Устройство слежения за линией стыка

5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов и может быть использовано при дуговой сварке с поперечными колебаниями сварочного электрода для автоматизации ведения горелки по стыку.Целью изобретения является повышение точности слежения.На чертеже изображена блок-схема устройства слежения за линией стыка,Устройство содержит датчик 1 сварочного тока, соединенный со сварочным электродом 2 и входом второго усилителя 3, выход которого соединен с входом блока 4 усреднения величины сварочного тока и вторым входом сумматора 5. Выход блока 4 усреднения величины сварочного тока соединен с первым входом сумматора 5, выход которого через диод Ь соединен с входом триггера Шмидта 7 и выводом резистора 8. Выход триггера Шмидта 7 соединен с управляющим входом электронного ключа 9, один из управляемых электродов электронного ключа 9 присоединен к точке с нулевым потенциалом, а другой - к второму выводу резистора 8 и входу первого усилителя 10.Первый усилитель 1 О снабжен блоком 11 автоматического регулирования усиления. Выход усилителя 1 О соединен с входами коммутаторов 12 и 13, управляющие входы которых связаны с датчиками 14 и 15 фазы поперечного колебания электрода 2. Выходы коммутаторов 12 и 13 связаны соответственно с входами блоков 1 Ь и 17 усреднения, выходы которых подключены к входам блока 18 сравнений. Выход последнего через усилитель 19 мощности подключен к приводу 20 перемещения электрода 2 в поперечном направлении.Устройство работает следующим образом.Сигнал, пропорциональный сварочному току, поступает с датчика 1 сварочного тока через усилитель 3 где он усиливается по напряжению, на блок 4 усреднения величины сварочного тока. В блоке 4 усреднения величины сварочного тока сигнал инвертируется по знаку, Таким образом, сигнал, поступающий на первый вход сумматора 5, характеризует среднее значение тока за истекшее врем, П второй вход сумматора 5 поступает сигнал, характеризующиймгновенное значение сварочного тока.Так как сигналы, поступающие навходы сумматора 5, имеют противоположные знаки относительно нулевогопотенциала, то этим блоком осуществляется операция вычитания частисигнала, не несущего полезной информации из сигнала, характеризующегомгновенное значение сварочного токаи выделение на выходе только полезного сигнала, Полезный сигнал, усиленный по напряжению первым усилителем 10, поступает на входы коммутаторов 12 и 13, которые пропускаютсигнал в зависимости от состояниядатчиков 14 и 15 фазы поперечногоколебания электрода. Сигналы, поступающие через блоки 16 и 7 усреднения, сравниваются в блоке 18 сравнения, формируя управляющий сигнал,который через усилитель 19 мощностипоступает на привод 20 перемещенияэлектрода 2 в поперечном направлении.При нахождении электрода на линиистыка и движении по ней управляющийсигнал на выходе усилителя 19 мощности становится равным нулю, чтосоответствует требуемому положениюэлектрода относительно линии стыка,В момент начала сварки сигнал навыходе блока 4 усреднения сварочноготока равен нулю, в результате чегона выходе аналогового инвертирующегосумматора присутствует только сигнал,характеризующий мгновенное значениесварочного тока, который включаеттриггер Шмидта 7. Последний, включаяэлектронный ключ 9, присоединяет входпервого усилителя 10 к точке с нуле"вым потенциалом, что препятствуетпрохождению сигнала, способного внести ошибку в определении устройствомположения электрода относительно линии стыка, В момент установления навыходе блока 4 сигнала триггер Шмидта 7 и электронный ключ 9 отключаются и в дальнейшем не препятствуютпрохождению сигнала на вход первогоусилителя 10,Использование резистора 8 обусловлено необходимостью в разделении сигнала для включения триггера Шмидта 7 от входа первого усилителя 10, соединенного с точкой с нулевым потенциалом в описанном случае.Составитель В.Гриб ректор 0,11 екма 07 1 Тираж 922 Подписное ЗаказВНИИПИ сударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д. 4/5 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул ектная,з 14492В момент прекращения сварки сигнал, соответствующий мгновенному значению сварочного тока, становится равным нулю и на выходе сумматора 5 появляется сигнал отрицательной по 5 лярности, протекание которого предотвращается наличием в схеме диода 6.Наличие блока 11 автоматического регулирования усиления стабилизирует процесс регулирования.Таким образом, вновь введенньеузлы повышают точность слежения застыком с одновременным повышением качества сварных соединений. Формула и э о б р е т е н и я Устройство слежения за линией 20 стыка, содержащее датчик сварочного тока, первый усилитель, выход усилителя через первый и второй коммутаторы связан с входами первого и второго блоков усреднения, выходы которых25 через блок сравнения и усилитель мощРедактор Н,Лазаренко Техред М.Ходанич 70 4ности связань 1 с приводом перемещения электрода в поперечном направлении, причем управляющие входы коммутаторов связаны с датчиками Фазы попе" речного колебания электрода, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности слежения, оно дополнительно снабжено вторым усилителем, блоком усреднения величины сварочного тока, сумматором, диодом, резистором, триггером Шмидта и электронным ключом, при этом выход второго усилителя связан с первым входом сумматора и через блок усреднения величины сварочного тока с вторым входом сумматора, выход которого через последовательно соединенные диод и резистор.связан с входом первого усилителя, причем общая точка диода и резистора под- ключена к входу триггера Омидта, выход которого связан с управляющим входом электронного ключа, подключенного между входом первого усилителя и корпусом устройства.