Протез бедра

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 553 61 Е 2/62 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРПРИ ГКНТ СССР Я ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Алма-Атинский институт инженеров келезнолорож ного транспорта (72) А. М. Муратов, г). Т. Дворников,(54) 1 РОТЕЗ БЕДРА (57) Изобретение относится к медицинскойтехнике и позволяет приблизить движенияинвалида с двух или односторонней ампугацией бедра к естественным и облегчить.хольбу за счет использования инерции систех 1 ы бедро - -п ротез. Это достигается путем взаимосвязанных движений механизмов прогсзов обеих ног, обуславливающих жесткук программу управления ногами. Протезоелра состоит из гильзы бедра 1, жесткозакрепленной на ней направляющей 2, пол. зуна 3, шарнира 4, связанного с гибкойтягой 5, н рычага 6, свободным концом связанного с одним шарниром 7 трех- шарнирного шатуна 8, который двумя другими шарнирами 9 и О связан с го. ленными звеньями 11 и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя шарнирами 13 и 14 плос - кого пяточного звена 15, третий шарнир6 которого связан с двуплечим носковым звеном 17 и снабжен пружиной сжатия 18. Гильза бедра 1 связана с гильзой голени 19 с помощью направляюшей 2 и голенного звена 12, которые взаимодействуют ме клу собой через шарниры и установлены с возможностью подвижной взаимосвязи с остальными узлами конструкции. Для х са. новки протеза на культю бедра использован пояс 20, связанный с гильзой бедра с помощью подтяжек 21. Гибкая тяга 5 связана одним концом с верхним концом на. правляющей первого протеза, а другим - с ползуном второго протеза. Гротез бедра уменьшает энергозатраты при ходьбе и пол. нее осуществляет двигательные функции протеза. 2 ил.Изобретение относится к медицине, об,(дсги протезирования, а также может использоваться в робцтостроении при создании двуногих шагающих роботов.Цель изобретения - и м итация локцмоторных движений голеностопного узла и снижение энергозатрат при ходьбе, путем взаимной увязки перемещений протезов обеих нцг при двухсторонней ампутации бедра.На фиг, 1 изображена схема протеза в исходном положении; на фиг. 2 то же, в процессе ходьбы.Протез бедра состоит из гильзы 1 бедра, жестко закрепленной на ней направляющей 2, вдоль которой перемещается ползун 3, шарнира 4, связанного с гибкой тягой 5, и рычага 6, свободным концом связанного с одним шарниром 7 трех- шарнирного шатуна 8, а двумя остдвшимися шарнирами 9 и0 связанного с голец- ными звеньями 11 и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя шарнирами 13 и 14 плоского пяточного звена 15, третий шарнир 16 которого связан с двуплечим носковым звеном 7 и снабжен пружиной 18 сжатия. Г)ьс)ь:ьд 1 бедра связана с гильзой 19 голени с помощью направляющей 2 и голецногц звсцд 2 которые взаимодействук)т между собой (ерез шарниры и установлены с возчожцостью подвижной взаимосвязи с цстдг(ь)п,(- чи узлами конструкции.Для установки протеза на кульгю оелрд )ьспользовзн пояс 20, связанный с ги,(ьзой бедра с помо(цью подтяжек 21.,1 ля лучшего переноса носка протеза нал опорной поверхцостькь прелусчотренд пружина 22 установленная чежлу стержневым звеном 12 и трехшарнирцым шатуном 8.Гибкая тяга 5 одним концом связана с верхцич коцццч направляющей первого протеза, а другим с 3(ог(.ьлццм втс)рого протеза.Аналогично осуществляется связь вгцрцй гибкой тяги. Об(ц(ья дл)ьна гибких (яг остается постоянной, образуя зачкцутук гибкую цепь.Г 1 ротез рд(н где Г 0.(с луюп(и м цбрдзцч При Лвижс ции ку.)