Электрогидравлический усилитель

(504 Р 15 ОПИСАНИЕ И 305 РЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л. 9 46П.С.Ромашкин,А.Нанкратов ьство СССР00, 1977. идет5 В 54) ЭЛЕКТ (57) Изобр в приводах ботов и ис изобретени ОГ А ЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ б. использовано промышленных роых стендов. Цель та ытател повышение надежности енного робота,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 4056989/25 - (22) 17,04.86 (46) 15,12,87. Б (72) А.В,Хабаров Р.А.Саркисян и Г (53) 62-521(088. (56) Авторское с В 584105, кл. Р и точности. Для этого плунжеры 6, 7,размещенные в крайних расточках золотника 5, снабжены упругими фиксирующими элементами, выполненными в виде разрезных подпружиненных колец 10,11, размещенных в кольцевых канавках12, 13. За счет сил контактного трения исключается смещение золотника 5под действием собственного веса приотсутствии давления питания, что исключает самопроизвольное, под действием силы тяжести, перемещение неуравновешенного рабочего органа промьпп10 20 25 30 35 Х = -т зп с 1 135Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в,электрогидравлических приводах станков, промышленных роботов и испытательных стендов.Целью изобретения является повышение надежности и точности усилителя.На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, элемент сопло-заслонка с соплами 2, 3 и заслонкой 4, распределительный золотник 5, в крайних расточках (не обозначены) которого размещены плунжеры 6 и 7 с образованием камер 8 и 9 управления, соединенных с соплами 2 и 3, а последние разделены заслонкой 4, соединенной с электромеханическим преобразователем 1. Плунжеры 6 и 7 снабжены упругими фиксирующими элементами в виде разрезных металлических пружинных колец 10 и 11 круглого или прямоугольного сечения, размещенных в дополнительно выполненных на плунжерах 6 и 7 кольцевых канавках 12 и 13, Сопла 2 и 3 с дросселями 14 и 15 постоянного сечения образуют гидравлический мост, в диагональ которого включен золотник 5, размещенный в корпусе 16.Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.При поступлении на вход электрического маломощного управляющего сигнала электромеханический преобразователь 1 смещает заслонку 4 между соплами 2 и 3, меняя сопротивление в плечах гидравлического моста, образованного соплами 2 и 3 и постоянными дросселями 14 и 15, в диагональ которого подключен золотник 5. Золотник 5 смещается на расстояние х, зависящее от величины Ь перемещения заслонки 4 и от величины угла д, образованного пересечением осей золотника и сопла, определяемое по формуле что соответствует определенному рабочему расходу через усилитель, Чтобыне было самопроизвольного смещения 9517 2золотника 5 под действием собственного веса при отключеном давлениипитания и, следовательно, для исключения самопроизвольного, под действием силы тяжести, перемещения, например, неуравновешенного рабочегооргана промышленного робота на плунжерах 6 и 7 установлены металлические пружинные разрезные кольца 10и 11. Последние устанавливаются спредварительным натягом как по плунжерам 6 и 7, так и по золотнику 5. Силы контактного трения между золотником, плунжером и пружинным кольцом 10 или 11 за счет подобранногопредварительного натяга кольца 10или 11 в радиальном или осевом направлении равны или несколько превышают вес золотника 5 и рабочей жидкости.Таким образом, за счет сил контактного трения исключается смещение золотника 5 под действием собственного веса при отсутствии давления питания и, тем самым, исключается самопроизвольное, под действием силы тяжести, перемещение неуравновешенного рабочего органа промышленного робота. Изготовление элементов фиксации в виде пружинных металлических разрезных колец (по сравнению с кольцами из фторопласта и резины) дает возможчность создать силы контактного трения постоянными по времени. Формула изобретенияЭлектрогидравлический усилитель,40содержащий электромеханический преобразователь, элемент сопло-заслонкаи распределительный золотник, в крайних расточках которого размещеныплунжеры с образованием камер управ 45ления соединенных с соплами а пос 3 Эледние разделены заслонкой, соединенной с электромеханическим преобразователем, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности и точности, каждый плунжер снабжен упругим фиксирующим элементом,выполненным в виде разрезного пружинного кольца, размещенного в дополнительно выполненной на плунжере кольцевой канавке,551359517 б Составитель С;РождественскийТехред М,Моргентал Корректор С,Черни Редактор И,Рыбченко Заказ б 134/37 Тираж б 40 ВНИИПИ Государственногокомитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5