Ручной механизм управления

,ь.( хар лен рак нитсетелвзаи о Рия ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) РУЧНОЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИ(57) Изобретение относится к мстроению и может быть использо 801474622 А 1 стемах управления. Цель изобрея - улучшение эксплуатационныхктеристик. Ручной механизм управя содержит ручку 1, корпус 2,ит. 3 на ручке 1, преобразоватеУлучшение эксплуатационных хаеристик достигается тем, что мезм снабжен дополйительными магми 5, установленными на корпув местах установки преобразова 4 соосно им с возможностьюмодействия с основным магнитомз.п.ф-лы, 2 ил, 147462210 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может бЬть использованов системах управления.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.На фиг. 1 изображен ручной механизмуправления, первый вариант; на фиг.2 -то же, второй вариант.Ручной механизм управления содержит ручку 1, подвижно закрепленнуюв своей средней части в корпусе 2,снабженную магнитом 3 в своей нижнейчасти для взаимодействия с преобразователями 4, установленными на корпусе 2, Механизм снабжен дополнительными магнитами 5, установленными накорпусе 2 в местах установки преобразователей 4 соосно им с возможностью взаимодействия с основныммагнитом 3,В первом варианте механизма дополнительные магниты 5 и основной магнит3 установлены навстречу друг другусвоими, разноименными полюсами.Во втором варианте механизма дополнительный магнит 5, установленныйв месте нейтрального положения ручки 1, установлен навстречу основноиумагниту 3 своим раэноименным полюсом,а дополнительные магниты 5,установленные в местах остальных положенийручки 1, образуют магнитное кольцо,. установленное навстречу к основному1магниту 3 своим одноименным полюсом.В корпусе 2 имеются направляющиепазы 6 для ручки 1, установленнойв корпусе с помощью шарнира 7.Механизм управления по первомуварианту работает следующим образом.Для получения необходимого сигнала управления ручка 1 устанавливается оператором и фиксируется вследствие взаимного притяжения разноименных полюсов магнита 3 и дополнительных магнитов 5 соосно одному иэ дополнительных магнитов 5. При этомсоответствующий преобразователь 4,взаимодействуя с магнитом 3, благодаря изменению густоты силовых линиймагнитного поля, пронизыванщих егоповерхность выдает необходимый сигнал управления. После отработки управляющего сигнала ручка 1 возвращается оператором в нейтральное положение и фиксируется в нем магнитом3 и соответствущцим дополнительныммагнитом 5, либо до.необходимости выработки иного управляющего сигнала сохраняется в положении, ранее заданном .оператором.Механизм управления по второмуварианту работает следукицнм образом. Для получения необходимого сигнала управления ручка 1 отклоняетсяоператором вплоть до ее крайнего положения (упора в корпус 2), преодолевая усилие притяжения и отталкивания магнита 3 и.соответствующих магнитов 5,. установленных по отношению к магниту 3 одноименныж или разноименными полюсами.При этом магнит 3 приближается к преобразователям 4, размещенным на периферии корпуса над кольцевым магнитом 5, и,они, взаимодействуя с магнитом Э, выдают необходимый сигнал управления, пропорциональный углу отклонения ручки, обусловленный изменением густоты силовых линий магнитного поля, пронизывающих поверхность преобразователя 4.После отработки управлякщего сигнала оператор. снимает усилие с ручки 1 и ока под действием усилияотталкивания одноименных полюсовмагнитов 3 и 5 (магнитов .5, образующих магнитное кольцо), а также усилия притягивания разноименных,.полюсов магнитов 3 и 5 (магнита,5, размещенного в зоне нейтрального положения ручки) возвращается в нейтральное положение. Воздействие на ручку со стороны магниткого кольца при ве крайних положениях и магнита 5, размещенного,в зоне еенейтрального положения, обвспечиаает; равномерное,усилие сопротивления отклонению ручки 1 от нейтрального положения,Формула изобретение1. Ручной механизм управления, содержащий ручку, подвижно закрепленную в своей средней иасти в корпусе, снабженную магнитом в своей. нижней части для взаимодействия с преобразователями, установленными на корпусе, о т л и ч а ю щ и й .с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, он снабжен дополнительными магнитами, установленными на.корпусе в местах установки преобразователей соосно им с возможностью взаимодействия с основным магнитом.1474622 Составитель В.МухановТехред М.Дидык Корректор Л.Пата Редакто Данко Подписное Т ССС изоб5, Ра тениям и открытиям пская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород Гагарина, 101 2, Механизм по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что дополнительные магниты и основной магнит установлены навстречу друг другу своими разноименными полюсами.3, Механизм по п. 1, о т л и ч ае 1 щ и й с я тем, что дополнительный магнит, установленный в месте нейтЗаказ 1892/45 Тираж 788ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж рального положения ручки, установленнавстречу к основному своим разноименным полюсом, а дополнительныемагниты, установленные в местах остальных положений ручки, образуютмагнитное кольцо, установленное навстречу к основному своим одноименным полюсом.