Способ фазовой радиотелеметрии

151390 Класс Н 04 Ь: 21 а 4, 14 о 1 СССР ЕНИЯЬСТВУ Подписная группа М 89 Ь -1 тдт 1.А, П, Скурид н ПОСОВ ФАЗОВОЙ РАДИОТЕЛЕМЕТРИИ Заявлено 24 ноября 1961 г. за753176/26-9 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССпубликовано в Бюллетене изобретений21 за 1962 г Известные способы фазовой радиотелеметрии с частотным разделением каналов и фазовой модуляцией поднесущих требуют использования радиоканала с высоколинейной амплитудной характеристикой,так как обычные используемые для этой цели радиоканалы работаютс большими нелинейными искажениями, вызывающими дополнительную погрешность.По предлагаемому способу для уменьшени нелинейныхискажений сигнала в канале связи передачу с уществляютна гармониках некоторого основного колебани ихся в простом кратном соотношении.На фиг. 1 приведена блок-схема передающей азовой телемеханической системы; на фиг, 2 - бло пр части этойсистемы,Два независимых угловых перемещения передаются по двум независимым каналам. Первый рабочий канал содержит задающий генератор 1 с частотой 200 ги, сигнал с которого поступает на удвоитель9частоты и утроитель 3 частоты, С удвоителя 2 частоты сигнал поступает на смеситель 4, а с утроителя 3 частоты - на фазовращатель 5, служащий в качестве преобразователя углового перемещения в фазовыйсдвиг третьей гармоники относительно второй. С фазовращателя 5сигналимеющий частоту 600 гипоступает также на смеситель 4.Второй (вспомогательный) канал по конструкции аналогиченпервому каналу, отличаясь лишь тем, что его задающий генератор ьможет, быть, настроен на частоту, отличную от частоты задающего генератора 1, например на частоту 250 гц, Суммарный сигнал, содержащий информацию об обоих угловых перемещениях, поступает черезсогласующее устройство 7 на радиопередатчик 8,я влияния игналов ос я, находящ части фиемной к-схема151390Приемная часть системы содержит только один рабочий канал. Сигнал, состоящий из гармоник с частотами 400, 500, 600 и 750 гц и других высших гармоник сигналов с частотой 200 и 250 гц, с выхода радиоприемника 9 поступает через выходное устройство 10 на фильтры 11, 12, настроенные соответственно на частоты в 400 и 600 гц. С выхода срильтра 11 сигнал, пройдя стабилизатор И амплитуды, состоящий из усилителей-ограничителей с включенными на их выходе фильграми для выделения основной гармоники, поступает на утроитель 14 частоты и далее на фазовращатель 15 грубого отсчета, С выхода фазовращателя 15 сигнал, имеющий частоту 1200 гц, поступает на фазочувствительную схему 1 б грубого отсчета. Одновременно на фазочувствительную схему грубого отсчета с фильтра 12 через стабилизатор 1 З поступает сигнал с частотой 600 гц.Сигнал с частотой 1200 гц с утроителя 14 частоты поступает на ограничитель 17, после чего фильтром 18, настроенным на частоту 6000 гц, выделяется пятая гармоника и подается на фазовращатель 19 точного отсчета. С выхода фазовращателя 19 сигнал с частотой 6000 гц поступает на фазочувствительную схему 20 точного отсчета, Одновременно туда же поступает напряжение, имеющее частоту 3000 гц и получаемое путем ограничения сигнала с частотой 600 гц ограничителем 17 и выделения фильтром 21 пятой гармоники. Фазочувствительные схемы 1 б и 20 управляют релейным переключающим устройством 22, осуществляющим пуск вперед и назад и остановку двухфазного асинхронного исполнительного двигателя 23,Введение канала точной отработки только на приемном конце фазовой телемеханической системы дает возможность повысить ее точность измерений в несколько раз.Описанный способ фазовой радиотелеметрии обеспечивает передачу телеметрической информации с частотным разделением каналов и фазовой модуляцией поднесущих с точностью порядка +1, причем указанная ошибка является суммарной ошибкой, включающей как систематические ошибки фазовращателей, так и случайные ошибки.Предмет изобретенияСпосоо фазовой радиотелеметрии с частотным разделением каналов и фазовой модуляцией поднесущих, отлича ющий ся тем, что, с целью уменьшения влияния нелинейных искажений сигнала в канале связи, передачу сигналов осуществляют на гармончках некоторого основного колебания, находящихся в простом кратном соотношении.151390 Козло Составит едактор Н, С. Кутафина Техред Т. П, Курилко Корректор И, А, Шпынева 14.Х 1-6 Ф итета и еламскв изобретеЦентр, М Подп, к пе Зак. 11072ЦБТИ К ормат бум. 70 Х 108/Тираж 750ний и открытий пр. Черкасский пер Объем 0,26 изд. лЦена 4 копи Совете Министров СССР