Гидравлический цифровой привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11 5 В 11/ О НИЕ ИЗОБРЕТ 23 ьцевых положени ряда я 22 шнеослед испан. 23 ом 34чива пфиа 34 с ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(22) 10.06,8646) 07,02.88. Бюл. У 5171) Киевский политехнический институт им, 50-летия Великой Октябрьскойсоциалистической революции(56) Авторское свидетельство СССРУ 926382, кл. Е 15 В 1/2, 1980.54) ГИДРАВЗМЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВОД57) Изобретение м.б, использованов механизмах дискретного перемещенияЦель изобретения - повышение надежности и увеличение быстродействияпривода. Для этого тормозной гидроцилиндр выполнен с односторонним шторасточек равен ходу младшего ра а ширина расточек - ширине порш тормозного гидроцилиндра 21. По вая и штоковая полости 24 и 25 него соответственно подключены точнику питания через обратный Входной канал дешифратора 10 по чен к возвратной полости 6, Што цилиндра 21 жестко связан с што многопозиционного гидроцилиндра Такая конструкция привода обесп ет быстрый подвод и надежное де рование в конце перемещения што и позволяет исключить незапрогр ванное движение в начале перемещ штока 34. 1 ил,1372112 Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано в механизмах дискретного пере 5 мещения.Целью изобретения является повышение надежности и увеличение быстродействия привода.На чертеже представлена конструк тивная схема привода.Гидравлический цифровой привод содержит источник 1 питания, многопозиционный гидроцилиндр 2 с последовательно распеложенными в нем с об разованием рабочих 3-5 и возвратной 6 полостей поршнями 7-9 с ходами Б, 28 и 4 Б, демпфирующее устройство, имеющее дешифратор 10 с входными 11- 18 и выходными 19 каналами, обратный 20 клапан 20 и тормозной гидроцилиндр 21, в котором расположен поршень 22 с односторонним штоком 23 с образованием поршневой 24 и штоковой 25 полостей. Вдоль образующей (не показана) гидроцилиндра 21 равномерно с шагом Б, равным ходу младшего разряда, выполнены внутренние кольцевые расточки 26-33, а ширина последних оавна ширине поршня 22 тормозного гид роцилиндра 21, Расточки 26-33 соответственно подключены к входным каналам 11-18, дешифратора 1 О. Шток 23 тормозного гидроцилиндра 21 жестко связан со штоком 34 многопозиционного гидроцилиндра 2, а эффективная площадь поршня 9 со стороны возвратной полости б выполнена больше эффективной площади 22 тормозного гидро- цилиндра 21, при этом поршневая 24 40 и штоковая 25 полости соответственно подключены.к источнику 1 питания через обратный клапан 20 и непосредст-, венно, а выходной канал 19 дешифратора 10 - к возвратной полости б, Кро ме того, дешифратор содержит подпружиненные золотники 35-37Гидравлический цифровой привод работает следующим образом.В положении, представленном на50 чертеже, управляющие сигналы поданы в рабочую полость 4 и на золотник 36. При этом поршень 8 и золотник 36 занимают крайние правые по чертежу положения, а поршень 22 тормозного гидро цилиндра 21 перекрывает кольцевую расточку 28, что в двоичном коде соответствует отработанной комбинации управляющих сигналов 100. При отработке, например, комбина-ции управляющих сигналов 101 сначала эта комбинация подается на золотники 35 и 37, а затем отключается сигнал с золотника 36. При таком положении золотников 35-37 дешифратора 10 полость 25 через кольцевую расточку 31, входной 16 и выходной 19 каналы соединена с возвратной полостью 6. После переключения золотников 35- 37 подается эта же комбинация управляющих сигналов 101 на многопозиционный гидроцилиндр 2. Рабочая жидкость поступает в полости 3 и 5, а полость 4 сообщается со сливом, Вследствие того, что суммарная эффективная площадь поршней 7 и 9 со стороны полостей 3 и 5 и поршня 22 со стороны полости 24 больше суммарной эффективной площади поршней 9 и 22 со стороны соответствующих полостей 6 и 25, поршни 7-9 двигаются вправо по чертежу, а шток 34 перемещается на величину 38. Так как полость 24 не соединена с выходным каналом 19, от исходного положения шток 34 может переместиться только вправо, что исключает его движение в противоположную сторону. Вместе со штоком 34 перемещается поршень 22, который в конце хода перекрывает кольцевую расточку 31, вследствие чего давление в полости 6 растет, а скорость перемещения штока 34 уменьшается пропорционально степени перекрытия кольцевой расточки 31.При переключении, например, комбинации управляющих сигналов 101 на комбинацию 010 сначала переключаются золотники 35-37 дешифратора 1 О, Золотник 36 занимает крайнее правое по чертежу положение, а золотники 35 и 37 левое положение, Полость 24 через кольцевую расточку 28, входной 13 и выходной 19 каналы соединяются с полостью 6. После переключения золотников 35-37 подается эта же комбинация управляющих сигналов 010 на многопозиционный гидроцилиндр 2. Рабочая жидкость подается в полость 4, а полости 3 и 5 сообщены со сливом. При этом шток 34 перемещается влево от предыдущего исходного положения на величину, равную ЗБ. Вследствие того, что эффективная площадь поршня 9 со стороны полости 6 больше эффективной площади поршня 11 и выход жидкости из полости 6 закрыт обратным клапаном112 Составитель В.КовальТехред М.Ходанич Корректор В.Бутяга Редактор О.Головач Заказ 476/30 Тираж 652 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений, и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул. Проектная, 4 з 1372 20, то от исходного положения шток 34 может перемещаться только влево, что исключает возможность появления незапрограммированного движения. При5 подходе штока 34 в заданную позицию перекрывается кольцевая расточка 28. Давление в полости 24 увеличивается, а давление в полости 6 уменьшается.При этом скорость перемещения штока 10 34 уменьшается пропорционально степени перекрытия кольцевой расточки 28.Аналогично привод работает и при отработке других комбинаций управляющих сигналов, 5Таким образом, в предложенном приводе исключается незапрограммированное движение в начале перемещения штока 34, обеспечиваются быстрый подвод и надежное демпфирование в 20 конце его перемещения эа счет изменения давления как в полости 6, так и в полостях 24 и 25, что позволяет повысить надежность и увеличить быстродействие привода. 25 формула изобретенияГидравлический цифровой привод, содержащий источник питания, многопозиционный гидроцилиндр с последова тельно расположенными в нем с образованием рабочих и возвратной полостейпоршнями и штоком, демпфирующее устройство, включающее дешифратор свходными и выходным каналами, обратный клапан и тормозной гидроцилиндр,снабженный внутренними кольцевымирасточками, равномерно расположенными вдоль его образующей и подключенными к входным каналам дешифратора,при этом шток тормозного гидроцилиндра жестко связан со штоком многопозиционного гидроцилиндра, а эффективная площадь поршня многопозиционногогидроцилиндра со стороны возвратнойполости выполнена больше эффективнойплощади поршня тормозного гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности иувеличения быстродействия, тормознойгидроцилиндр выполнен с одностороннимштоком, шаг расположения кольцевыхрасточек равен ходу младшего разряда,а ширина расто ек - ширине поршнятормозного гидроцилиндра, при этомпоршневая и штоковые полости последнего соответственно подключены к источнику питания через обратный клапан и непосредственно, а входной канал дешифратора - к возвратной полости.