Устройство для сбора плодов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 А 01 0 46/24 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ устройствам для сбора плодов. Целью изобретения является повышение полноты сбора Устройство для сбора плодов состоит из рабочей камеры 1 с отверстиями, влоль которых перемешается механизм загрузки и выгрузки наполи ителя, выпол нс нный в ни лс двух кинематически соединенных роликов с эластичной сеткой. Внутри камеры здкрепленд взрывная камера в виде стальной пружины. Рабочая камера заполняется субстратом, затем произволится варьв в кдмсре, и в результате возникшая осеспмметричная горизонтальная ударная волна, смсшая субстрат, производит отрыв идолов.1 3. п. ф-лы, 3 ил. на шарнирах 7 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Гилроломкрдт 8 предназначен лля закреплен камеры 1 нд необходимой высоте. Воздухонапорный вентилятор 9 через воздухопровол О соелинен с загрузочной камерой 11. Загрузочная камера 11 в воздухонаполненном ниле представляет собой полуцилиндр, лиамс-трдльпо осевая плоскость которого совпадает с частью боковой поверхности камерынд нск ее высоту. Камеры разделены межлу собой сеткой 12 с крупной ячейкой. Агдлогич и ь м образом в диаметрально противоположной области камеры 1 присоединена выгрузсчндя камера 13, заканчивающаяся в нижней си- ей части воздухосубстратопроволом 14. Выгрузочную камеру 13 и камерурдзлеляст сетка 15 с крупной ячейкой.На внутренней поверхности ссткн 1" кд меры 11 и на сетке 15 с внс шнс и отрны камеры 13, т. е. внутри камеры 1 здкрсплены механизмы перемещения прн. мон 16 11 ямоугольный участок цилиндрической пнс 1. ности камеры 1, образованный двумя соссл ними соединенными межлу собй элехнГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский государственный университет им, Т. Г. Шевченко(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов.Целью изобретения является повышение полноты сбора.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для сбора плодов в аксанометрии; на фиг. 2 - рабочая камера, сечение; на фиг. 3 - рабочая камера с механизмом здгрузки и выгрузки наполнителя.Устройство содержит веерообразно складывающуюся цилиндрическую рабочую камеру 1, выполненную из прочного эластич. ного материала, удерживающегося на шарнирно закрепленных элементах жесткости 2. Цилиндрическая камера 1 закреплена с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси симметрии в несущей раме 3. Несущая рама 3 крепится к трактору 4 с помощью шарнирно-параллелограммного механизма 5, позволяющего с помощью гидро- цилиндра 6 опускать и подымать камеру 1, при этом сохраняя ее ось симметрии вертикальной. Несущая рама 3 крепится к шарнирно-параллелограммному механизму 5 1503704 А 1тами жесткости 2 конструкции, затянут сечкой 2 или 15. На краях перемещающейся вдоль элементов жесткости 2 прямоугольной рамы 17 закреплены два одинаковых параллельных ролика 18, кинематически связанных между собой прямой ременной передачей с передаточным числом, равным единице. На образующих роликов 18 закреплены концы прямоуголыгых частей эластичного материала 19 длиной, равной длине образукпцей камеры 1 или сеток 12 и 15, и шириной, равной длине роликов 18, которая равна ширине сеток 12 и 15. В камере вертикально размещена взрывная камера 20, выполненная из стальной пружины с плотно прилегаю(цим(г витками и закрытыми торцдлг, наполняемая пропан-бутдновой смесью с воздухом.Устройство для уборки плодов рЬтает следующим образом.Рабочую камеру 1, навешенную к трактору 4 и имею(цую в сложенном виде сравнительно незнацительныс габаритнь(е размеры, разворачивают вокруг кроны дерев. 11 ервоначально ндполнитель субстрат) доставляют в сд, затем камеру 1 з(полнякг пнев. мотрднспортируемцм сыну чим субстратом через воздухопровод 10, здгрузочнук камеру 11 и перемещаемый по мере загрузки кдмеры 1 снизу вверх проел( 16. Второй диаметрально противоположнь(й проем 16 находится В это Врелгг н верхнем положении д.чя отвода из камеры воздух, переносящего субстрдт. При перемещении проема рдмь( 7 вдоль элементов жесткости 2 снизу вверх эластичный материал разматывается с ролик 18, д верхняя ч гсть при этом наматывается нд верхний ро.(ик-лдстицный материал 19 воздушным потоком прижимается к сетке 2, т. е. субстрдт с воздухом может проникать из камеры 11 в камеру 1 только через узкий проем 16.После заполнения камеры 1 субстратомнесколько раз заполняют газом взрывную камеру и производят взрывы.Осесимметричная горизонтальная ударная волна, смещая субстрат, производит отрыв плодов.11 осле серии взрывов субстрат через второй проем 16, разгрузочную камеру 13 и воздухосубстратпровод 14 с помощью воздушных потоков, создаваемых вентилятором 9, транспортируют в аналогичное устройство, охватывающее соседнее дерево.При этом плоды вместе с оседающим 15 уровнем субстрата в камере 1 опускаютсяна ее дно, где и выгружаются, Освободившееся устройство перемешают к следую(цему дереву.20Фор,ила изобретения1. Устройство для сбора плодов, содержа(цее закреп,ченную к энергетическому средству рабочую камеру с наполнителем, вен тилятор и вибратор, отличающееся тем, что,с целью повышения полноты сбора, вибратор выполнен в виде герметичной камеры сгорания, образованной ста,чьной пружиной с плотно прилегающими витками, причем торцы пружины закруглены.30 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что рабочая камера имеет по крайней мере двд отверстия, вдоль каждого из которых размен(ен с возможностью перемещения механизм для загрузки и выгрузки наполните,чя, выполненный в виде рамки с закреплен ными на ней приводными роликами для намотки перфорированного гибкого материала.1503704 910 1Составител Л, ДагитоинРедактор Н.Бвыдкая Текред И. Верее Коррс ктор ( Ь рии Заказ 5163,1 Тираж Ь 21 11(ьзиисно ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт иим нри ГЕ 11 ( (1113035, Москва, Ж 35, Рагискаи наб, л 4,5Производственно. издательский комбинат Патент, г Ужгониль л Га аин о