ьти бедра цц и вперед фг. 21 цдцрдвлякщдя 2 с гильзой 1 белрз поворачивается отиси гельцц бедренного сустава, образуя угл с его и- ртикальн осью. 11 ри этом верхний конец направляющей 2 первого протеза ноги потянет гибкую тягу 5, связанную с ползуном 3 первого протеза ног(3.,1 вже(35(с второго протеза ноги через рычаг 6 пере. дается трехшарнирночу шатуну 8, от которого оно переходит к голенночу звену 11, д от него - к иточному звену 15. При этом пяточное звено 15 поворачивается относительно точки носкового звена 17 и сжимает пружину 18. В результате происходит задний толчок голеностопа втцрог протеза ноги, протез перемешается вперел,а туловище инвалида одновременно с перево.дом центра тяжести на первый протез ноги также продвигается вперед В го время как первый протез ноги )ступиг н процесс приземления второй проте ь ноги окажется на носковом звене 17, пружина 18 в сждГол( положении, д пружина 22 в растянутом1 ри подъеме культи с и Горы м ИЕИ 1 гезом ноги носкцвь(й э.(с чец Г 0(цр)ьс Гся ( опорной повеЕ)хос 3 и. 1 ц л; пружинагс ВОЗВратцтея В ИСХЛИс 3 ц.жЕИИС, д цру КИ нз 22, возвращаясь ц и ллц;)е пц( ксис, приблизит шарнир (рехцдрцирццгц пд(уцз к сцленнол(у 313( 1(л 1. 1 ри этол; 1(ятцч цос звснц цс)ве 11(сГ 05 13(сите;3(,цц срс.(цсгьшарнира и здймс гцри ц)нтдльцц 130 кение цтццсителыш (ьсрк )ыцй (к и (рцтсзд В этот мцм(цг ибк;(я (я(д ввил; лействуюазя с цц, зл(3 л(, цс 3;рея(свуег ПЕРСЧЕ(ЦЕЦИК ЬИЬСЦ.В (цложеии с 0 цбд 3 ротс ь) ИрициМДК) Г (тРЦГЦ",)ИКС.(Ы(0 Цц.Цж( (ИС.Э ЦМ Ц,1 жеци Гцц.К (Д(1 Р 3 В,(51 К)33(3 х 1(Р 1( .)1) обеих 31 св 1 лк),1 длсе цикч 33 н(с (ся.1с кцлькл 6 ц(;,1,(ицд 3 ц)к(х 3Л(3353СЯ ЗД СЧ ИХ 33 ЬД (Л 1303 Ц 3(С РС(3 3 вани 51 Г цлцц ц 3111 тс ьд к лрч(цль, ЦЗДИМЦС(ЬЯ:ЬД(33(3.СК( Ы .3 В 3 жс 3(ИЯ Ц)03. 3( повторк) 3 с 53, сцц(цбс(ь 311 сл(с 11(спик) 3 )ЦИ КД30 11,(д) л;(ря цц(цчу 13 ц х)цецик (.(ецц."1 Ц 3 ЦГЦ ь (,3(3. 3 1(. СГЦЦ 3 1)К.)К)чсСГ 135310 Н(С ц 11 СК 13 С .Ьс 1353, Сця Ь;3)(ИЫС 633,3(Л( ц3)пирЛ( 13 1 Ь 3(1(Ч.1(13133 К 1(ЦИС Пцер(Лс Воч ЦРЧКИ(311 С ж(3(И 51, ( 3 ДКж(. .Ь(3И.(дИЧИИ уц ЬКИ ИС рсЧС 33(СНИй 6( 3(Л цц 35 учс.(ь(33;к(с я шс ц3 д 3 ь( при хцл.и цт(ц с ссл 3(ц с цлк(с .(ви(,ь 3льцыс 1 Л 3(КИ ПРЦ(С Ь;3. с.( (С. ( с ( с .сс сс и)с40Ергез сц.срд, 0.ц рждшии 333 ь;).(ссц тц(й и 3 13,33.ьл бслрд, сцяздццысцрдц,(яюцей с 33.(зуццм цри ццл(цши цз3(ир, -рыч;)жцц с л(слдцизчд и упругийЧ( 333, (С.(С(С(СЦССССССС.С ГЕЛ), (Г, С ЦЕ,)ЬК (МЦ45 Гдци,1 кцчцт)1(ых,(ник(1)пи Гцг)с(цс 10 И(ц)гц узл;3 и снижения шергцьд(рд( прихц,(3 бс плтем 33 ь(3(мццй л ц ьк)( перс л(сц(с 13333прцге:ьц(ь с)бе(лИри лвустцрсинеи дмцу (дции 6,(рс, и цсч(цц; выц.цен;3В ВИЛС 31.СК Ц 3 И Ц:И 3(Д С ГРСМЯ ПЦ50,(слц(ь(3(с.(ьц ссь;3333(Г)с ццычи (ц 1 .1.(ицс цдрц(31)дм 33 (в ;33333 ц с кРаиц 1(м (з 3(илвуле (с гц цсквц; ( ьвеца, цлц и.(цкц(црцгц ци ь црл киу сжатия л Гдцвлсцци; ПЯ ГЦЧЦ(С ЬИ(, Д ГОЛЕНЬ в в)(лсЛЦЛ Л 3 ЦЛС ЦЦЫЛ Ь(Ь(31 Ь, ЦЛЦЦ и Ь КЦ(ЦР)(Х55 ксс(клс;)и 3,3033 в ги(ььс 0.)с)(и и сцелиц(Ис л)ил ц;рцирсч Грехшдрнирно(ц131 т л (3(3 .Р. ь .1.13131 311(Р 1(11) ( Г)цгц ьиц;1, .(р,(це склинес р(, и 6.( ( ( "( (:, (лс,".(,ный шарнир пяточного звена с вторым шарниром трехшарнирного шатуна, свободный шарнир которого через рычаг связан с ползуном, установленным на укрепленной в гильзе бедра направляющей, нижним концом соединенной с общим шарниром голенного звена и трехшарнирного патуна, а верхним концом - с п ол 3 1 н о м и р 01 (.3 а н т о р О и н о11, у которого верхний конец направлян.(чс и аналогично связан с ползуном, принс, пи; гийввеном и трехшарнирным и,пн(м, ги - КИЕ ТЯГИ УСтаНОВЛЕНЫ На РО,КО 1;Цх Пана(: ляющих и закреплены на поясе