Устройство для адаптивного управления шлифовальным станком

(191 (11) 4594 В 51/00 сЗСЕГОЮ 31 М 3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕПЬСТВУ КОМ КАческий етренко тво ССС О, 1981 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГОУПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫИ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов системах стабилизации сКоростирезания на шлифовальных Станках. Цельизобретения - повышение точности засчет осуществления возмог(ности измерения времени нарас(анид ЭДС на линейном участке разгона (когда момент двигателясохраняется. постоянным),Устройство содержит электродвигательвпифовального круга с управляемымпреобразователем. В цепь электродвигателя включены датчик ЭДС и датчикнагрузки. Выход датчика ЭДС связанс входами первого и второго компараторов, вторые входы которых соединены с соответствующими задатчикамиопорных напряжений. Один иэ компараторов связан с выходом датчика нагрузки. Выходы компараторов черезлогический элемент связаны с управляющим входом ключа, замыкающимцепь, состоящую из соединенныхпоследовательно датчика ЭДС, ключа,интегратора, блока пороговых элементов и сумматора, выход которого связан с преобразователем электродвигателя шлифовального круга. 1 ил.Изобретецие относится к станкостроению и предназначено для применения в системах стабилизации скорости резания на шлифовальных станках.5Цель изобретения - повышение точности эа счет осуществления нозможразом.Для пуска электродвигателя 2 с укрепленным на его валу алпфовалькым кругом 3 включается управляемый преобразователь 1.Одновременно с началом разгона на выходе датчика 4 ЭДС появляется напряжение 11, Пока значение напряжения Б с датчика 4 ЭДС це достигнет уровня напряжения 11 , задаваемого эадатчиком 9, на выходе компаратора 750 присутствует сигнал логическогоО", на ныходе компаратора 8 и логи веского элемента 11 - логическая 1 , ключ б разомкнут, напряжение на выходе интегратора 12 равно нулю, По55 мере разгона двигателя напряжение Б на выходе датчика ч ЭДС увеличивается, и когда достигнет значения Г,45 ности измерения времени нарастанияЭДС на линейном участке разгона (когда момент двигателя сохраняется постоянным),На чертеже представлена функциональная схема устройства для адагтивного управления шлифонапьным станком.Устройство содержит управляемыйпреобразователь 1, подключенный кэлектродвигателю 2 с укрепленным наегс валу шпифональцым кругом 3, датчик 4 ЭДС и датчик 5 нагрузки, включенные в цепь электродвигателя 2, 20датчик 4 ЭДС подключен к рабочемунходу ключа б и перным входам компараторов 7 и 8, к второму входу компаратора 7 подключен задатчик 9 опорного напряжения, к второму входу компаратора 8 подключены эадатчик 10опорного напряжения и датчик 5 нагрузки, выходы компараторов 7 и 8 подключены к соответствующим входам ло-,гического элемента 11, выход которого подкчючец к входу упранлеция ключа б, к ньходр которого последовательно поцключены интегратор 12,блок13 порогоных элементов, сумматор 14,на вход которого подключен также эадатчик 15 уоной скорости шлифовального круга, выход сумматора 14 подключен к управляемому преобразователю 1.Устройство работает следующим об на выходе компаратора 7 пояиляется логическая "1", Это приводит к появлению на выходе логического элемента 11 сигнала логического "О", замыканию ключа 6 и подключению напряжекия Б датчика 4 ЭДС к входу интегратора 12Напряжение Бк на выходе иктегратора 12 начинает увеличиваться и достигает значения, при котором срабатывает один из элементов блока 13пороговых элементов и ца его выходе появляется сигнал 3 О поступа 1 ощий ца вход сумматора 14, Количество пороговых элементов выбирается равным числу аппроксимированкых участков нелинейной занисимости Л 11 = Г( ).Р При срабатывании одного иэ элементов блока 13 пороговых элементов сигнал ДБ на выходе его максимальный, соотнетствующий максимально возможному износу шлифовального круга Д Б. Этот сигнал Д 11 суммируется с сигналом задания Он сумматоре 14 и поступает на упранляемый преобразователь 1.Дополнительный сигнал Д О не влияет на процесс пуска электродвигателя, так как система автоматического управления преобразователя 1 рабОтает на поддержание постоянства пускового момента днигателя 2. Пуск про-. должается и напряжение ка выходах датчика 4 ЭДС и интегратора 12 увеличивается, а на выходе блока 13 пороговых элементов уменьшается,При достижении напряжением ца выходе датчика 4 ЭДС значения Б равного опорному напряжению компаратора 8, заданного эадатчиком 10 опорного напряжения, компаратор срабатывает, на его выходе появляется сигналлогического О , а на выходе ло г и ч еского элемента 1 1 - сигнал логической1 . Это приводит к р а змык а нию ключа 6 и пр е к раще н ию интегрирования .Н а выходе интегратора 1 2 запомнитс я напряжение, соответствующее н р ем е ни с р нарастания ЭДС о т значения Б , до э н ач ения Б. Э т о н р емя с оо т в е тс т вуе т времени разгона эл ек т родв и гат еля 2 о т скорости ы д о скорости Ыт ак к ак с достаточной дл я и нж ен е р ных целей точностью можно считать ЭДС двигателя пропорциональной ч асто т е вращения , Пр и и е и з ноше н ном шлифо в аль ном круге сигнал О 11 н а выходе интегратора 1 2 максимальный , а на выходе блока 1 3 пороговых элементов ми1414594 4 Составитель А.СеменоваТехред М.Ходанич Редактор А.Мотыль Корректор Н.Король Заказ 3821/14 Тираж 678 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нимальный и равный нулю, разгон привода продолжается до частоты вращения, определяемой сигналом 11 э задатчика частоты вращения. Значения опорных напряжений 11 и Б выбираются иэ линейной части зависимости 1 = Г(с ).гэПри изношенном круге на выходе блока 13 пороговых элементов присутствует напряжение А 11, соответствующее износу круга, которое, суммируясь в сумматоре 14 с Б, поступает на преобразователь 1 и обеспечивает разгон шлифовального круга 3 до угловой скорости, при которой скорость резания постоянна. Влияние момента сопротивления на пуск двигателя учитывается датчиком 5 нагрузки. При увеличении момента сопротивления сигнал на выходе датчика 5 нагрузки увеличивается и, поступая на вход компаратора 8, уменьшает опорное напряжение Ц. Формула изобретенияустройство для адаптивного управления шлифовальным станком, содержа" щее электродвигатель шлифовальногокруга с управляемым преобразователем,соединенные последовательно датчикЭДС электродвигателя, ключ, интегратор, блок пороговых элементов и сумматор, выход которого соединен с тиристорным преобразователем, а второйвход - с задатчиком угловой скорости,датчик нагрузки электродвигателя, первый задатчик опорного напряжения, выход которого связан с первым компаратором, при этом входы компараторасвязаны также с выходами датчика ЭДС 15 и датчика нагрузки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в устройство введенысоединенные последовательно второйзадатчик опорного напряжения, второй 2 О компаратор и логический элемент И-НЕ,выход которого соединен с управлянщим входом ключа, причем вход второго компаратора связан также с выходом датчика ЭДС, а второй вход логи ческого элемента И-НЕ связан с выходом первого компаратора.