Графопостроитель

(19) (11) 2 ц 4 С 06 К 15 С 01 0 9/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СТВ АВТОРСКОМУ С 8 И-24 ала 3, 4 ил 7 3 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Комаров А.И., Перевалов Ю.Н,и Цлаф В.М, Обработка графиковс помощью ЭЦВМ./Под ред. канд. техннаук А.А.Степаняна, Куйбышевскоекнижное изд-во, 1966, с. 29-30.Томашевский Д.И., Масютин Г.Г.,Явич А,А. и Преснухин В,В, Графические средства автоматизации проектирования РЭА. - М.: Советское рдио, 1980, с. 98-102,(54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ(57) Изобретение относится к областиприборостроения и может быть использовано в устройствах для регистрацииинформации на бумажном носителе. Цельюизобретения является повышение точности и надежности графопостроителяпри работе в различных температурныхинтервалах и при вибрации. Поставленная цель достигается тем, что в графопостроителе, содержащем стол-планшет 1 с направляющими для ходовых элементов 1 и 12 портала 3, на кото" ром установлена каретка с регистрирующей головкой, и приводы с шаговыми двигателями б,навалах которых закреплены связанные гибкими связями ведущий и ведомый барабаны 7, портал состоит из направляющих стержней 9, расположенных в двух плоскостях и соединенных набором полых стяжек-направляющих 10, выполненных из материала, аналогичного материалу гибких связей 8. На концах направляющих стержней 9 закреплены барабаны 7. Направляющие стержни 9 связаны с ходовыми .элементами 11 жестко, а с ходовыми элементами 12 - через пружинно-гидравлический демпфер 13. Каретка с регистрирующей головкой снабжена демпферами вертикальных и горизонтальных колебаний в виде гибких полозов, установленных на стяжках-направляющих 10 с возможностью перемещения. Введение демпфера 13 позволяет практически снять температурные напряжения, а гибкие полозы-демпферы защи, щают регистрирующую головку от вертикальных и боковых колебаний порИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано в устройствах для регистрации информации на бумажном носителе,5Цель изобретения - повышение точности и надежности графопостроителя при работе в различных температурных интервалах и при вибрации.На фиг.1 изображен графопострои тель, общий вид 1 на фиг,2 - разрез А-А на фиг.11 на фиг,З - разрез Б-Б на фиг.1,ф на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.Графопостроитель содержит стол- планшет 1 с направляющими 2, портал 3, на котором установлена каретка 4 с регистрирующей головкой 5, и приводы с щаговыми двигателями 6, на валах которых закреплены ведущий и 20 ведомый барабаны 7, связанные гибкими связями 8 с порталом 3 и кареткой 4. Портал 3 состоит из направляющих стержней 9, расположенных в двух плоскостях и соединенных набором легких полых стяжек-направляющих 10. Ведущий и ведомый барабаны 7 закреплены на концах стержней 9. Стержни 9 и гибкие связи 8 выполнены из аналогичных материалов, например из разных сортов сталиСтяжки-направляющие 10 для снижения массы выполнены из сплава алюминия.Ходовые элементы 11 портала связаны со стержнями 9 жестко, а ходовые эле менты 12 - через пружинно-гидравлический демпфер 13, Цилиндр 14 демп-. фера закреплен на ходовом элементе 12, а поршень 15 с дроссельным отверстием 16 и пружиной 17 - на одном 40 из стержней 9. От вибрации портала 3 каретку защищают демпферы вертикальных 18 и горизонтальных 19 колебаний, выполненные в виде гибких полозов. В исходном положении 45 ходовые элементы портала 3 натянуты с заданным усилием с помощью пружины 17, а гибкая связь 8 - с помощью натяжного механизма (не показан) .Графопостроитель работает следующим образом.Движение от шаговых двигателей 6через гибкие связи 8 передается порталу 3 и каретке 4 (соответственно по координатам Х и У) . При изменении55температуры окружающей среды стержни 9 и гибкие связи 8 удлиняются на одинаковую величину и изменения первоначального натяжения последних не происходит. Силовое замыкание портала 3 и его ходовых элементов 11 и 12относительна направляющих 2 осуществляется демпфером 13 автоматически:при изменении длины стержней 9 поршень 15 передвигается внутри цилиндра 14 вправо (при удлинении) иливлево (при охлаждении), при этомжидкость передавливается через дроссельное отверстие из правой камерыцилиндра в левую (и наоборот),Таким образом, по сравнению сизвестным предлагаемое техническоерешение позволяет повысить точностьзаписи информации и надежность гра"фопостроителя при воздействии вибрации и ударов и температурных деформаций, так как значительно увеличена поперечная жесткость портала засчет придания ему свойств фермы, Приэтом его относительная масса (и инерционность) снижены за счет уменьшения диаметра стержней. Температурные напряжения практически сняты засчет введения демпфера. Кроме того,от вертикальных и боковых колебанийпортала регистрирующая головка дополнительно защищена полозами-демпферами, на которых передвигается каретка.Объем и вид жидкости, величинадроссельного отверстия поршня, расстояние между стержнями и их диаметр,толщина и форма стяжек-направляющих,жесткость полозов-демпферов выбираются в зависимости от величины ударной и вибрацианной нагрузки массыпортала и каретки и мощности шаговыхдвигателей.формула изобретенияГрафопостроитель, содержащий стол- планшет с направляющими для ходовых элементов портала, на котором установлена каретка с регистрирующей головкой, и приводы с щаговыми двигателями, на валах которых закреплены связанные гибкими связями ведущий и ведомый барабаны, о т л и ч а юнщ и и с я тем, что, с целью повышения точности и надежности графопостроителя при работе в различных температурных интервалах и при вибрации, портал состоит из направляющих стержней, расположенных в двух плоскостях и соединенных набором полых стяжек-направляющих, выполненных из материала, аналогичного3 1453426материалу гибких связей, на концах лический демпфер, каретка с регист- направляющих стержней закреплены ве- рирующей головкой снабжена демпфедущий и ведомый барабаны, направ- рами вертикальных и горизонтальных ляющие стержни связаны с ходовыми5колебаний в виде гибких полозьевЭ элементами одними концами жестко, установленных на стяжках -направа другими - через пружинно-гидрав- ляющих с возможностью перемещения. Фике Составитель А.ОсиповаРедакт Шекм Заказ 7287/47 Тираж 66 Подписное ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, тням при ГКНТ СССР4/5 по изобретениям и отЖ, Раушская наб.,роизводственно-полиграфическое предпрйятие, г. Ужгород, ул. Проектная