Способ преобразования координат

Класс 721 15 аз Ло 1"5846 ссср ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписная группа М 253 И. Д, Алимов СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТЗаявлено 23 июля 1960 г. за М 674395/26 в Комитет по дел м изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений ЛЪ 6 за 1962 г. Способы преобразования координат известны.Предлагаемый способ преобразования координат отличается от известных тем, что для повышения точности выработки угловых параметров масштабы входных сигналов непрерывно корректируют в функции от сигналов, пропорциональных дальности.На чертеже показана функциональная схема устройства, преобразующего прямоугольные координаты точки (х, у, г) в сфорические (полярные) координаты (Р, с, аа ) с использованием описываемого способа).Входные сигналы с 1(х) =М.х,; У(у) =М . у; У(г) =М г, пропорциональные исходным координатам х, у и г (М - масштаб имитации величин координат) подаются на входы блока 1 вычисления дальности и блока 2 корректировки масштабов в функции дальности,В блоке 1 производится вычисление дальности Р решением уравнения Р= /х - , у - , г . Полученный сигнал, имитирующий величину вычисленной дальности, вводится в блок 2, где используется для корректировки масштабов подаваемых на этот же блок сигналов О(х), Иу) и Иа)На выходе блока 2 в результате такой корректировки масштабов образуются сигналы Г(х); Г(у) и Г(г) равные Г(х) =с 1(х) (Р); 1 (У) = 1(У) ЙР)1(г) = с 1(г)1(Р), где (Р) - выбранная для корректировки функция дальности.Прокорректированные входные сигналы подаются в блок 3 вычисления угловых координат, который производит их пересчет в угловые координаты гр;согласно уравнениям ер =агс 1 д - ;р =агс з 1 п -)х РВ случае преобразования прямоугольных координат в номерные в145846задачу преобразования входит определение дальности 0 как одной из выходных координат. Поэтому, вычисленная блоком 1 дальность подается на выход схемы преобразования вместе с угловыми координатами у и в с выхода блока 3.Подбором (0) можно добиться желаемого закона изменения сигналов Г(х); Г(у); Ь"(г) по мере изменения дальности.Способ преобразования координат с корректировкой масштабов ю дальности может использоваться также и при преобразовании координат из одной прямоугольной системы в другую прямоугольную, При этом вычислительные элементы, необходимые для определения дальности, являются дополнительным оборудованием, выполняющим только задачи корректировки масштабов в целях повышения точности преобразования. В случае необходимости получать выходные координаты в фиксированном масштабе на выходе схемы могут устанавливаться блоки, производящие умножение на корректировочную функцию11(0)с целью возвращения к фиксированному масштабу, от которого в процессе преобразования координат ранее было допущено отклонение, связанное с умножением на 1(Р).Однако имеется ряд задач, в которых производится преобразование координат из одной прямоугольной системы в другую прямоугольную (например, из неподвижной в подвижную), а затем полученные координаты из новой прямоугольной пересчитываются в полярную систему координат, В этом случае необходимая для последнего этапа преобразования координата дальности может быть получена сразу на первом этапе преобразования и использована для корректировки масштабов в схеме, производящей первое преобразование координат.Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить точность выработки угловых параметров, что обусловливает полезность его применения на практике.Предмет изобретенияСпособ преобразования координат, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности выработки угловых параметров, масштабы входных сигналов непрерывно корректируют в функции от сигналов, пропорциональных дальности.145846 Ф 4 "Ь) о(4 Редактор Н. С, Кутафина Техред Т. П. Курилко Корректор Н. В. Щербакова Подп. к печ, 7.%.62 г. Формат бум, 70 Х 108/а Объем 0,26 нзд. л. Зак. 2752 Тираж 450 Цена 4 коп. ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6. Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.