Способ управления электродвигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1511 4 Н 02 Р 5/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ПИС ЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ ЕЛЬСТ хниче о СССР1980.СССР1979.КТРОДВИ к электронение в тока, Поется за огового(71) Новосибирский электрокий институт(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕТЕЛЕМ(57) Изобретение относитсятехнике и может найти примэлектроприводах постоянногвышение точности обеспечивсчет того, что на вход анал перемножителя 5 подают напряжение,пропорциональное заданному значениюсреднего тока двигателя, и опорноенапряжение, пропорциональное постоянной управления двигателя 1, С выходааналогового перемножителя 5 сигнал,пропорциональный произведению этихдвух величин, подается на первыйвход аналогового делителя 4, на второй вход которого подается сигнал свыхода сумматора б. Сумматор б производит сложение величины выходногонапряжения преобразователя 2 и напряжения, пропорционального величинеЭДС двигателя 1, Аналоговый делитель4 преобразует входные величины в сигнал, пропорциональный времени открытого состояния тиристоров преобразователя 2, 1 ил.Изобретение относится к электрот хинке и может быть использовано д я управления электродвигателем п стоянного тока.5Цель изобретения - повьппение точиэсти.На чертеже изображена схема устйства, осуществляющего предлагаеспособ. 10Устройство содержит электродвигат ь 1подключенный к выходу прео разователь 2, вход которого через ф рмирователь импульсов 3 и аналогов й делитель 4 соединен с аналоговым п ремножителем 5, на входы которого п дают напряжение, пропорциональное с еднему току электродвигателя, и н пряжение, пропорциональное (постоянн й управления) произведению периода у равления на сопротивление якорной ц пи электродвигателя. Второй вход а алогового делителя 4 соединен с в ходом сумматора 6, на входы которог подают. напряжение, пропорциональ н е ЭДС электродвигателя, и напряжен е, пропорциональное напряжению тающей сети.Способ управления осуществляется с едующим образом.30На входе аналогового перемножителя 5 подается опорное напряжение, прои рциональное постоянной управления д игателя 1, и напряжение, пропорцнон льное значению среднего тока двигат ля 1. С выхода аналогового переожителя 5 сигнал, пропорциональный оизведению этих двух входных велич н, подается на первый вход аналого вого делителя 4, на второй вход которого подается сигнал с выхода сумматора 6, который производит алгебраическое сложение величины входного напряжения преобразователя 2 пропорцио нального напряжению питающей сети, продаваемого на его первый вход, и величины ЭДС двигателя 1, подаваемой на его второй вход. Аналоговый делитель 4 преобразует входные величины, проступающие с аналогового перемножителя 5 и сумматора 6 таким образом, ччто на его выходе образуется сигнал, пропорциональный времени открытого самостояния тиристоров преобразователя 2,. Таким образом, аналоговый пере 55 множитель 5, аналоговый делитель 4 и сумматор 6 совместно реализуют следующее математическое выражение: 1 ср Т К1 ек Егде й - время открытого состояниятиристоров преобразователяв периоде управления;Т - период управления;К - сопротивление якорной цепидвигателя;У - входное напряжение преобразователя;Е - ЭДС двигателя;1 - заданное значение среднеготока двигателя,причем произведение периода управления на сопротивление цепи двигателяявляется постоянной управления двигателя.С выхода аналогового делителя 4сигнал, пропорциональный времениоткрытого состояния тиристоров преобразователя, поступает на входформирователя импульсов 3, которымопределяется последовательность коммутации тиристоров преобразователя 2.Если отключение тиристоров преобразователя 2 произойдет спустя временис , определяемого с учетом величинывходного напряжения питающей сети,и отсчитываемого от начала периода,то средний ток двигателя за периодуправления достигнет заданного значения среднего тока двигателя 1Следовательно, способ управленияпозволяет по заданным постояннымвеличинам: среднему току двигателя,периоду управления, сопротивлениюякорной цепи двигателя и меняющимсявходному напряжению тиристорного преобразователя, пропорционального напряжению питающей сети и ЭДС двигателя, определять длительность открытого состояния тиристоров в периодеуправления,Способ управления электродвигате- .лем со слежением по току позволяетповысить точность слежения за счеттого, что в способе учитываются колебания напряжения питающей сети, которые влияют на достигаемую за периодуправления величину среднего токадвигателя.Способ управления электродвигателем позволяет также повысить точностьслежения и быстродействие управления электродвигателем за счет того,что отработка сигнала разности междудостигнутым и заданным значениями1410252 ления на сопротивление якорной цепи электродвигателя, измеряют напряжение питающей сети, а напряжение управления электродвигателем формируют в соответствии с формулой Тср Т В. Ц -Еф вв где й Т К Еср Составитель Ю,ВоробьевТехред Л.Сердюкова Корректор О,Кравцова Редактор М.Товтин Подписное Тираж 583 Заказ 3494/56 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 среднего тока двигателя производитсяв течение периода управления. Крометого, управление в течение периодапроизводится по текущим значениям5управляющих параметров, а не по ихсредним значениям. Формула изобретения10Способ управления электродвигателем, по которому задают величину среднего тока электродвигателя, формируют напряжение, пропорциональное ЭДС электродвигателя, и формируют 1 Б напряжение управления двигателя, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, дополнитель" но формируют напряжение, пропорциональное произведению периода управ - время открытого состояниятиристоров преобразователяв периоде управления; - период управления; - сопротивление якорной цепидвигателя;- входное напряжение преобразователя;- ЭДС двигателя;- заданное значение среднеготока двигателя.