Устройство для измерения углов наклона

(21) (22) (46) (72) (53) (54) УГЛА л.У 8 Б.Ш 528 4 (088.8)ДЛЯ ИВАРЕ гносится к позволяет е ител выпомехозащище улучшения де ненном демпф ь ность устр-ва пфирования. В рующей жидкос на оси 2 маят сч ю ко се подвеше прорези кот ьный маятни к о размещес жесткими опол и Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 3934378/24-115.07,8529.02.88. Бю.52-531.7РОЙСтВОНАКЛОНАИзобретениеьной технике 2ками 6, Ось 4 маятника 3 установлена в теле маятника 1 параллельно и ниже его оси 2, Воздействие на устрво кратковременных поперечных ускорений вызывает отклонение маятников 1, 3. Опережение наклона маятника 3 приводит к деформации одной из пластин, выполненных в виде упругих изо нутых лопастей, обращенных одна к другой выпуклыми сторонами. Вогнутая сторона каждой лопасти контактирует с соответствующей стойкой 6 через подшипник качения.,Упоры 8 ограничивают макс. угол взаимного отклонения маятников 1, 3. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.3 1377583Изобретение относится к измерительной технике и предназначено дляизмерения угля наклона движущихсяобъектов,Цель изобретения - повышение помехозащищенности за счет улучшениядемпфирования.На фиг.1 изображено устройствопри измерении угла наклона объекта, 10находящегося в стационарных условиях,поперечный разрез; на фиг,2 - устройство при воздействии на него поперечных ускорений, поперечный разрез.Устройство содержит помещенные вцилиндрическую полость корпуса,заполненную демпфирующей жидкостью,маятник 1, закрепленный на оси 2,совмещенной с осью цилиндрическойполости корпуса устройства, и расположенный в прдрези маятника 1 дополнительный маятник 3, ось 4 которогоустановлена в теле маятника 1 параллельно и ниже оси ,2.На оси 2 закреплены упругие изог- ,25нутые пластины 5, расположенные вверхней половине полости симметричноотносительно вертикальной оси и обращенные выпуклыми поверхностямидруг к другу, Крепление пластин 5 30к оси 2 осуществляется винтами припомощи промежуточной планки 6 и прижимов 7. На дополнительном маятнике3 укреплены симметрично расположенныедве жестких стойки 8, кЬнцы которыхснабжены шарикоподшипниками 9, соприкасающимися с вогнутыми поверхностямисоответствующих пластин 5, Шарикопод 1шипники 9 укреплены на стойках припомощи подвижных кронштейнов 10, регулировка положения которых обеспечивает вертикальное положение дополнительного маятника 3.Максимальный угол взаимного отклонения маятников 1 и 3 ограничен упо- . 45рами 11, установленными на маятникеЦентр тяжести дополнительногомаятника 3 расположен выше центра тяжести маятника 1.Элементы преобразователя наклоновкорпуса относительно маятника 1 вэлектрический сигнал закреплены накорпусе и на оси 2.Устройство работает следующим образом. 55При отсутствии действия поперечныхк маятнику ускорений объекта маятник1 находится в вертикальном положении.Дополнительный маятник 3 удерживается относительно маятника 1 в вертикальном положении усилием противодействующих упругих пластин 5, радиальные зазоры которых со стенками полости равны радиальным зазорам маятника 1.Вращение относительно оси 2 корпуса устройства при наклонах объекта практически не вызывает отклонений маятников 1 и 3 от вертикального положения вследствие больших радиальных и торцовых зазоров обоих маятников со стенками полости, превышающими толщину пограничного слоя жидкости,При действии на устройство поперечных ускорений маятники 1 и 3 за счет инерции их масс будут отклоняться в сторону, противоположную ускорению, при этом наклон дополнительного маятника 3 опережает на угол с наклон маятника 1, что вызывает деформацию упругой пластины 5 давлением на нее соответствующей стойки 6 через шарикоподшипник 9. Эта деформация связана с уменьшением кривизны пластины 5, ее удлинением от оси 2 и соответствующим уменьшением радиального зазора, Удлиненная пластина 5, вращаясь вместе с маятником 1, встречает гидродинамическое сопротивление нарастающей массы жидкости в кольцевом объеме радиального зазора, которое способствует дополнительной деформации пластины 5 и уменьшению ее радиального зазора, С прекращением действия ускорения и уменьшением скорости вращения маятника 1 гидро- динамическая нагрузка на конец удлиненной упругой пластины 5 уменьшается и дополнительный маятник 3 под действием разности усилий упругих пластин 5 и составляющей его силы тяжести переходит в противоположное положение (по знаку угля с ). Это происходит в процессе возврата маятника 1 к вертикали, т.к. частота колебаний дополнительного маятника 3 больше частоты колебаний маятника 1. При этом скорость встречного разргнанного потока кольцевой массы жидкости в радиальном зазоре действует на конец противополояиой упругой пластины 5, способствуя амедлению скорости. возврата мяя-иика 1 к вертикали и, следовательно, уменьшению амплитудыи времени затухания последующих его колебаний.Составитель В.ХарламовТехред Л,Олийнык Корректор И.Муска Редактор Г 1.Циткина Подписное Тираж б 83 Заказ 5939 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва; Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 5 137Формула и з о б р е т е и и я 1. Устройство для измерения углов наклона, содержащее маятник, подвешенный на оси в заполненной демпфирующей жидкостью цилиндрической полости корпуса, узел слежения за положением корпуса относительно маятника и пластины, закрепленные на нем с двух сторон, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности за счет улучшения демпФирования, оно снабжено дополнительным маятником с жесткими 75836стойками, ось вращения которого расположена ниже его центра тяжести наосновном маятнике, ниже и параллельно оси вращения основного маятника, 5выше которой расположены пластины,выполненные в виде упругих изогнутыхлопастей, повернутых одна к другойвыпуклыми сторонами, причем вогнутаясторона каждой лопасти контактируетс соответствующей стойкой.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что на концекаждой стойки, контактирующей с лопастью установлен подшипник качения,