Система телемеханики

(51)4 С 0 ЗОБ РЕТ ОПИСАН Н АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТ бъеди редс 1973; Р81 елеме ано дляв шахтах, Цельышение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР(71) Научно-производственноенекие по созданию и выпускуавтоматизации горнык машин(57) Изобретение относится кханике и может быть испольэосбора и обработки информацииных механизированных комплекМзобретения - упрощение и по быстродействия, Система содержит напункте управления генератор 1, управляемый делитель 2 частоты, блок 3 приема и передачи, на каждом контролируемом пункте элемент ИЛИ 4, элементыИ 5-5, элемент И 6, триггеры 7, -7,элементы И 81-8, датчики 9-9,телесигнализации, ждущий мультивибра;.тор 10, датчик 11 телеизмерения, задатчик 12 кода, блок 13 приема и передачи, управляемый делитель 14 частоты, провода 15-19 линии связи. Блок 3приема и передачи генерирует кодыобъектов, которые преобразуются вчастоту и поступают на контролируемыепункты, Блок 13 принимает эту часто" йту и, если она совпадает с цифровымэквивалентом эадатчика 12 кода, пере"дает состояние датчиков контролируемого пункта на пункт управления.1 рл.Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано длясбора и обработки информации в шахтных механизированных комплексах. 5Цель изобретения " упрощение и по.вышение быстродействияНа чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит на пункте управ" 10ления генератор 1, управляемый делитель 2 частоты, блок 3 приема и пере,:дачи, на каждом контролируемом пунк,те элемент ИЛИ 4, элементы И 5,-5,элемент И 6, триггеры 7-7, элемен,:ты И 8, -8, датчики 9,-9, телесигналиэации, ждущий мультивибратор 10,. И 20.-20Система работает следующим образом.В исходном состоянии генератор 1 25,вырабатывает опорную частоту, которая поступает в провод 15 линии связи и в управляемые делители 2 и 14,Сигналов в проводах 16-19 линии связинет, 30Для вызова объекта блок 3 посылаетв делитель 2 цифровой код, на которыйделится опорная частота, На выходе де,:лителя 2 и в проводе 16 появляетсячастота, присвоенная выбранному объекз 5ту.На КП блок 13 сравнивает принимаемую частоту с цифровым эквивалентомчастоты, установленной в цифровом задатчйке 12 и при их совпадении выраба 40тывает выходные сигналы: "Объект выбран"1 и-разрядный сигнал от команд.ных и телензмерительных дискретныхдатчиков, который поступает на входуправляемого делителя 14, Выходнаячастота делителя 14 отражает положение датчиков на объекте, поступает впровод 18 "Опрос объекта" и послерасшифровки на пункте управления спомощью блока 3 служит источником Информации об объекте,На КП имеются группы датчиков телесигналиэации и телеиэмерения, Длядатчиков телесигналиэации необходимаобработка их состояния за несколькодесятых долей секунды (кнопки "Стоп"датчики конечных положений и др,), вто время, как цикл опроса всех объек-, .тов с расшифровкой состояния датчиков может составлять при 250-300 объектах единицы и десятки секунд,Всем датчикам телесигнализации на всех объектах дана воэможность выхода на провод 19 "Прерывание" работыблока 3, Сигнал "Прерывание" формиру" ется путем подключения провода 15 "Опорная частота" к проводу 19 "Прерывание" после срабатывания датчика 9. Сигнал "Опорная частота" через элементы И 6, И 20 поступает на элемент И 5, заблокированный датчикомтелеизмерений, После срабатываниядатчика опорная частота через элементИЛИ 4 поступает в провод 19,По сигналу Прерывание блок 3заканчивает обработку сигналов с объекта и начинает генерировать цифровыекоды выбора объектов,При выборе объекта вырабатываетсясигнал "Объект выбран", который поступает на вход ждущего мультивибра"тора 10 и запускает его, Иультивибратор 10 вырабатывает импульс, блокирующий прохождение опорной частотычерез элемент И 6 в провод 19, Длительность импульса больше цикла опроса всех объектов,Блок 3 генерирует коды объектовдо тех пор, пока на проводе 19 "Пре 1рывание есть сигнал, Как только сиг 1 Ннал Прерывание исчезает блок 3 опрашивает состояние датчиков на объектеЭтот объект, на котором вызвано прерывание, или единственный, или последний из опрошенных, Прерывание обрабатывается по заданной программе иблокируется путем подачи сигнала"Блокировка прерывания" по проводу 17,Сигнал "Блокировка прерывания" поступает на вход элемента И 8, на второйвход которого подается выходной сигнал блока. 13 от одного из и разрядов,управляемому от этого же датчика 9телесигнализации.Выходной сигнал элемента И 8 включает блокирующий триггер 7, которыйблокирует прохождение сигнала "Опорная частота" через элементы И 20 иИ 5 в провод 19 "Прерывание".Если прерывание было вызвано несколькими объектами, то их обработкаведется последовательно. Учитываяидентичность контролируемых объектов и технологических операций на каждом иэ них, а также принципиальную разновременность их работы, совпадение не" скольких прерываний (более двух) сле88 фо рмула 4 иэобретения10 Составитель М,АртамоновТехред А.Кравчук Корректор Л.ЗайцеваЪ Редактор Л.Пчолинская Заказ 127/51 Тираж 518 ПодписноеВНИИПЙ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 3 14623 дует считать маловероятным. Кроме того, стоповые сигналы являются общим для всех объектов, а различные концевые операции в принципе могут быть иногда задержаны на время до единиц секунд,С ис тема телемеханик и, содержащая на пункте управления генератор, на каждом контролируемом пункте датчики сигнализации, выходы которых соединены с первыми входами соответствую щих элементов И первой группы, выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ, триггеры, выходы которых соединены с первыми входами элементов И второй группы, датчики телеиз мерения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью упрощения и повыщения быстродействия системы, в нее на пункте управления введены блок приема и передачи и управляемый дели-25 тель частоты, выход генератора соединен первым проводом линии связи и с первым, входом управляемого делителя частоты, выход которого подключен к второму проводу линии связи, 30 первый выход блока приема и передачи соединен с вторым входом управляемогс делителя частоты, второй выход блока приема и передачи подключен к третьему проводу линии связи, четвертый и пятый провода линии связи соединены соответственно с первым и вторым входами блока приема и передачи, на каждом контролируемом пункте введенытретья группа элементов И, ждущиймультивибратор, элемент И, задатчиккода, управляемый делитель частоты,блок приема и передачи, первый про"вод линии связи соединен с первымивходами элемента И и управляемого делителя частоты, второй провод линиисвязи подключен к первому входу блока приема и передачи, первый выходкоторого через ждущий мультивибраторсоединен с вторым входом элемента И,выход которого подключен к вторымвходам элементов И второй группы,выходы которых соединены с вторыми вхо.дами соответствующих элементов И первой группы, третий провод линии связи подключен к первым входам элементов И третьей группы, выходы которыхсоединены с входами соответствующихтриггеров, второй выход блока приемаи передачи подключен к второму входууправляемого делителя частоты, выходкоторого соединен с четвертым проводом линии связи, выходы датчиков телесигналиэации подключены к соответствующему второму входу блока приемаи передачи, третьи выходы которогосоединены с вторыми входами соОтветствующего элемента И третьей группы,выходы датчиков телеизмерения подключены к соответствующему третьемувходу блока приема и передачи, выходзадатчика кода соединен с четвертымвходом блока приема и передачи, выход элемента ИЗЖ подключен к пятомупроводу линии связи,