Загрузочное устройство

ОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение призагрузке технологического оборудования цилиндрическими деталями типа труб. Цельизобретения - повышение надежности устройства путем улучшения его динамическиххарактеристик. Устройство включает корпус О 1397245 2, в котором установлен подающий лоток 1, в выходной части которого смонтированы друг над другом отсекатели 11 и 14. Отсеченная деталь 6 поднимается сначала опорами, закрепленными на подпружиненной траверсе 7 и имеющими наклонную рабочую поверхность, а затем подхватывается ложе- ментами (призматическими роликами) 4 подъемника 3. Поднимаемая деталь, взаимодействуя с наклонно установленной соосно с ложементами 4 планкой 17, получает осевое перемещение, после чего захватывается, например, схватом робота. На подъемнике 3 закреплены упоры 10, предназначенные для взаимодействия с отсекателямй 11 и 14.2 з,п.ф-лы, 4 ил.5 10 2 О Формула изобретения 25 ЗО 35 40 45 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке технологического оборудования цилиндрическими деталями типа труб.Целью изобретения является гговышение надежности устройства путем улучшения его динамических характеристнк.На фиг. 1 схематично представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг 3 и 4взаимодействие отсекателей с упором траверсы.Загрузочное устройство включает подаюший лоток 1, установленный на корпусе 2, подъемнИк 3 с ложементами 4 в виде призматических роликов и приводом 5, приемник 6 деталей, выполненный в виде траверсы 7, подпружиненной пружинами 8 и снабженной опорами 9, рабочая пове 1 хность которых имеет наклон к подактшему лотку 1. На подьемнике 3 закреплены упорыО. В выходной части лотка 1 установлены отсекатели 11, смонтированные на осях 2 и снабженные роликами 13, и отсекаели 14 на осях 15 с ограничителями 16 поворота.На корпусе устройства смонтирована соосно ложементам 4 планка 17, установленная на оси с возможностью изменения ее угла наклона в направлении осевой подачи деталей.Устройство работает следующим образом.Деталь 6, располагакцаяся у вывод, ного конца лотка 1, удерживается от дальнейшего схватывания опорами 9 траверсы 7, находящейся под действием пружин 8 в крайнем верхнем положении (показано пунктирным контуром). После вкгпочения привода 5 цток, жестко связанный с подъемником 3, опускает последний вниз, сжимает пружины 8,и тем самым опускает траверсу 7, ем , самым устройство готово к подьему и осевому перемещению деталей в необходимое положение. По команде на загрузку шток привода 5 выдвигается и поднимает подъемник 3, упоры 10 которого при своем совместном с ним движении вверх воздействуют на ролики 13 отсекателя 11, пово рачивая их по часовой стрелке, предотвзащая выкатывание из лотка 1 других деталей.Во время движения штока вверх отсеченная деталь 6 поднимаетс я сначала посредством опор 9 траверсы 7, а затем подхватывается ложементами 4 и поднимается на заданную высоту. Лежащая на ложементах 4 и поднимающаяся вверх деталь попадает в зону действия отсекателя 14 и, взаимодействуя с ним, исключает вместе с тем схватывание деталей с лотка 1. После прохождения упооом 10 ролика 13 отсекателя 11 последний поворачивается против часовой стрелки. Однако детали в этот момент удерживаются в лотке 1 отсекателем 14. Поднимаемая деталь, взаимодействуя с планкой7, перемещается вправо, после чего она захватывается, например, схватом работы или роликами трубогибочного станка. Затем привод 5 опускает подьемник 3 в исходное положение, при этом опускаюгцийся вниз упор 10 освобождает отсекатель 14, который под действием скатывающихся по лотку 1 деталей поворачивается влево, причем крайняя деталь, накатываясь на наклонные рабочие поверхности опор 9 и гася при этом свою кинетическую энергию, останавливается на упоре корпуса. Далее цикл повторяется. 1. Загрузочное устройство для цилиндрических деталей типа труб, содержащее корпус, подающий лоток с установленными в выходной части его поворотными отсекателями, подъемник с ложементами для деталей и механизм осевого перемещения деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено приемником, выполненным в виде установленной с возможностью взаимодействия с подъемником подпружиненной траверсы с опорами, расположенными соосно ложементам подьемника, имеющего упоры для взаимодействия с отсекателями, смонтированными на подающем лотке друг над другом, причем механизм осевого перемещения деталей выполнен в виде планки, установленной соосно ложементам подъемника и с наклоном в направлении подачи деталей, а рабочая поверхность опор подпружиненной траверсы расположена под углом к подающему лотку,2. Устройство по п, 1, огличающееся тем, что планка установлена на оси с возможностью регулировки угла ее наклона.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ложементы подьемника выполнены в виде призматических роликов.1397245 фигЗ Фиг, Г 35 Фиг.Составитель Т. НовожиловаРедактор Г. Волкова Техред И. Верее Корректор А. ТяскоЗаказ 2252/14 Тираж 921 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4