Приводной роликовый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИН ЯО 146 15) 4 В 65 6 3/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ,СВИДЕТЕЛЛЬСТВУ щ ФаЮ 4 ь Ж О УФиг. 2 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(54) ПРИВОДНОЙ РОЛИКОВЫЙ КОНВЕЙЕР(57) Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера. На стойках 1 конвейера смонтирована рама в виде нюрнбергских ножниц с возможностью образования горизонтально-кривол инейных участков переменного радиуса. На раме расположены приводные , 8 и неприводные 9 ролики. ролики 7 и 8 установлены в два ряда, расположенные по краям и имеющие индивидуальные приводы 10 и 11. У каждого ряда роликов 7 и 8 в местах крепления рамы к стойкам 1 установлены датчики 12 и 13 угла поворота, каждый из которых связан с соответствующим приводом. Для изменения направления транспортирования грузов конвейер может изгибаться за счет складывания и раздвижения ножничных секций 2 и 3, При этом образуется криволинейный участок конвейерной трассы. При изменении радиуса поворота управляющие сигналы датчиков 2 и3 изменяют скорости вращения роликов 7 и 8 пропорционально радиусу поворота конвейера трассы, что обеспечивает перемещение груза по конвейеру без проскальзывания. 2 ил.1461690 Формула изобретения 55 Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта и может быть использовано для транспортирования штучныхгрузов,Цель изобретения - повышение надеж 5ности работы конвейера.На фиг. 1 изображен роликовый конвейер,вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху,Роликовый конвейер содержит стойки 1,на которых смонтирована рама в виде нюрнбергских ножниц с возможностью образования горизонтально-криволинейных участков переменного радиуса. Рамы выполненыиз боковых секций 2 и 3, имеющих рычаги 4и шарниры 5. На раме на осях 6 установлены приводные ролики 7 и 8 и неприводные 9, при этом приводные ролики установлены в два ряда, расположенные по краямрамы и имеющие индивидуальные приводы 10и 1. У каждого ряда приводных роликов 7и 8 в местах крепления рамы к стойкам установлены датчики 12 и 13. Передача крутящего момента от индивидуальных электроприводов к приводным роликам 7 и 8 передается спомощью тягового элемента 14, а от ролика к,ролику с помощью гибких элементов 15.С целью обеспечения отсутствия проскальзывания груза по роликам при прохождении им горизонтально-криволинейного участка линейные скорости точек контакта грузаи роликов должны быть одинаковыми. Очевидно, что при нормальном повороте груза,имеющего форму параллелепипеда, скоростидвихкения точек его опорной поверхностипропорциональны радиусам поворота этихточек, следовательно, линейные скорости рядов роликов 7 и 8 должны быть соответственно пропорциональны радиусам поворота этих рядов. Для обеспечения этого в предлагаемой конструкции конвейера ролики каждого ряда вращаются с угловой скоростью,н пропорциональнои радиусу поворота этого ряда, При изменении радиуса поворота конвейера, а, следовательно, и радиусов поворота приводных роликовых рядов, скорости 40 вращения роликов 7 и 8 также должны соответственно изменяться, что предлагается осуществлять за счет изменения скоростей вращения приводных индивидуальных электродвигателей, в частности, с помощью управляющих сигналов датчиков 12 и 13,В качестве одного из возможных вариантов решения этой задачи можно рекомендовать применение потенциометрических датчиков, измеряющих углы поворота крайних ры-. чагов 4 раздвижных секций 2 и 3. Это решение вытекает из того факта, что изменение радиуса поворота конвейера осуществляется за счет складывания одной из секций 2 и 3 и раздвигания противоположной. При этом рыцаги 4 обеих секций поворачиваются относительно шарниров 5 в противоположные стороны, а угоЛ поворота рычагов пропорционален удлинению (укорочению) секций и, следовательно, изменению радиуса поворота конвейера, что пропорционально изменению скоростей вращения роликов. Таким образом получается система регулирования, для которой входной величиной является угол поворота рычагов (радиус поворота конвейера); а выходной - скорость вращения двигателя (роликов).Регулирование скорости электродвигателей может осуществляться, например, с помощью тиристорных преобразователей частоты,Устройство работает следующим образом.В случае прямолинейного транспортирования грузов боковые секции 2 и 3 раздвинуты одинаково, Это положение конвейера показано на фиг.(вид сбоку) и на фиг. 2 (вид сверху). Крутящий момент от электро- приводов передается к роликам с помощью гибких тяговых элементов 14, а от ролика к ролику с помощью гибких элементов 15. Ролики 7 и 8 вращаются с одинаковыми скоростями и обеспечивают возможность транспортирования грузов в прямолинейном направлении.С целью изменения направления транспортирования грузов конвейер может изгибаться в горизонтальной плоскости за счет складывания и раздвигания боковых ножничных секций 2 и 3. При этом образуется криволинейный уцасток конвейерной трассы, предназначенный для поворота груза в горизонтальной плоскости.При изменении радиуса поворота конвейера рычаги 4 обеих ножничных секций поворачиваются относительно шарниров 5 в противоположные стороны и воздействуют на потенциометрические датчики2 и 13, упра вл яющие си гнал ы которых изменяют ско. рости вращения роликов 7 и 8 пропорционально радиусу поворота конвейерной трассы, цто обеспечивает перемещение груза по конвейеру без проскальзывания,Конструкция роликового конвейера отличается повышенной надежностью в работе, особенно на горизонтально-криволиней. ных участках с малыми радиусами поворота, так как уменьшается вероятность поперечного смещения груза и схода его с конвейерного полотна. Повышается безопасность работы конвейера. За счет уменьшения проскальзывания груза по роликам при повороте уменьшается сопротивление передвижению груза, что влечет за собой снижение суммарной мощности привода и увеличение долговецности роликов,Приводной роликовый конвейер, содержащий стойки, на которых смонтирована рама в виде нюрнбергских ножниц с возможностью образования горизонтально-кривол инейных участков переменного радиуса и рас.1461690 Составитель Л. Расторгуева Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор О. Кравцова Заказ 578/16 Тираж 722 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1положенные на раме приводные и неприводные ролики, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейе- ра, приводные ролики установлены в два ряда, расположенные по краям рамы и имеющие индивидуальный привод, а конвейер снабжен двумя датчиками угла поворота, расположенными у соответствующего ряда приводных роликов в местах крепления рамы к стойкам, каждый из которых связан с соответствующим индивидуальным приводом.