Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТ СОЦИАЛИСТИ РЕСПУБЛИК(594 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельс841912, кл. В 237/О гребенки. Предварительно устройс страивают в соответствии с заданнь мерами заготовки 8. Затем включа вой цилиндр 13, при этом платфо центр которой связан со штоком с цилиндра 13, поднимает подвижные ки 5, которые совершают плоскопар ное движение, и выталкивают часть вок с наклонного дна 3 бункера 2, и го платформа 11 опускается, а заго раскладываются в один ряд на сле зубце неподвижной гребенки 4. При щем ходе штока силового цилиндра, вижная гребенка 5 крайним зубцом мает только одну заготовку 8 и по на приемный участок, где она поди подпружиненным толкателем к стен кера 2. Затем по комаство отключается дотовки схватом робота е объединение(54) ЗАГРУ (57) Изобрет нию и может котлостроени плетей из от бующих авт на позицию тения являе счет исключе талей бункер ЗОЧНОЕ УСТРОЛС ение относится к ма быть использовано и при массовом пр дельных элементов оматической выдачи схвата робота. Цель тся снижение энерго ния подъема всего а при перемещенииТВО шиностроев атомном оизводстве труб, трезаготовок ю изобрезатрат за столба де- подвижной нде с датчикамомента съем, 2 ил. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ тво нами разют силорма 11, илового гребен- аллель- заготоосле четовки 8 дующем следую подподнидает ее имается ке бунустрой-а загоО Формула изобретения 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в атомномкотлостроении при массовом производствеплетей из отдельных элементов труб, требующих автоматической выдачи заготовокна позицию схвата робота.Целью изобретения является снижениеэнергозатрат устройства за счет исключенияподъема всего столба деталей бункера приперемещении подвижной гребенки.На фиг. 1 показано устройство, общийвид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1,Устройство содержит станину 1, на которой установлен бункер 2 с наклонным дном3, механизм раскладки с приемным участ ком,Механизм раскладки выполнен в виде,например, двух неподвижных гребенок 4,состыкованных с наклонным дном 3 бунке, ра 2, и двух подвижных гребенок 5, закрепленных на ползунах 6 и 7 вверх наклонными,зубьям и.Подвижные гребенки 5 с ползунами 7 установлены с возможностью регулировки подлине заготовок 8 в направляющих 9, за крепленных на площадке 10, установленной,на платформе 11, которая через шарнир ные тяги 12 установлена на станине 1,Шарнирные тяги 12 образуют параллелограммный механизм, приводом которого служит силовой цилиндр 13, шарнирно связанный со станиной 1 и с центром платформы 11.Кроме того, подвижные гребенки 5 установлены с возможностью регулировки внаправлении раскладки (по диаметру) за, готовки 8 посредством пазов 14, выполненных на площадке 10.Неподвижные гребенки 4 через ползуны6 установлены в направляющих 15, жесткоустановленных на станине.Угол наклона превышает величину углов наклона последующих зубьев гребенки4 на 15 - 20, В зоне выходного окна бункера 2 установлена подпружиненная заслонка16 относительно корпуса бункера, установленная в пазах (не показано), с возможностью регулировки по высоте на 1,5 - 2 заданного диаметра заготовки 8. Кроме того, вбункере 2 имеется дверца 17 для загрузкизаготовок 8.Приемный участок механизма раскладкивыполнен в виде регулируемой призмы, смонтированной на концах гребенок 4, при этомпризма выполнена в виде двух пластин 18 и19 со скосами, одна из которых смонтирована с возможностью регулировки положениявдоль паза 20, а другая вдоль паза 21, выполненного вдоль направления наклонакрайнего зуба гребенки 4. Боковые стенки22 бункера 2 установлены через ползу ны 23в направющих 15 с возможностью регулировки по заданной длине заготовки 8, приэтом одна из стенок 22 бункера 2 снабжена 20 25 30 35 40 45 50 толкателем, выполненным в виде пальца 24,пружины 25 и регулировочного винта 26, установленных в стакане 27.В устройстве имеются концевой выключатель 28, установленный на приемном участке, а также. датчики (не показано) положения гребенок 5, установленные на станинеи электрически связанные с концевым выключателем,Устройство работает следующим образом,Предварительно устройство настраивается в соответствии с заданными размерамизаготовки 8.Для этого регулируют призмы приемногоучастка, т:е. пластины 18 и 19 перемещаютпо пазам 20 и 21 и устанавливают по заданному диаметру заготовки 8 так, чтобы центральная ось заготовки совпала с центральной осью толкателя, Затем подвижные гребенки 5 перемещают как по направляющим9, так и по пазам 14 площадки 10 и устанавливают так, чтобы зубья захватывали и передавали только одну заготовку на приемный участок.Подпружиненную заслонку 16 перемещают в вертикальной плоскости и закрепляют на высоте, равной 1,5 - 2 заданного диаметра заготовок 8. Бункер 2 загружают заготовками 8 через дверцу 17, которые по наклонному дну 3 скатываются к заслонке 16.Затем включают силовой цилиндр 13, приэтом платформа 11, центр которой связан соштоком силового цилиндра 13, поднимаетгребенки 5, которые совершают плоскопараллельное движение, и выталкивают частьзаготовок 8 из бункера 2, после чего платформа 11 опускается (вследствие обратного хода штока силового цилиндра 13), а заготовки 8 раскатываются в один ряд на следующем зубце неподвижной гребенки 4. Приследующем ходе штока силового цилиндра13 гребенка 5 крайним зубцом поднимаеттолько одну заготовку 8 (вследствие предварительной настройки), подает ее на приемный участок, где она поднимается подпружиненным толкателем к стенке 22 бункера 2.В зависимости от заготовок 8 заданнойдлины регулируется расстояние между боковыми стенками бункера 2 и толкателем.После подзажима заготовки 8 на приемном участке срабатывает концевой выключатель 28, который дает команду электрическисвязанному с ним датчику положения на отключение устройства. Загрузочное устройство, содержащее бункер, неподвижные и подвижные гребенки, первые зубья которых размещены перед окном выдачи деталей из бункера, привод,от1450956 22 27 Фиг Г Составитель В. КомаровРедактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 7017/1 О Тираж 892 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 личающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат, бункер снабжен наклонным дном, жестко связанным с первым зубом неподвижной гребенки, причем угол наклонадна больше угла наклона зубьев неподвижной гребенки.