Электромеханический решающий элемент

142047 Класс 42 Й, 10 СССР ЛХЕп, 3 ТГХЮ 1.Е .,яффф)агуЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИ Подписная группа М 1 бб Е. П. ШевцовЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ РЕШАЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ Заявлено 30 декабря 1960 г. за691385/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССпубликовано в Б 1 оллетене изобретений20 за 1961 г Предложенный электромеханический решающий элемент обладает большей, по сравнению с известными приборами, гибкостью в выполн- нии различного вида математических операций, обеспечиваемой примененной оригинальной счетно-решающей схемой из двух моментных датчиков вращающих моментов, индукционного датчика и усилителя.Отличительной особенностью электромеханического элемента является автоматическое уравнивание вращающих моментов, достигаемое тем, что одна из обмоток подключена через индуктивный датчик, механически связанный с осью вращения ротора, и усилитель в цепь обратной связи по положению.Предложенный решающий элемент пригоден для решения различных выражений в вычислительной технике, в моделировании, корректиру 1 ощих устройствах автоматики (в том числе, в самонастраивающихся системах), в устройствах компенсации погрешностей и прочее Элемент предназначен для решения уравнения У 1 г=К 1 з 14, где К - постоянный коэффициент, а любые два или три из четырех величин У 1, Уз, 1, в зависимости от вида решения могут быть входными (задаваемыми) или выходными величинами.Принципиальная схема решающего элемента изображена на чертеже.Прибор состоит из двух механически связанных моментных датчиков электродинамического типа М Л 4, подвижные катушки которых закреплены на одной оси, вращающейся в подшипниках с малым трением.На этой же оси находится ротор индуктивного датчика ОД, в выходной обмотке которого индуктируется э.д.с. переменного тока.Величина э.д.с пропорциональна отклонению ротора от нулевого положения, а фаза соответствует направлению отклонения. Выход индуктивного датчика подключен ко входу усилителя У, усиливающего142047переменный ток и еобразуюшего его в постоянный. Выход усилителя, в зависимостиот пользования прибора, может подключаться к одной, двум или трем обмоткам моментных датчиков.Каждаяиз обмоток моментных датчиков (подвижная или неподвижная) моиетлеостоять из нескольких секций. В этих случаях выход усилителя или входные токи могут подключаться к отдельным секциям обмоток.Применение двух решающих элементов позволяет производить вычисление разнообразных степенных выражений от /4 до 4-й степени входных величин и их комбинаций,С помощью нескольких решающих элементов, используя их свойства вычисления различных целых степеней входной величины, можно получать любые функции, выражаемые сходящимися степенными рядами.Действует решающий элемент следующим образом.Предположим, что токи 1 1, 1 являются заданными величинами. Тогда в результате взаимодействия токов 1, и 1 в моментном датчике М, развивается вращающий момент, который при определенных условиях будет пропорционален произведению токов М=К,1, 1.Под воздействием этого момента подвижная система отклойится, в выходной обмотке индуктивного датчика возникнет э.д.с которая усиливается усилителем, и в обмотке моментного датчика М. потечет ток 14. Этот ток создаст вращающий момент Мг=К 1 з 14, знак которого при отрицательной обратной связи будет противоположен знаку момента М,. По окончании переходного процесса и при малых паразитных моментах (трение в подшипниках) получим М,=М или К, 1, 1=КА 14. ТакимК,1, 1:образом, ток 14 -- , . Работа прибора при других схемах вклюАз зчения обмоток аналогична.Предмет изобретенияЭлектромеханический решающий элемент, состоящий из двух механически связанных моментных датчиков электродинамического типа, каждый из которых имеет две секционированные обмотки, создающие вращающие моменты при протекании по ним постоянных токов, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью автоматического уравнивания вращающих моментов, одна из обмоток подключена через индуктивный датчик, механически связанный с осью вращения ротора, и усилитель в цепь обратной связи по положению,142047 Составитель В. Е. Соколовский Редактор 3. А. Москвина Техред А. А. Кудрявицкая Корректор М. И. Козлова Формат бум. 70 Х 08/а Тираж 1100 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д, 2/6.Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретешю и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.