Шаговое устройство для перемещения изделий

Т. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ гд т);:,АГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ШАГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к технологическому транспорту и предназначено для поштучного транспортирования цилиндрических деталей. Цель - расширение технологических возможностей устр-ва путем обеспечения точности позиционирования изделий на позициях. Шаговое устр-во состоит из двух параллельных неподвижных направляющих (Н) 1. Каждая из них выполнена в виде гребенки, зубья которой наклонены в сторону транспортирования изделий 3. В месте загрузки изделий Н 1 выполнены с прямолинейными участками, а в месте разгрузки - с наклонными участками 5. Вдоль Н 1 установлены электромагниты (ЭМ) 6 для перемещения изделий. Сердечники ЭМ 6 имеют П-образную форму и расположены у вершин зубьев гребенки со смещением относительно вершин в сторону, противоположную направлению транспортирования. Шаг между зубьями гребенки равен шагу между сердечниками 7 ЭМ 6. Для варьирования усилия прижима транспортирования изделий 3 в вертикальной поверхности зубьев 2 и для изменения ско- В рости перемещения изделий с позиции на позицию Н 1 установлены на основании с возможностью перемещения и фиксации. С 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Формула изобретения 40 45 50 55 Изобретение относится к технологическому транспорту и предназначено для поштучного транспортирования цилиндрических деталей из ферромагнитных материалов с возможностью их накопления.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения точности позиционирования изделий на позициях. На фиг. 1 изображено устройство, план; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - устройство для транспортировки коротких деталей, вариант.Шаговое устройство состоит из двух параллельных неподвижных направляющих 1, выполненных в виде гребенок, зубья 2 которых наклонены в сторону транспортирования изделий 3.Неподвижные направляющие 1 выполнены в месте загрузки с прямолинейными горизонтальными участками 4, на которые укладываются транспортируемые изделия 3. На позиции разгрузки направляющие 1 выполнены с наклонными участками 5, Вдоль неподвижных направляющих 1 установлены электромагниты 6 для перемещения изделий, сердечники 7 которых перпендикулярны направлению транспортирования. Сердечники 7 имеют П-образную форму и расположены между неподвижными гребенками, при этом шаг между зубьями гребенок равен шагу между сердечиками 7 электромагнитов 6. Сердечики 7 электромагнитов 6 расположены у вершин зубьев 2 гребенок со смещением относительно вершин в сторону, противоположную направлению транспортирования изделий 3. Для транспортирования коротких изделий устройство снабжено одной гребенкой, установленной между полюсами П-образных сердечниковв электромагнитов.Для варьирования усилия прижима транспортируемых изделий 3 к вертикальной поверхности зубьев 2, а также для изменения скорости перемещения изделий с позиции на позицию, неподвижные направляющие 1 установлены на основании 8 с возможностью перемещения и фиксации. При этом гребенки выполнены с пазами 9, выполненными параллельно направлению перемещения изделий 3, причем гребенки фиксируются на неподвижном основании 8 посредством болтов 10,Устройство работает следующим образом.В исходном положении транспортируемые изделия 3 лежат штабелем на горизонтальных участках 4 гребенок. Включаются электромагниты, имеющие номера 1, 4, 7, 10 и т.д., считая от позиции загрузки, при этом магнитное поле первого электромагнита, взаимодействуя с изделием 3, перемещает его к полюсам. Так как изделие приобре 10 15 20 25 30 тает определенную кинетическую энергию, оно проскакивает мимо сердечника электромагнита и продолжает перемещаться пока не проскочит на следующий зуб 2. Потеряв кинетическую энергию, изделие под воздействием магнитного поля стремится к полюсам электромагнита 6 и при этом, перемещаясь в обратную сторону, прижимается к вертикальным кромкам первых зубьев 2. Перемещение на шаг совершается при выключенных магнитах с номерами 1, 4, 7,0 и т.д. и включенных магнитах с номерами 2, 5, 8, 11 и т.д. Следующий шаг совершается при включенных магнитах с номерами 3, 6, 9, 12 и т.д. и выключенных остальных. Затем цикл повторяется. При этом из штабеля вытягивается следующее изделие 3, а изделия, находящиеся на гребенке, перемещаются на один шаг.Необходимая длина транспортирующего устройства определяет количество зубьев гребенок и соответственно количество электромагнитов.При вытягивании изделий из штабеля происходит их ориентация относительно оси электромагнита, а также исключается вытягивание двух или нескольких изделий, так как первое же изделие, подкатывающееся к электромагниту, шунтирует собой магнитное поле. Указанные обстоятельства определяют надежность данного устройства, которая определяется также тем, что в устройстве полностью отсутствуют подвижные части и, соответственно, их износ. За счет смещения сердечиков 7 электромагнитов 6 относительно вершин зубьев 2 в момент позиционирования изделие магнитными силами прижато к упорной поверхности зубьев гребенки, что обеспечивает точность позиционирования. 1. Шаговое устройство для перемещения изделий, содержащее расположенную на основании неподвижную направляющую для изделий, установленные вдоль неподвижной направляющей электромагниты для перемещения изделий, сердечники которых перпендикулярны направлению транспортирования, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения точности позиционирования изделий на позициях, неподвижная направляющая выполнена в виде гребенки, зубья которой наклонены в сторону транспортирования, причем сердечники электромагнитов расположены у вершин зубьев гребенки со смещением относительно вершин в сторону, противоположную направлению транспортирования, при этом шаг между зубьями гребенки равен шагу между сердечниками электромагнитов.13883 б 4 У 40 фиг/ Фиг.З Составитель Л. РасторгуеваРедактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор А. ЗимокосовЗаказ 520/25 Тираж 787 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что неподвижная направляющая выполнена с прямолинейным горизонтальным участком в месте загрузки и наклонным участком в месте разгрузки. 3. Устройство по п. 1, огличающеесч тем, что неподвижная направляющая установлена на основании с возможностью перемещения и фиксации.