Способ управления инвертором напряжения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК с 5 в 4 Н 02 М 7 48 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЦТТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский институт точной механики и оптики(56) Бродовский В. Н, и Иванов Е. С. Приводы с частотно-токовым управлением. М.: Энергия, 1974, с. 85 - 106.Зайцев А. П. Принцип построения и исследования тиристорных двухпозиционных регуляторов тока в активно-индуктивной нагрузке. В сб. Повышение эффективности устройств в преобразовательной технике. Киев, ч. 11, 1972, с. 274 - 284. 801403301 А 1 г(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ(57) Способ предназначен для использования в электроприводе переменного тока с частотно-токовым управлением. Целью предлагаемого способа является повышение точности регулирования выходного тока. В предлагаемом способе определяют знак сигнала ошибки, в момент прихода тактового импульса одновременно запоминают знак сигнала ошибки, сравнивают его со знаком, который имел сигнал ошибки в момент прихода предыдущего тактового импульса, а при неравенстве знаков формируют сигналы переключения вентилей инвертора., В результате регулирование выходного тока осуществляется со знакопеременной ошибкой, а частота коммутации вентилей инвертора ограничена сверху, что обеспечивает более точное соответствие модуля тока нагрузки заданному значению. 2 ил.140330 25 Формула изобретения У 1 УГ У 5 У 4 Изобретение относится к электротехнике И может быть использовано в инверторах Напряжения, предназначенных для частотно- регулируемого электропривода.Цель изобретения увеличение точности регулирования выходного тока инвертора.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ для управления однофазным Мостовым инвертором; на фиг. 2 - диаграммы сигналов управления данного устройства,Устройство содержит компаратор 1, выход которого подключен к информационным ходам двух Д-триггеров 2. Стробирующий ход Д-триггеров подключен к выходу гене- затора тактовых импульсов 3.Сущность способа заключается в следую ем. Сигнал задания з, определяющий орму тока в нагрузке инвертора, подаетя на один из входов компаратора 1, на ругой вход которого подается сигнал пропорциональный току нагрузки. В компараторе 1 происходит сравнение сигналов зьч причем, если Ь)з, на выходе ком 1 аратора 1 появляется сигнал 1)к 1, если гн(1 з - сигнал О, который подается на Информационные входы двух О-триггеров. Изменение состояния 0-триггеров происходит в моменты прихода на стробирующий Вход В-триггеров тактовых импульсов 1 тг, вырабатываемых генератором тактовых импульсов Ч 7, вырабатываемых генератором тактовых импульсов 3. Если сигнал на выходе компаратора 1, то в момент прихода так 1 ового импульса на стробирующий вход-триггеров на их прямых выходах Ъз, Ч ,оявляются сигналы 1, а на инверсных выходах Чь Чз - сигнал О. Эти сигналы подаются на управляющие входы силовых ключей 4, 5, 6, 7 фиг. 1) инвертора и переключают их в состояние, при котором ключи 5 и 7 замкнуты, а ключи 4 и 6 разомкнуты и на нагрузку 8 подается имПульс напряжения отрицательной полярности. Под действием импульса напряжения отрицательной полярности ток нагрузки уменьшается, что приводит к изменению сигнала ошибки, Если знак сигнала ошибки изменился п(1 з, то на выходе компаратора будет сигнал О, и в момент прихода тактового импульса на стробирующий вход Р-триггеров на его прямых выходах Чз, Ч появится сигнал О, а на инверсных выходах в . 1. Эти сигналы поступят на управляющие входы силовых ключей и переключат их в состояние, при котором ключи 5 и 7 разомкнуты, а ключи 4 и 6 10 замкнуты. При этом, к нагрузке будет прикладываться импульс напряжения положительной полярности, под действем которого ток нагрузки начнет увеличиваться, что приведет к изменению знака сигнала ошибки.15Если знак сигнала ошибки изменится н)з то на выходе компаратора 1 будет сигнал 1.,Далее процессы повторяются.На фиг, 2 представлена кривая токанагрузки инвертора, управляемого по предлагаемому способу. Слежение ведется со знакоперемен ной ошибкой регулирования выходного тока, что обеспечивает более точное, по сравнению с известным способом соответствие модуля среднего тока нагрузки заданному его значению. Способ управления инвертором напряжения, состоящий в том, что формируют сигнал задания и сигнал, пропорциональный мгновенным значениям тока нагрузки, формируют сигнал ошибки путем сравнения сигнала задания и сигнала, пропорционального мгновенным значениям тока нагрузки, определяют знак сигнала ошибки и формируют сигналы переключения вентилей инвертора, отличаюи 1 ийея тем, что, с целью увеличения точности регулирования выходного тока инвертора, формируют тактовые импульсы стабильной частоты, запоминают знак сигнала ошибки в моменты формирования тактовых импульсов, сравнивают его 40 со знаком сигнала ошибки в момент формирования предыдущего тактового импульса и сигналы переключения вентилей инвертора формируют при изменении знака сигнала ошибки.цоззоЩ,Г тавитель Л. Приларед И. Верееаж 665та СССР по лелаи35, Раушская напрелприятис, г. У о ник Тир ствснного когтите35, Москва, Ж -полиграфическое Редактор И. СеглЗаказ 2880/52ВНИИГ 1 И Госула113Производственно тковКорректор А. 1 яскоПодписноеизобретений и открытийб., л. 45жгорол, л. Проектная,4