Устройство линейного перемещения

скии ин ейкис,о СССР 1984. РЕМЕЩЕНИЯ использо- гнитных ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО ПЕ(57) Изобретение может бытьвано для позиционирования м головок и позволяет повысить точностьперемещения каретки путем уменьшения,ее вертикальных составляющих. В центтре каретки 2 выполнено продольноесквозное отверстие,в котором установлена вставка в виде постоянного магнита 8. В процессе работы регулирование положения каретки 2 осуществляет=ся с помощью двух электромагнитов10 при поступлении на них сигналаошибки, сформированного в двухканальной схеме сравнения 12, соединенной сбесконтактным датчиком 11 вертикального положения каретки 23 ил.Изобретение относится к области Приборостроения, может быть использоВано, например, для позиционирования магнитных головок на информационные дорожки магнитных дисков и является усовершенствованием устройства по авт,св. У 1345252.Целью изобретения является повышение точности перемещения каретки пу" тем уменьшения вертикальных составляющих перемещения.На фиг,1 изображена структурная ,схема предложенного устройства," на .:Фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на Фиг, 3 - .циклограмма схемы сравнения.Устройство содержит пьезопреобразователь 1, олзун 2 через шариковые опоры 3 соединен с направляющей 4, которая прикреплена к корпусу 5, при жимной элемент 6 пружины упругого натяга 7 и постоянный магнит 8, вставленный в ползун 2, а также систему 9 автоматического регулирования, выходы которой подключены к электромагнитам 25 10, а выход бесконтактного датчика 11положения соединен с входом двухканальной схемы 12 сравнения через последовательно соединенные Формирователь 13 сигнала и усилитель 14 мощности,а каждый из каналов схемы 9 сравнения соединен с электромагнитом 10 через последовательно соединенные усилитель 15 мощности и полупроводниковый пускатель 16 в виде электронного ключа, а также генератор 17 возбуждения.При запуске генератора 17,в вибропреобразователе 1 возбуждаются много- координатные колебания, которые пос" щ редством трения перемещают ползун 2 в направление, перпендикулярное плоскости чертежа (горизонтальная плоскость), а также заставляют колебаться ползун 2 в вертикальной плоскости. Так как после прекращения коммутации пввзопреобразователя 1 ползун 2 изме". няет свое положение относительно исход" ного в вертикальной плоскости,то и точность линейного перемещения его в горизонтальной плоскости неодинакова. Бесконтактный датчик 11 положенияизмеряет зазор между ползуном 2 и датчиком 11 и преобразует величинузазора в напряжение, которое поступа"ет на вход Формирователя 13 напряжения. С выхода формирователя напряжение подается на вход усилителя 14мощности и с выхода последнего усиленнае напряжение поступает на вход схемы 12.сравнения, где сравнивается снапряжением Б(фиг.3), которое соответствует номинальной величине зазора, Напряжение, поступающее на входсхемы сравнения, прямо пропорционально величине зазора. При увеличениизазора на величину ь Х на вход схемы12 сравнения поступает напряжениеБ+111 и с выхода канала высокого,уровня схемы 12 сравнения поступаетсигнал на усилитель 15 мощности, свыхода которого подается сигнал наполупроводниковый пускатель 16, который включает электромагнит 10, иползун магнитными силами притягивается к датчику 1 1. При уменьшейии заза"ра на величину 6 Х на вход схемы 12 сравнения поступает сигнал 0 н - а 0и с второго выхода канала низкогоуровня схемы сравнения поступает сиг .нал на вход усилителя 15 мощности, с входа последнего поступает сигнал на вход полупроводникового пускателя 16, который включает электромагнит 9, и магнитными силами ползун 2 поднимается от датчика 11 до номинальной величины зазора.Формула и з о б р е т енияУстройство линейного перемещения по авт,св. Р 1345252 о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности перемещения каретки путем уменьшения вертикальных составляющих перемещения, в центре каретки выполнено продольное сквозное отверстие, в котором размещена вставка в видепостоянного магнита, а также введенасистема автоматического регулирова" ния, содержащая последовательно сое", диненные бесконтактный датчик верти-. кального положения каретки и двухканальную схему сравнения, карый из каналов которой соединен с электромагнитом, установленным над соответствующим полюсом постоянного магнита.