Устройство для регулирования положения гидронажимного механизма прокатной клети

(191 21 В 37/08 САН БРЕТ 8 юл. В енное бъединение ра 088.8 етельВ 37/ия гидтей сй оПоясПЗ,1977,в О,о400 ед а тельнаяевский Май ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидУ 925459, кл, В 21Система управленного устройства клехолодной прокатки 1жести СУГНУ-1.записка 2 Ж 2,559.007ститут автоматики,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯПОЛОЖЕНИЯ ГИДРОНАИМНОГО МЕХАНИЗМАПРОКАТНОЙ КЛЕТИ(57) Изобретение относится к автоматическому управлению прокатными станами и м6применено для автоматического регулирования положения гидронажимного устройства. Цель изобретения - повьппение точности регулирования. Для этого автоматическиподдерживается оптимальное соотношение величины зоны нечувствительности и уровня сигнала осцилляции.Устройство содержит датчик давленияжидкости, демодулятор, регуляторуровня осцилляции, множитель, задатчик и генератор сигналов осцилляции.1412934 1 О 20 30 40 45 50 С(Т,Р+ ) где к 1 уТ т фТ Изобретение относится к автоматическому управлению прокатными станами и может быть применено для автоматического регулирования положениягидронажимного устройства,Цель изобретения - повышение точности регулирования положения гидронажимного механизма.На чертеже приведена структурнаясхема устройства,Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1 положениягидронажимного механизма, первыйсумматор 2, регулятор 3 положениягидронажимного механизма, второйсумматор 4, электрогидравлическийусилитель 5, а также датчик 6 положения гидронажимного механизма, выход которого соединен с вторым вхохом первого сумматора, генератор 7сигналов осцилляции. Кроме того,устройство включает в себя последовательно соединенные датчик 8 давления жидкости в гидроцилиндре, демодулятор 9, Фильтр 10 нижйих частот, третий сумматор 11, регулятор12 уровня осцилляции, выход которого подсоединен к первому входу множителя 13, к второму входу которогоподсоединен выход генератора 7 сигналов осцилляции, выход множителясоединен с вторым входом второгосумматора, выход генератора 7 осцилляции соединен с вторым входом демодулятора 9, а к второму входу третьего сумматора подсоединен выход задатчика 14 уровня осцилляции. Гидронажимное устройство прокатной клетиможет быть представлено двумя последовательно соединенными звеньями 15и 16, определяющими взаимосвязьмежду основными координатами объектаЯ - расход жидкости, поступающей вгидроцилиндр через ЭГУ, с учетом утечек, Р - давление в цилиндре, Ы -положение гидронажимного механизма,При этом передаточные функции У,1 этих звеньев имеют вид:)т )Г )Т); коэффициент;постоянные времени;площадь поршня в гидр оцилиндр е,С - модуль упругости прокатной клети,Устройство работает следующим образом,Блоки регулирования 1-6 устройства регулирования и звенья 5 и 6 объекта управления образуют замкнутую систему регулирования положения гидронажимного механизма, настраиваемую на модульный оптимум. Блоки 4, 5, 7-14 устройства регулирования и звено 15 объекта управления образуют вторую систему регулирования - систему регулирования уровня осцилляции. Эта система автоматически поддерживает мичимально необходимое превышение амплитудой сигнала осцилляции зоны нечувствительности ЭГУ за счет соответствующего регулирования средней величины колебаний давления в гидроцилиндре на частоте осцилляции. При изменении величины зоны нечуствительности меняется амплитуда сигнала осцилляции, поступающего с выхода множителя 13 через сумматор 4 на вход ЭГУ таким образом, чтобы сохранялась средняя величина колебаний давления с частотой генератора 7 сигналов осцилляции. Демодулятор 9, на моделирующий вход которого подается сигнал генератора 7, из всего спектра частот в выходном сигнале датчика 8 давления выделяет на своем выходе только колебания давления с частотой осцилляции, выпрямляет их и через фильтр 10 нижних частот подает в качестве сигнала обратной связи на сумметор 11, где он сравнивается с сигналом задатчика 14 уровня осцилляции. С выхода сумматора 11 разностный сигнал через регулятор 12 поступает на один из входов множителя 13, на выходе которого величина сигнала изменяется пропорционально выходному сигналу регулятора осцилляции. Регулятор осцилляции выполняется интегральным с большой постоянной времени, так как здесь требуется достаточно высокая статическая точность регулирования и не требуется высокого быстродействия (изменение величины зоны нечувствительности ЭГУ происходит медленно),Все блоки устройства могут быть выполнены на стандартной аппаратуре, например на интегральных опера1412934 ционных усилителях типа К 140 УД 6 ибесконтактных ключах К 90 КТ 2 поизвестным схемам. 20 Составитель А, СергеевТехред Л,Сердюкова рректор М. Шароши едактор М. Петрова 705/17ВН Тираж 46 Подпис За ИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д,1130 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Эффективность от использования изобретения заключается в повыщении точности работы позиционной системы регулирования гидронажимного устройства в условиях имеющейся непостоянной по величине зоны нечувствительности в характеристике ЭГУ, которая устраняется за счет вибрационной линеариэации с автоматически регулируемым уровнем сигнала осцилляции. Формула изобретения Устройство для регулирования положения гидронажимного механизма прокатной клети, содержащее последовательно соединенные задатчик положения гидронажимного механизма, первый сумматор, регулятор положения гидронажимного механизма, второй сумматор, электрогидравлический усилитель, а также датчик положения гидронажимного механизма, выход которого подсоединен к второ - му входу первого сумматора, и генератор сигналов осцилляции, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпления точности регулирования положения гидронажимного механизма, оно снабжено задатчиком уровня осцилляции, последовательно соединенными датчиком давления. жидкости в гидроцилиндре, демодулятороМ, фильтром нижних частот, третьим сумматором, регулятором уровня осцилляции и множителем, ход кото 1 рого соединен с вторым входом второго сумматора, второй вход множителя соединен с выходом генератора сигналов осцилляции с вторым входом демодулятораа второй вход третьего сумматора соединен с выходом эадатчика уровня осцилляции.