Устройство для управления электромагнитной резонансной вибромашиной

(19) (11) 33845 ЕСПУБ 51) 4 В 06 В 1 04 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТ ЕПЬСТВУ ТОРСНОМ УРАВЛЕНИЯ ЕЗОНАНСНОЙ СО СЭ ОО ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Кольское отделение Всесоюзного науцно-исследовательского и проектного институ 1 а механической обработки полезных ископаемых Механобр(56) Авторское свидетельство СССРЛ 776961, кл, В 65 С 27/24, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ РВИБРОМАШ ИНОЙ(57) Изобретение относится к устройствамдля управления электромагнитными резонансными вибромашинами, используемыми в горнодобывакнцей и перерабатывающей отраслях промыпгленности для выполнения работ,связанных с виброперемещениями, виброгрохочением и др. цель изобретения заключается в повышении качества транспортирования за счет стабилизации амплитуды колебаний на частоте собственных механических колебаний вибромашины. Для возбуждения вибромашины импульс генер- тора 1 О запускает ждущий мультивибратор1, а он - источник элекроэнергии 12, который сообщает электромагниту импульс энергии. Фазовый детектор 6 служит для определения момента времени )ля синфазного с механическими колебаниями вибромашины включения исгочника электроэнергии для поддержания незатухаюгцих колебаний. Компаратор 7 служит для определения направления двиЖения якоря 3 относительно сердечника 2 электромагнита. Компаратор 8 оценивает амплитуду каждо. го колебания относительно заданного уровня при движении якоря 3 от сердечника 2. Логический блок 9 управляет работой генератора 10. 2 ил.51015 Изобретение относится к регулированию механических колебаний электромагнитных резонансных объектов, например виброустройств, предназнаценных для использования в горнодобывающей и перерабатывающей областях промышленности, строительной индустрии, пищевой и других областях промышленности.Цель изобретения - повышение качества транспортирования.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для управления электромагнитной резонансной вибромашиной; на фиг. 2 - временные диаграммы выходных напряжений блоков в зависимости от амплитуды собственных колебаний вибромашины.(; хема устройства для управления электромагнитной резонансной вибромашиной, со держащей обмотку 1, сердецник 2 и якорь 3 электромагнита машины, содержит цепь ограничения сигналов 4, подключенную к обмоткеи защищающую вхо 11 предварительного усилителя 5, выполненного по схеме логарифмирующего усилителя, от высокого напряжения, к выходу усилителя 5, подключены фазовый детектор 6, компаратор 7, сравнивающИй сигнал усилителя 5 с нулевым уровнем, компаратор 8, сравнивающий сигнал усилителя 5 с заданным уровнем, выходы детектора 6, компараторов 7 и 8 подключены к соответствующим входам логического блока 9, а его выходк тактирующему входу генератора 10, выход которого подключен к соответствующему входу логического блока 9 и ждущему мультивибратору 11, к выходу которого подключен источник электроэнергии 12, который, в свою очередь, подключен к обмотке электромагнита. Время включенного состояния истоцника 12 определяется длительностью импульса от ждущего мультивибратора 11 и составляет меньше половины периода собственных механическихх колебаний виброма шины. Обмотка 1 служит для импульсного возбуждения колебаний вибромашины и по окончании импульса - для измерения собственных колебаний вибромашины,Логический блок 9 служит для определения момента вклюцения источника электроэнергии 12.Для возбуждения колебаний важно, чтобы импульсы возбуждения следовали сицфазно с собственными механическими колебаниями. В момент включения вибромашины амплитуда может оказаться недостаточной для работы фазового детектора 6. Поэтому усилитель 5 выполнен по схеме логарифмирующего усилителя, цтобы усилилить низковольтные сигналы до уровня, достаточного для работы фазового детектора 6, Во время работы машины в установившемся режиме предварительный уси 20 25 30 35 40 45 50 55 литель работает по схеме линейного усилителя, Таким образом, предварительный усилитель в переходном режиме работает как логарифмирующий усилитель, а в установившемся режиме -- как линейный.