Электронно-пневматический регулятор

Клас г, 5 ССС Патьто, ТХНЯдр )Бь еУЕТУОЛИ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Оодтиейая СРОПги Л 5 1,Ъ. Каплинскии ЕКТРОН НО-Л Н ЕВМАТИ Ч ЕСКИ Й РЕГУЛЯТОР КРИСТАЛЛ за744960/26 24й при Совете Министров ССС Заявлено 18 сентября 1961 г в Комитет по делам изобретений и открыОпубликовано в Б ений М 2 за 1962 г етене изобр р 1 звестные электронно-пневматические регуляторы, содержащие усилитель на полупроводниках, интегрирующий электропневматичесхий преобразователь и устройство пневмоэлектрической обратной связи, вследствие технологического разброса характеристик датчиков нс ликВидируют фазовый небаланс схемы и ые имеют фазОВОЙ и частотной избирательности.Б предлагаемом регуляторе для уменьшения реактивного небалиса схемы и получения фазовой и частотной избирательности применено устройство, содержащее фильтр, демодулятор и модулятор на полупроводниках, работающих в ключевом режиме.На чертеже изображена принципиальная схема предложенного устройства.Устройство содержит полупроводниковый регулирующий прибор (блок 1), электроппевматический интегрирующий и;.1 еООразоВатель (олок 2) и устройство обратной связи (блок д).1 ервичные обмотки 1дифференцально-трансформаторнх дат 111- ков В питаются от секцииТрансфор 1 атора Тр (клеммы 4 - 7). Сигнальные обмотки Е 2 датчиков подключаются к клеммам 8 - 13, "опРотивлениЯми Яз и Я 1, УстангвливаетсЯ чУвствительность РегУлЯтоРа по каналу От каждого первиного приоора. Сопротивлене Я 1 служт дл 1 изменения степени Ооратнсй сВязи. Задание регулятору устанавливастс), при помощи сопоотивления Л 1 аДифференциально-трансформаторные датчики имеют неодинаковые фазовые характеристики, поэтому при суммировании сигналов нескольких датчиков возникает паразитный небаланс, Для подавления этого небаланса применено устройство, состоящее из 1 последовательного ключевого демодулятора на триоде Т 1, фильтра йгз, Сз и последовательно-параллельного ключевого модулятора на триодах Т и Тз151518Это устройство имеет наибольший коэффициент передачи для сигналов с углом сдвига 0 и 180 относительно опорного напряжения и наименьший - для сигналов с углом сдвига 90. Предварительный усилитель выполнен на триодах Т 4 и Т 5. Конечный фазочувствительный каскад. на триодах Т, и Т, работает на управляющие обмотки двигателя, Полупроводниковый регулирующий прибор связан с электропневматическим интегрирующим преобразователем, содержащим реверсизный двигатель Дв, редуктор Р, преобразователь ПП усилия пружины К в давление сжатого воздуха.Выходное давление преобразователя подается на пневматический исполнительный механизм и устройство обратной связи (блок 3),Устройство обратной связи является дифференцирующим звеном и выполнено в виде двух камер, разделенных упругой мембраной Л 4, с центром которой жестко связан плунжер П дифференциально-трансформаторного датчика Камеры сообщаются между собой при помощи переменного дросселя Ди, с помощью которого устанавливается время изодрома. При полностью закрытом дросселе реализуется продорциональный закон регулирования, при выведенной на нуль ручке степень связи реализуется интегральный закон, а при введенном сигнале обратной связи и при открытом дросселе - пропорционально-интегральный закон регулирования.Переключатель управления ПК кнопка больше КБ и кнопка меньше КМ используются для дистанционного управления исполнительным механизмом, при этом напряжение от обмотки Ъ трансформатора Тр,;подается на ту или иную половину обмотки трансформатора управления двигателя.Предмет изобретенияЭлектронно-пневматический регулятор, содержащий усилитель на полупроводниках, интегрирующий электропневматический преобразователь и устройство пневмоэлектрической обратной связи, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения реактивного небаланса схемы и получения фазовой и частотной избирательности, применено устройство, содержащее фильтр, демодулятор и модулятор на полупроводн яках, работающих в ключевом режиме,151518 Составитель И. Т, Засядник ред Т. П. Курилко Корректор Н. Поди. к печ, 20.Х 1-62 г.Зак. 10913ЦБТИ Комитета по деламМосква Объем е Минис Типографии ЦБТИ, Москва, Петровка,актор Н, С. Кутафина Формат бум. 70 Х 108/вТираж 1100обретений и открытий при СоЦентр, М, Черкасский пер., д АЩербакова ,2 б изд. л. ена 4 коп. в СССР