Электропривод

(51)4 Н 02 Р ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(53) 621.313.333.072.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 700930, кл. Н 02 К 29/02, 1977.Муконин А.К, Устройство формиро вания токов в обмотках синхронной шины в функции углового положения ротора, В сб, Электромеханические преобразователи, Воронеж: Воронежский политехнический институт, 198 129-134 (рукопись деп. в "Информэлектро" 15 июля 1980 г, У 280-д/8(57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения являетсяупрощение. Указанная цель достигается тем, что в электроприводе формировательуправляющих сигналов выполненв виде сумматоров (С) 4,5,6 и трехфазного нулевого выпрямителя (ТНВ)7, Первый вход каждого С 4, 5, 6,соединен с соответствующим входомТНВ 7 и одним из входов источника 3синусоидальных напряжений, Вторыевходы С 4, 5, 6 объединены и подключены к выходу ТНВ 7, а выходы С 4,5, 6 - к преобразователю энергии 2,В процессе работы в трехфазной обмотке электродвигателя 1 формируетсятрехфазная система однополярных токов в виде последовательности двухчастей синусоиды и паузы. Это позволяет выполнить преобразователь энергии на меньшем количестве переключающих элементов. 2 илИзобретение относится к электротехнике, а именно к регулируемомуэлектроприводу,переменного тока, иможет быть использовано в системахи механизмах общепромышленного назначения для регулирования скорости нагрузки.Цель изобретения - упрощение электропривода. 10На Фиг, 1 представлена функциональная схема электропривода: наФиг, 2 - диаграммы, поясняющие работу, .Электропривод содержит трехфазнуюмашину переменного тока 1 (фиг. 1, 15преобразователь энергии 2, выходомподключенный к трехфазной обмоткемашины 1, и трехфазный источник синусоидальных напряжений 3. В электропривод введены три сумматора 4-6 и 20трехфазный нулевой выпрямитель 7,собранный на диодах 8-10,Первый (суммирующий) вход каждогосумматора 4-6 объединен с соответствующим входом трехфазного нулевого 25выпрямителя 7 и подключен к соответствующему выходу трехфазного источника синусоидальных напряжений 3. Вторые (вычитающие) входы сумматоров4-6 объединены между собой и подклю Очены к выходу трехфазного нулевоговыпрямителя 7. Выходы сумматоров4-6 соединены с соответствующими управляющими входами преобразователяэнергии 2,Электропривод работает следующим35образом,С выхода источника 3 снимаетсятрехфазная система синусоидальныхнапряжений П 0, Ц . На выходетрехфазного нулевого выпрямителя 7имеем сигнал 0Для сигналов на выходах сумматоров4-6 можно записать Б = Б,-Б,4 ф " ф ф 45ГраФики для Б, П 6, П, имеющиевид последовательности двух частейсинусоиды и паузы, представлены нафиг, 2.Сигналы ц, П 6, Ц, являются сигна"лами задания мгновенных значенийфазных токов машины 1. Мгновенныезначений Фазных токов х х,пропорциональны сигналам соответственно П, Н 6, П, (поэтому на фиг. 2графики токовх, э и напряжений П , Ь 6, П 7 совпадают), Хакимобразом, в трехфазной обмотке машиныформируется трехфазная система одно- . полярных токов, имеющих вид последо"вательности двух частей синусоид ипаузы,В этом случае при несинусоидальной форме фаэных токов в воздушномзазоре трехфаэной машины создаетсякруговое равномерно вращающееся магнитное поле. Угловая частота вращения поля равна Я . Очевидно, что машина будет создавать электромагнитный момент, а ротор машины будет вращаться. Частота вращения ротора машины зависит от частоты я выходных сигналов источника 3, а электромагнитный момент - от амплитуд сигналов Б Б, Пз. Изменяя частоту Ои амплитуду сигналов Б 1, Б,можно регулировать частоту вращенияи момент электропривода.Реализация однополярных токов1 1, 1определяет более простоевыполнение преобразователя энергии,содержащего меньшее количество переключаемых вентилей в сравнении сизвестными решениями, требующими синусоидальные токи Введение в электропривод трехфаэного нулевого выпрямителя и трехсумматоров определяет более простоевыполнение формирователя несинусоидальных однополярных сигналов управления для преобразователя энергии, а следовательно, и упрощение электро- привода в целом.Формула изобретенияЗлектропривод, содержащий трехфазный электродвигатель переменного тока, преобразователь энергии, подключенный выходом к трехфазной обмотке указанного электродвигателя, последовательно соединенные трехфазный источник синусоидальных напряжений и формирователь управляющих сигналов, выходом подключенный к управляющим входам преобразователя энергии, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, формирователь управляющих сигналов выполнен в виде трех сумматоров и трехфазного нулевого выпрямителя, при этом первый вход каждого из сумматоров объединен с соответствующим входом трехфазного нулевого выпрямителя и образует соответствующий вход указанного формирователя для подключения к соответствующему выходу трехфазного источника синусоидальных напряжений, вторые входы сумматоров объединены межз 140332 б4ду собой и подключены к выходу трех- ходы сумматоров являются выходамифазного нулевого выпрямителя, а вы- упомянутого формирователя,фЦ 2 Составитель А.ЖилиТехред М,Ходанич дактор И.Сегляни орректор И. Демчи дписн водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Пр Заказ 3002/53 Тираж 583 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раущскомитета СССР открытий кая наб., д. 4/5