Регистрирующее устройство

(54) РЕГИ .(57) Изо му хозяй вам для жения мо агрегато ВО сельско- устройстов двиственныхяйственГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО. ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 4224256/30-1506.04.8715,03.89. Вюл, Р 10Воронежский сельскохозяйствен-.институт им.К.Д.ГлинкиГ.Л.Акимов, И,В.Эфрон,еев и В.Н.Жданов631.312.4 (088.8)Коновалов В.ф. Устойчивость иляемость машинно-тракторныхатов. Пермь, 1969, с.317, 318. СТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТретение относитсятву, в частности кегистрации параметильных сельскохозяв рядке сельскохо ЯО 1465 цв,1 С 11 В 13/06, А О 1 В 69/О ных культур. Цель изобретения - ,уменьшение ошибки измерения и обеспечение возможности оперативного изменения масштаба записи. Устройствосодержит самопишущий прибор 1 с двумкаретками 14 и 23. Каретки 14, 23жестко закреплены на ползунах 13 и22 следящих механизмов 2 и 5 соответственно, Следящие механизмы 2, 5выполнены в виде двусторонних кри- .вошипно-ползунных механизмов. Длинакривошипов 8 и 16 изменяется за сметперемещения по ним фиксируемых шарниров 9 и 20 соответственно. Изменение длины кривошипов 8, 16 позволяетоперативно изменять масштаб записипараметров движения составных частеймашинно-тракторного, агрегата. 2 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устр.йствам ,для регистрации параметров движения мобильных сельскохозяйственных агрегатов в рядке сельскохозяйственных культур.Цель изобретения - уменьшение ошибки измерения и обеспечение возможности оперативного изменения мас-,10 штаба записи.На Фиг,1 изображена схема описываемого устройства и его размещение на агрегате; на фиг.2 - кинематическая схегла следящих механизмов. 15Регистрирующее устройство состоит из механического самопишущего прибора 1, следящего механизма 2 отклонения рабочей машины 3 от базовой линии 4 и следящего механизма 5 поворота рулевого вала 6 трактора 7,Следящий механизм 2 отклонения рабочей машины 3 от базовой линии 4 выполнен в виде двустороннего кривошипно-ползукного механизма, сос тоящего из кривогпипа 8 переменной длины именующего передвигающийся Фиксируемый шарнир 9 шатунов 10 и 11, ползуна 12, перемещающегося по базовой линии 4, и ползуна 13 жестко связанного с кареткой 14 самопишу-. щего прибора 1. Следящий механизм 5. поворота руля выполнен в виде сочлененных троса 15 и двустороннего кривошипно-ползунного механизма с переменной длиной кривошипа 16, причем трос 15 присоединен одним концом к хомуту 17, закрепленному на рулевом валу 6 трактора 7 любым извест" ным способом, например при помощитплинта 18, вторым концом - черезатун 19 - к передвигагющеиуся шарниру 20 кривошипа 16, который подЙружинен возвратной пружиной 21Ползун 22 кривошипно-ползунного механиз,45 ма жестко связан с кареткой 23 само- пишучего прибора 1 и шарнирно посредством шатуна 2 - с кривошипом 16. Трос 15 огибает направляющие ролики 25 и 26 Передвигающиеся шарниры 9 ,и 20 Фиксируются на кривошипах 8 и16 соответственно лгюбыми Фиксаторами,например винтами 27 и 28.Устройство работает следующим образом.При движении агрегата в рядке сельскохозяйственных культур оператор осуществляет управляющее воздействие - поворот рулевого колеса трактора, При этом поворачиваетсярулевой вал 6, трос 15 следящего механизма 5 наматывается на хомут 17,двигаясь по направляющим роликам 25и 26, и перемещает шатун 19, который,в сво очередь, поворачивает кривошип 16 на некоторый угол. Далее перемещается шатун 2 ч и совершает поступательное перемещение ползуна 22с кареткой 23 пропорционально повороту рулевого вала 6. При поворотерулевого вала 6 в обратную сторонутрос 15 под действием пружины 21сматывается с хомута 17, а каретка23 перемещается в обратном направлении,При отклонении рабочей машины 3от базовой линии 4 ползун 12 следящего привода, перемещаясь в направляющих, перемещает шатун 10, затемповорачивается кривошип 8, перемещаяшатун 11, который в свою очередь перемещает ползун 13 с кареткой 1 ч навеличину, пропорциональную отклонению рабочей машины 3.Изменение масштаба записи достигается- регулированием длины плечакривошипов 8 и (или) 16 для соответствующих следящих механизмов 2 иили) 5 посредством перемещения шарниров 9 и (или) 20 по направляющимкривошипов 8 и (или 1 16 соответственно.формула и з о б р е т е н и яРегистрирующее устройство для синхронной записи параметров движения мобильного сельскохозяйственного агрегата, включающее самопишущий прибор и два следящих механизма, связывающих базовую линию и рулевой вал агрегата с каретками самопишущего прибора, причем каретки жестко закреплены на ползунах следящих механизмов, которые установлены в направляющих с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения бумажной ленты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения ошибки измерения и обеспечения возможности оперативного изменения масштаба записи, каждый следящий механизм снабжен связанными посредством шарниров двумя шатунами и кривошипом, на длинном плече которого шарнир установлен с возможностью перемещения и фиксации, при этом1465907 фиксируемый шарнир первого следящегомеханизма посредством шатуна и второго ползуна связан с базовой линией,а второго следящего механизма - с оставитель С,Зехред И.Дидык цки орректор О,Кравцо аковская акто 558 Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 35, Раущская наб., д. 4/5 дственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101,Заказ 950/51 ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва,рулевым валом агрегата посредствомтрособлочной системы, причем длинноеплечо кривошипа второго следящегомеханизма подпружинено.