Электрогидравлический усилитель

(59 НОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТНЯТИЙ ГОСУДАРСТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗОБ мещенными вдейс твующимики связанныраспределитель камерах слива и взаимос соплами, гидр авличе ми с торцовыми камерами с Бюл. В 17 ий автомеханичй о золотника в ителя, подклю аскадаыми че идроуз дрости,. Козлосберг и жи тем, что, с цдействия и со елью повышения бысращения габаритовеский преобразовае цилиндра с непо оривод и гидро- Машинострое 134.лические следя лектромехан ел выполнен в виной гильзой и подвижными крышенного поршнем на подключенные к электроуправляющего сигнала, на заполнена ртутью, а тролитом, и набора илляров; закрепленного в м одна заслонка жестко дной из подвижных крыыек жена толкателем, гидязанным с другой подвиж- цилиндра электромеханиразователя. ми, раздел о гр аммным остроение полости, сточника х од элек е ОПИСАНИЕ ИЗО СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Башта Т.М. Гидропневмоавтоматика. - Мние, 1972, с. 183, риЛещенко В.А. Гкдравщие приводы станков суправлением. - М.; Маши1975, с. 149, рис. 80(54) (57) ЗЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий двухкаскадный гидро- усилитель с распределительным золотником и электромеханический преобразователь, связанный с электродами источника управляющего сигнала и ки" нематически связанный с заслонками первого каскада гидроусилителя, раз 1 ц,14 тг дам ииз которьдругаясквозных каппоршне, причсоединена са другая снаравлически сной крышкойческого прео ли к источнику рабол и ч а ю щ и й с яЬ-обрете.не относится к гицроавто 1 атике и может быть использовано В:,идравлическнх приводах станков иЪ"ранснортных средств.Известен электрогидравлическийусилитель содержащий двухкаскадныйгидроусилитель с распределительнымзолотником и электромеханический преобразователь,.кинематически связанный 10заслонками первого каскада гидроссилителя, взаимодействующими с сон, амн 13,Недостатками данного усилителя являются низкое быстродействие и больФие габаритысвязанные с наличиемГидролиний связи, имеющих большуюдлину, и с низким значением собственной частоты электромеханическогопреобразователя. 20Известен также электрогидравличес 1 сий усилитель содержащий двухкаскадьщ гидроусилитель с распределительйьы золотником и электромеханическийМеобразователь, связанный с электродавя источника управляющего сигналакинематически связанный с заслонками первого каскада гидроусилителя,размещенными в камерах слива и взаи 11 одействующи и с соплами, гидравли- -О:ЯЧески связанными с торцовыми камераМи распределительйого золотника второго каскада гидроусилителя, подхлюченньк через дроссели к источникурабочей жидкости2.1, 35Недостатками известного усилителятакже являются низкое быстродействиеВвиду невысокого значения собственной частоты электромеханическогопреобразователя и большие габариты 4 ОЦель изобретенияповышение быстродействия и сокращение габаритов.Указ."чная цель достигается темчто в электрогидравлическом усилителе содержащем двухкаскадный гидроусилит."-ль с распределительным золотником и электромеханический преобразователь связанный с электродамиисточника управ.чяощего сигнала и кинематически связанный с заслонкамипервого каскада гидроусилителя, размещенными в камерах слива и взаимодействующими с соплами, гидравлическисвяэаньыми с торцовымн камерами распределительного золотника второго э 5каскада гидроусилчтеля, подключенными.ерез дроссели к источнику рабочейжидкости электромеханический преобразователь выполнен в виде цилиндра с неподвижной гильзой и подвижнымикрьддками, разделенного поршнем на двеполости, подключенные к электродамисточника управляющего сигнала, изкоторых одна заполнена ртутью, а другая - электролитом, и набора сквозных капилляров закрепленного в поршне, причем одна заслонка жестко соединена с одной иэ подвижных крышек.,адругая снабжена толкателем, гидравлически связанным с другой подвижнойкрышкой цилиндра влектромеханического преобразователя,На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя,Усилитель содержит двухкаскадныйгидроусилитель (не обозначен) с распределительным золотником 1 второгокаскада и электромеханический преобразователь, выполненный в виде цилиндра 2 с неподвижной гильзой 3 иподвижными крышками 4 и 5, разделенного. поршнем б на полости 7 и 8, подключенные к электродам 9 и 10 источника (не изображен) управляющего сигнала, Полость 7, заполнена ртутью, аполос гь 8 электролитом, в поршне6 закреплен набор сквозных капилляров (не изображены), Заслонка 11 одного каскада Гидроусилителя жесткосоединена с крышкой 4, размещена вкамере 12 слива и взаимодействует ссоплом 13, гидравлически связанным сторцовой камерой 14 золотника 1,подключенной через дроссель 15 к источниху (не изображен) рабочей жидкости. Заслонка 16 другого каскадагидроусилителя снабжена толкателем17, гидравлически связанным гидромагистралью 18 с крышкой 5 цилиндра 2размещена в камере 19 слива и взаимодействует с соплом 20, гидравгыческисвязанным с торцовой камерой 2 1 золотника 1, подключенной через дроссель 22 к источнику рабочей жидкости.Золотник 1 подпружинен пружинами 23и 24, Дроссели 15 и 22 соединены систочником рабочей жидкости черезФильтр 25.Электрогидравгический усилительработает следующим образом,В исходном положении заслонки 11ч 16 находятся на равных расстоянияхот сопл 13 и 20 и золотник 1 находится в среднем положении. При подачеуправляющего сигнала (напряжения)на электроды 9 и 10 изменяется поверхностное натяжения ртути в полос -1393939 15 20 Составитель С. РождественскийТехред М. Ходанич Корректор С.Черни у Редактор В,Петраш Тираж 652 ПодписноеВНИИПИ Государстве: ого комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Заказ 1948/31 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ти 7 и ее мениски, смещаясь по капиллярам, создают, например, повышенноедавление в полости 8 с электролитом,в результате чего крышка 4 с заслон 5кой 11 смещается влево, При этомуменьшается зазор между заслонкой 11и соплом 13 и уменьшается расход рабочей жидкости через сопло 13, одновременно крышка 5 и толкатель 17 сме щаются в направлении увеличения зазора между заслонкой 16 и соплом 20,и расход рабочей жидкости через последнее увеличивается,Таким образом, в камерах 14 и 21 формируется перепад давлений, обеспечивающий перемещение золотника 1 в заданное положение. Увеличение или уменьшение величины потенциала на электродах 9 и 10 приводит к дальнейшему изменению зазоров между соплами 13 и 20 и заслонками 11 и 16 и, сле довательно, к изменению положения золотника 1Выполнение электромеханического преобразователя в виде объемов ртути и электролита и набора сквозных капи.,ляров позволяет получить необхо.;кмые для перемещения заслонок усилия при малых габаритах цилиндра 2 без применения промежуточных преобразователей перемещения.Использование изобретения в гидравлических приводах станков и транспортных средств позволит повысить их быстродействие и сократить габариты, тем самым повысить эффективность их испол ьэ ов ания.