Кроме того, устройство снабжено30 узлом для отрыва магнитных колес, выполненным в виде не менее двухтрехплечих рычагов 11, 12, оси 13поворота которых соединены с противоположными свободными от колес 9 сторонами 14 и 15 платформы, и двухпар гибких тросов - тяг 16 - 19.. Одно из плеч 20 каждого из рычагов 11 и 12 выполнено.в виде рукоятки, а два других плеча 21 и 22 скреплены с концами гибких тяг 16 - 19,40 другие концы которых связаны с подвесками 4 - 7, например прикреплены к редукторам 8 через установленные на них кронштейны 23.Корпус каждого редуктора 8 соединен с остовом каждого из мостов 2 и3 шарниром 24, благодаря чему достигается независимое самоустанавливание магнитных колес 9 по линии контакта с контролируемой поверхностью 25 и возможность разворота подвески . при осуществлении операции отрыва колес.. Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.При нажатии (например, кистями рук) на плечо-рукоятку 20 рычагов 11 и 12 они поворачиваются с помощью осей 13 в направлении сторон 14 и 15 платформы (па стрелке А на фиг,1).При этом тяги 16 - 19, скрепленные с плечами 21 и 22 рычагов 11 и 12, разворачивают подвески 4 - 7 с помощью шарнира 24 (по стрелке Б на Фиг,З) и в результате отрывают магнитные колеса 9 от поверхности 25 контролируемого изделия.Нажатие на рычаги 11 и 12 вызывает натяжение тяг 16 - 19, но их геометрическое расположение не иэменяетея, оставаясь адекватным первоначальному, так как тяга представляет собой стальной трос, помещенный в гибкую упруго-жесткую оболочку или тросы, пролаженнные в жестких заранее согнутых трубках, Футерованных внутри антифрикционным материалом, тросы, пространственно ориентированные роликами, и др, Поскольку отрыв магнитных колес 9 осуществляется раз" воротом подвесок 4 - 7 с помощью трехплечих рычагов 11, 12 и тяг 1 б 19, облегчается преодоление момента силы Т 1 относительно точки С силой, прилагаемой к рычагам 11 и 12 по сравнению с преодолением силы Т, действующей нормально к поверхности 25 изделия.Таким образом, использование устройства позволяет облегчить отрыв магнитных колес от контролируемого изделия независимо от количества и при любых усилиях сцепления колес с изделием при соответствующем измене-/ нии количества плеч рычагов, тяг и систем, передающих усилия к подвескам, что обеспечивает улучшение эксплуатационных возможностей за счет упрощения операций подготовки устройства к ультразвуковому контролю.Формула изобретенияУстройство для перемещения ультразвуковых преобразователей. содержащее платФорму для иэ установки и соединенные с платформой подвески с магнитными колесами, электродвигателями и редукторами, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено узлом для отрыва магнитных колес, выполненным в виде не менее двух трехплечих рычагов, ось по"1522091 Составитель В.БабинаРедактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор Т.Палий 6952/ раж 7 Подписное по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРЖ, Раушская наб., д. 4/5 ВНИИПИ Государ венного комите 113035, Москва зводственно- издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина ворота которых соединена с противоположными свободными сторонами платформы, и двух пар гибких тяг, одноиз плеч каждого из рычагов выполнено в виде рукоятки, а два других плеча скреплены с концами гибких тяг,другие концы которых связаны с подвесками.