Бульдозер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 801452 д 4 Е 02 Р 3/76, 9/2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ическии . Псковский ическо во СССР1962.СССР1983,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский политехинститут им, М.И,Калининафилиал Ленинградского полиго института им. М.И.Калин(57) Изобретение относится к строительно-дорожным машинам. Целью явля- .ется увеличение производительностибульдозера за счет повышения его курсовой устойчивости при копании. Буль"дозер состоит из базовой машины 1 иповоротного отвала 4 с приводом отгидроцилиндра (ГЦ) 5. Бульдозер имеетстабилизирующий нож (Н) 8. ПоворотН 8 в горизонтальной плоскости осуществляется поворотным гидродвигателем(ГД) 9. К валу 10 последнего прикреплена лопасть 11. К.наружному концу1452890 вала 10 прикреплен Н 8, Рабочие полости ГД 9 соединены с управляемым гид: распределителем 12., Последний сообщен с гидросистемой бульдозера и имеет камеры 13 и 14 управления. Камеры 13 и 14 управления через регулируемые дроссели 15 и 16 сообщены с рабочими полостями ГЦ - датчиков 6 и 7. Корпусы ГЦ-датчиков 6 и 7 размещены в задних. концах толкающих брусьев 2. Штоки ГЦ-датчиков 6 и 7 шарнирно связаны с базовой машиной 1, Толкающие брусья 2 передними концами жестко связаны с монтажной плитой 3. На монтажной плите 3 закреплен корпус ГД 9. С ней 1Изобретение относится к, стран"тельно-дорожным машинам, а именно кэемлеройным машинам типа бульдозеров.Цель изобретения - повышение производительности бульдозера за счетповышения его курсовой устойчивости,при копании.На чертеже изображен бульдозер,общий вид,Бульдозер содержит базовую машину1, толкающие брусья 2, монтажную плиту 3, шарнирно связанный с монтажнойплитой поворотный отвал 4 с приводомот гидроцилиндра 5, подключенного кгидросистеме бульдозера. В заднихконцах толкающих брусьев 2 установлены гидроцилиндры-датчики 6 и 7, штоки которых шарнирно связаны с базовой машиной 1, Бульдозер снабжен стабилизирующим.ножом 8, выполненным поворотным в горизонтальной плоскости.Поворот осуществляется с помощью поворотного гидродвигателя 9, к валу10 которого прикреплана лопасть 11,а к наружному егр концу прикрепленнож 8. Рабочие полости поворотногогидродвигателя 9 соединены с управляемым гидрораспределителем 12, которыйВыполнен трехпозиционным с пружиннымВозвратом с воэможностью ручного управления и фиксации золотника, а кроМе того, имеет две камеры 13 и 14управления, Одна камера 13 управлениясоединеналинией управления через же шарнирно связан отвал 4. При движении бульдозера с повернутым отвалом 4 на толкающие брусья 2 действуютразные усилия. В полостях ГЦ-датчиков6 и 7 возникают разные давления. Врезультате золотник гидрораспределителя 12 переключаетсяРабочая жидкость поступает в ГД 9 и стабилизирующий Н 8 поворачивается. В этом положении на Н 8 действует восстанавливающая сила и бульдозер сохраняет пря;молинейное направление, движения. Повышение курсовой устойчивости приводдит к уменьшению числа включений механизма поворота бульдозера. 1 ил. 2регулируемый дроссель 15 с рабочейполостью гидроцилиндра-датчика 6, адругая камера 14 управления соединена линией управления через регулируе мый дроссель 16 с рабочей полостьюгидроцилиндра-датчика 7. Толкающиебрусья 2 передними концами жесткосвязаны с монтажной плитой 3.Бульдозер работает следующим образом.В случае движения бульдозера с отвалом 4, расположенным перпендикулярно к направлению движения, он испытывает только лобовое сопротивление,поэтому на толкающие брусья действует одинаковое силовое воздействие,а в гидроцилиндрах-датчиках 6 и 7 -одинаковое давление рабочей жидкости.В камерах 13 и 14 управления гидрораспределителя 12 давление рабочейжидкости также одинаковое и золотникпружинами устанавливается в нейтральную позицию. Стабилизирующий нож 8расположен по продольной оси бульдоэера. Указанное положение элементовбульдозера изображено на чертежесплошными линиями.В случае движения бульдозера с отвалом, повернутым, например, в полоЗ 0, жение, изображенное на чертеже преры"вистыми линиями, на отвал 4 действуетлобовая сила и боковая сила Р. В результате действия боковой силы на ле"вый толкающий брус действует большее1452890 Ф р м у л а изобретения Бульдозер, содержащий базовую ма,шину, толкающие брусья, монтажную 5:плиту, шарнирно. связанный с монтажнойплитой поворотный отвал с приводомот гидросистемы бульдозера и стабилизирующий нож, выполненный с воэможностью поворота в горизонтальной О плоскости, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности будьдозера за счет повышения его курсовой устойчивости прикопании, он снабжен гидроцилиндрамидатчиками, корпусы которых размещеныв задних концах толкающих брусьев, аштоки шарнирно связаны с базовой машиной, поворотным гидродвигателем,корпус которого закреплен на монтаж- О ной плите, а вал соединен со стабилизирующим ножом, и имеющим камеры управления трехпозиционным гидрораспределителем, подключенным к гидросистеме будьдозера и к рабочим полостямповоротного гидродвигателя, при этомпередние концы толкающих брусьевжестко связаны с монтажной плитой,а камеры управления трехпозиционногогидрораспределителя посредством регулируемых дросселей сообщены с рабочими полостями гидроцнлиндров-датчиков. Составитель М.СавченкоРедактор А,Козориз Техред А.Кравчук Корректор В,Гирняк Заказ 7139/20 Тираж 588 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г . Ужгород, ул. Проектная, 4 усилие, чем на правый, Соответственно в полости гидроцилиндра-датчика 6давление рабочей жидкости больше,чем в правом датчике 7. Поэтому золотник гидрораспределителя 12, камеры 13 и 14 управления которого сообщены с датчиками 6 и 7, опускаетсяот нейтральной позиции и соединяетправую рабочую полость поворотного 1 Огидродвигателя 9 с напорной гидролинией, а левую полость - со сливом.В результате указанного соединениялопасть 11 и соединенный с валом 10стабилизирующий .нож 8 поворачиваются по часовой стрелке, например, вположение, изображенное на .чертежепрерывистыми линиями. В указанномположении на стабилизирующий нож 8действует восстанавливающая сила, на-.2правленная навстречу боковой силе.Поворот стабилизирующего ножа 8 происходит до тех пор, пока восстанавливающая сила не уравновесит боковуюсилу, а. давление в полостях гидроцилиндров-датчиков 6 и 7 будет одинаковым, В этом случае будьдозер сохраняет прямолинейное направление движения и обеспечивается его курсоваяустойчивость, Регулируемые дроссели 315 и 16 выполняют функции фильуров,предотвращающих случайное включениегидрораспределителя 12 при кратковременном изменении давления в линияхуправления. 3 Таким образом, курсовая устойчивость обеспечивается за счет восста" навливающей силы, действующей на .стабилизирующий нож и уравновешивающей .4 О боковую силу на отвале. Повышение курсовой устойчивости обусловливаетуменьшение числа включений механизмовповорота бульдозера, что облегчаетуправление, повышает тяговые возможности бульдозера при копании и, какследствие, приводит к повышению его1 проиэводительности.