Устройство для измерения перемещений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 56 РЕСПУБЛ 119) 4 601 В ВСЕОЮЗМЯ МИЛНЬ ПИФЮВ Б".,БЛ 140 1 Е.АОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и,В, ТаЕРЕН измер споль тель- вано ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМПЕРЕМЕШЕНИЙ(57) Изобретение относится кной технике и может быть и в системах числового программного управления металлообрабатываюшими станками. С целью повышения точности в устройство, содержашее интерполятор 3 с элементом 4 И, триггером 5 и счетчиком 6, формирователь 7 импульсов, регистры 8, 9, счетчик 10, введены фазовращатель 1, генератор 2, формирователи 11, 12 импульсов, шина 13 управления, Для исключения ошибки интерполирования, вызванной задержкой в определении младших разрядов кода при переключении младшего в старшей группе разрядов, применена принудительная установка счетчика 6 в моменты указанных переключений. 2 ил.1495639 Формула изобретения 3Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в систЕмах числового программного управления металлообрабатывающими станками.Цель изобретения - повышение точности путем исключения динамической погрешности интерполирования,На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы,Устройство содержит фазоврашатель 1, ге нератор 2, интерполятор 3, включающий в себя элемент И 4, триггер 5 и счетчик 6, формирователь 7 счетных импульсов, регистры 8 и 9, счетчик 10, формирователи 11 и 12 импульсов, шину 13 управления.Выход генератора 2 подключен к входу фазоврашателя 1, выход которого подключен к входу формирователя 7 счетных импульсов, выходы которого подключены к входам счетчика 1 О и через формирователи 11 и 12 импульсов к входам сброса счетчика 6,Устройство работает следуюшим образом.В пределах одного оборота фазоврашателя перемешение измеряется интерполятором 3 путем измерения длительности сигналов(фиг. 2 в).Переход через нулевое значение фазы фиксируется формирователем 7 счетных импульсов, который выделяет сигналы суммирования или вычитания (фиг. 2 а и б). Перепись информации в регистры 8 и 9 по шине 13 управления синхронизируется сигналом о. С целью исключения ошибки интерполирования сигналами +1 или - 1 счетчик 6 принудительно устанавливается в состояние 0 при формировании сигнала +1 и 0,9 (0,999 при трехразрядном счетчике 6) при формировании сигнала - 1 (фиг. 2 г,и 1). В результате последовательность состояний регистров в каждом периоде Т - Тб есть 0,9; 0,9; 1,0; 1,1; 0,9; 0,9 (фиг. 2 з) вместо последовательности 0,9; 0,9; 1,9; 1,1;0,0; 0,9 в случае без коррекции. Цель изобретения достигнута также в случае принудительной установки в соответствуюшее состояние не счетчика 6, а регистра 9, хотя при сбросе в ноль счетчика 6 коротким 10 15 20 25 30 35 40 45 4сигналом +1 в периоде зафиксирован более точный результат измерения промежутка р+1 (фиг. 2 ж), что точнее отражает истинное положение сигнала .Введение формирователей 11 и 12 исключает неправильное прочтение информации в периодах Тз и Т 5. Устройство для измерения перемещений, содержащее формирователь счетных импульсов, первый счетчик, два регистра и интерполятор, первый и второй выходы формирователя счетных импульсов подключены, соответственно, к суммируюшему и вычитающему входам первого счетчика, выходы которого подключены к информационным входам первого регистра, выходы интерполятора подключены к информационным входам второго регистра, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены генератор, фазоврашатель, два формирователя импульсов и шина управления, а интерполятор выполнен в виде триггера, второго счетчика и элемента И, первый и второй входы триггера являются соответственно первым и вторым входами интерполятора, выход триггера подключен к первому входу элемента И, второй вход которого является третьим входом интерполятора, выход элемента И подключен к счетному входу второго счетчика, первый и второй входы сброса которого являются соответственно четвертым и пятым входами интерполятора, выходы второго счетчика - выходами интерполятора, второй вход триггера подключен к третьему входу сброса второго счетчика, первый выход генератора к входу фазоврашателя и первым входам интерполятора и формирователя счетных импульсов, первый и второй выходы которого через соответственно первый и второй формирователи импульсов подключены соответственно к четвертому и пятому входам интерполятора, второй выход генератора - к третьему входу интерполятора, выход фазоврашателя - к вторым входам формирователя счетных импульсов и интерполятора, шина управления подключена к входам управления первого и второго регистров.Составитель В.Техред И. ВересТираж 683 о. обретениям и открытиям Рау щска я н аб., д. 4 Патент, г. Ужгород, у,о комитета поМосква, Ж - 35ьский комбина Корректор И. МускаПодписное при ГКНТ СССР