Генератор 1 О служит для управления ждущим мультивибратором 11 и отключения логического блока 9 на период возбуждения вибромашины, а также на время вывода энергии из обмотки 1 электромагнита, которая составляет 1,5 - 2 периода собственных механических колебаний вибромашины. Период собственных колебаний генератора 1 О выбирается много большим относительно собственных колебаний вибромаш ины. На фиг. 2 изображены временные диаграммы входных напряжений блоков: А - механические колебания якоря электромагнита относительно сердечника, положительные значения амплитуды соответствуют наибольшему зазору между сердечником и якорем, а отрицательные - минимальным зазорам; 11 выходное напряжение предварительного усилителя, изменение сигнала от О до макс. и от макс до О соответствует изменению зазора между якорем и сердечником от мин до макс, а изменение сигнала от О до мин и от мин до О - изменению зазора от макс значения до мин. Значение сигнала, равное О, соответствует среднему положению якоря относительно сердечника; ца основании теоретических и практических исследований был определен оптимальный момент включения источника для поддержания колебаний, этому соответствует среднее полжение якоря относительно электромагнита при изменении зазора от макс до миц ца диаграмме механических колебаний якоря относительно сердечника и мин значение выходного сигна. ла предварительного усилителя 5; 1.7 выходное напряжение компаратора 7, положительное значение сигнала соответствует изменению зазора между сердечником и якорем от миц до макс; 1.- выходное напряжение компаратора 8, положительное значение сигнала соответствует превышению амплитуды колебаний заданного уровня и по времени совпадает с изменением зазора между сердечником и якорем от мин до макс, изменение амплитуды проводится каждый период собственных колебаний вибромашины и соответствует состоянию, при котором включать источник нельзя, в противном случае нарушатся собственные механические колебания; 1 ф:.выходное напряжение фазового детектора 6, положительному значению сигнала соответствует изменение 11 от мин до макс, сигнал формируется каждый период и в случае разрешения логическим блоком служит для включения генератора передним фронтом;11 -- выходное напряжение генератора 10.1433845Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения включается генератор 10, который запускает ждущий мультивибратор 11, который, в свою очередь, включает источник электроэнергии 12. На время возбуждения генератор 10 отключает логический блок 9. Получившая импульс энергии вибромашина начинает совершать колебательные движения на частоте собственных механических колебаний. Сигнал от обмотки 1 через цепь ограничения 4 поступает на вход усилителя 5 и усиливается. Формуга изобретения А исиги. и,г. г ьС. Юлес Составит Тех рел И. В Тираж 443 енного комитета ССС Москва, Ж - 35, Ра лиграфическое предпрн Корректор М. Шарош Подписное изобретений и открытийаб., д. 4/5жгорол, ул. Проектная, 4 Редактор М. ТовтинЗаказ 55042ВНИИПИ Государ1130Производственно по делам шская н ятие, г. У Если амплитуда сигнала больше заданного уровня, то вибромашина совершает свободные собственные механические колебания.Если амплитуда сигнала меньше заданного уровня, то компаратор 8 не включается, а компаратор 7 выключается при положительном значении 1 сиги При поступлении сигнала от фазового детектора 6 логический блок 9 выдает импульс на запуск генератора О. Тем самым генератор включается и запускает ждущий мультивибратор 11, запускаюгций источник 12, который посредством обмоткисообщает вибромашине синфазно с собственными механическими колебаниями импульс энергии,Таким образом решена задача поддержания незатухающих механических колебаний резонансных электромагнитных вибромашин на частоте собственных колебаний. 5Устройство для управления электромагнитной резонансной вибромашиной, содержащее элекромагнит с обмоткой и якорем, предварительный усилитель, генератор и источник электроэнергии, соединенный с обмоткой электромагнита, отличающееся тем, что, с целью повышения качества транспортирования путем стабилизации амплитуды колебаний на частоте собственных механических колебаний вибромашины, оно снабжено цепью ограничения сигналов, предварительным усилителем, выполненным по схеме логарифмирующего усилителя, первым и вторым компараторами, фазовым детектором, логическим блоком, генератором, выпо,.ненным по схеме тактируемого гене ратора, и ждущим мультивибратором, приэтом вход цепи ограничения сигналов соединен с обмоткой электромагнита, а выход ее - с входом усилителя, выход которого соединен с входами компараторов и фазового детектора, выход логического блока соединен с входом генератора, выход генератора соединен с входом ждущего мультивибратора, выход которого соединен с входом источника электроэнергии, причем выходы компараторов, фазового детектора и ЗО генератора соединены с соответствующимивходами логического блока.