Разгрузочное устройство

(19) (11) А 1 151) 4 В 23 7 10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР к двтоесномч свидетельств) Опытно-конструкторское бюро по про- (71аучно-пронзмышленному роботостроенню На водствениого объединения Ритмэ (72) А. Н. Кузькин(56) Авторское свидетельство СССР Яю 944869, кл. В 23 О 7/10, 1980. (54) РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО) Изобретение относится к маш57 Инню имаши ностроег зи может быть использовано пр ру ке магазинов в автоматическипри разских линиях. Цель изобретения - повышение и телье производиности за счет непрерывного цикла вы. дачи деталей из магазина. П ри движении вверх корпуса силового цилиндра 4 чне ычагнр 7 съемника, установленные нара двупле 2цнлннкаретке, закрепленной на корпусе силоовогомедра, подхватывают детали 22 н пе еещают весь столб деталей вве х, азворычаги 13, 16 и 19, Ши, ток 8 удерживаетсяот движения вниз упором 1 О. Пщения хо аосле заверя хода корпуса силового цилиндра 4вверх, верхняя деталь оказываетсяходиыми направляющими 18над выа остальныедетали перемещаются на шагхо ешаг вверх. Приа вниз детали,д корпуса силового цнлинд алежащие на рычагах 7 съемннка, опускаются на рычаги 13, 16 н 19, а рычаги 7,ли, в конце ходаогибая нижележащие детали ввниз занимают исходное положение. Последостижений корпусом силового цилинд ак от упора 10движется вверх, подхватывает еи аале(ювает деталь с нан по ар л ющ)1 х 18 призматическим зах 9д М ее на позицию выдачи. Знл.хватомЪЮИзобретение относится к машиностроению н может быть использовано при разгрузке магазинов в автоматических линиях.Цель изобретения - повышение производительности за счет непрерывного цикла выдачи деталей.На фиг. 1 представлено разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Устройство содержит раму 1 с направляющими 2 для роликов 3 силового цилиндра 4, на корпусе которого закреплена каретка, выполненная в виде пары линеек 5 с упорами 6 и сьемниками в виде двуплечих рычагов 7. Шток 8 силового цилиндра оснащен призматическим захватом 9, установленным с возможностью вза- имодействиИ с упором 10, закрепленным на раме 1. На раме 1 установлены также стойки 11 с направляющими, являющимися продолжением наклонных лотков 12 магазина и несущими двуплечие рычаги 13 и упоры 14, стойки 15 с двуплечими рычагами 6 и упорами 17, выходные направляющие 8, оснащенные двуплечими рычагами 9, упорами 20 и регулируемым ограничителем 21. Разгрузочное устройство работает следующим образом,Магазин, заполненный деталями 22, устанавливается на раму 1 так, чтобы его лотки 12 совпали с направляющими стойки 11. Детали из всех лотков магазина, скатываясь по направляющим, располагаются на длинных плечах рычагов 13 и 16, упираясь в стойки 15, а короткие плечи указанных рычагов упираются в упоры 14 и 17. При подаче давления в штоковую полость силового цилиндра 4 его корпус вместе с линейками 5 начинает движение вверх. Шток 8 цилиндра удерживается от движения вниз упором 10. Рычаги 7 съемника подхватывают детали и перемещают весь столб деталей вверх, разводя рычаги 13, 16 и 19.После завершения хода корпуса силового цилиндра 4 вверх верхняя деталь оказывается над выходными наклонными направляющими 18, а остальные детали перемешаются каждая на шаг вверх, при этом из нижнего лотка 12 магазина поступает деталь к стойке 15, а рычаги 13, 16 и 19, освобождаясь от деталей под собственным весом, опускаются в исходное положение, т.е. их короткие плечи фиксируются в упорах 14, 17 и 20. При ходе корпуса силового цилиндра 4 вниз детали, лежащие на рычагах 7 съемника, опускаются на рычаги 3, 16 и 19, а рычаги съемника, огибая остановившиеся нижележащие детали, проходят их И в конце хода занимают исходное положенИе. За время хода вниз деталь, оставленйая на наклонных направляющих 18, скатывается по ним до регулируемого ограничителя 21 на ось движения штока сило вого цилиндра 4. При продолжении подачидавления в поршневую полость, после достижеиия корпусом силового цилиндра 4 нижнего положения, шток 8 от упора 10 движется вверх, подхватывает деталь захватом 9 и подает ее на позицию выдачи. Шток опускается вниз после взятия детали с захвата 9.Далее цикл повторяется,формула изобретения25Разгрузочное устройство, содержащеераму, магазин с наклонными лотками и каретку со съемником деталей, установленную с возможностью перемещения вдоль ряда наклонных лотков магазина и связанную с силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено последовательно расположенными на выходных участках наклонных лотков парами двуплечих рычагов, установленных с возможностью встречного поворота в противоположных направлениях с образованием окна для прохода деталей с нижерасположенного наклонного лотка, а съемник деталей выполнен в виде установленных на каретке с шагом, равным 4 О шагу наклонных лотков магазина, двуплечихрычагов, при этом каретка закреплена на корпусе силового цилиндра, который уста.новлен с воэможностью воэвратно-поступательного перемещения а его шток оснащен захватом для деталей, установленным 45 с возможностью взаимодействия с упором,который закреплен на раме.(огтавитель Т 1 овожилова .с,(иктор,з 1 озорна Тепрел И. Верес Корректор П 1 и(гле аказ 501117 Тираж 804 Подписное 111 ИИПИ Государственного коляитета по изобрстенияя и открытиям прй ГН 1 Т (,:(ХР113035, Москва, Ж 35. Раушская наб, д. 4/5Производственно издательский комбинат Патент, к Ужгород, ул,Гагарина, 101