Автоматизированная оросительная система

- "и"Ц 1 "РА1Щ;")9 ТфКЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ сети с 06.03-85ужения. льскому ено при р широ- шинами ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА(57) Изобретение относится к сехозяйству и может быть при менполиве сельскохозяйственных культукозахватными дождевальными ма(ДМ). Цель изобретения - уменьшение резервных емкостей канала и непроизводительных сбросов воды. Автоматизированная оросительная система содержит водораспределитель 1, оросительный канал 2 с ДМ 3, Затвор-водослив 4 установлен в конце канала. Затвор 5 выполнен рядом с входом водозаборного сооружения. Водозаборное сооружение связано с регулятором 6 уровня воды, вход которого соединен с элементом сравнения 7. Элемент сравнения 7 имеет связь с датчиками 8 и 9 уровней воды в начале и конце канала. Выход датчика 9 уровня воды в конце канала подключен к входу элемента сравнения 7 через сумматор 10. Второй вход сумматора 10 соединен с выходом датчика 11 местоположения ДМ 3. Датчик 11 местоположения ДМ 3 выполнен в виде потенциометра с механическим редуктором, соединенным с приводом ДМ 3. 2 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при поливе сельскохозяйственных культур широкозахватными дождевальнымц машинами.Цель изобретения - уменьшение резервных емкостей канала и непроизводительных сбросов воды.На фиг. 1 прдставлена функциональная схема автоматизированной оросительной системы; на фиг. 2 - схема датчикаместоположения дождевальцой машины.10Автоматизированная оросительная система содержит водораспределитель 1, оросительный канал 2 с дождевальной машиной 3,затвоюм-водосливом 4 в конце канала изатвором 5 водозаборного сооружения, связанного с регулятором 6 уровня воды, входкоторого соединен с элементом 7 сравнения, связанным с датчиками 8 и 9 уровнейводы в начале и в конце канала.Выход датчика 9 уровня воды в концеканала подключен к входу элемента 7 сравнения через сумматор 10, второй вход которого соединен с выходом датчика 11 местоположения дождевальной машины,Датчик 11 местоположения дождевальной машины выполнен в виде потенциометра 12 с механическим редуктором 13, соединенным с приводом дождевальной машины 3.Оросительный канал 2 выполнен открытым для пропуска залаццого расхода и уклоном дна до 0,01.Оросительная система работает следующим образом.В исходном положении дождевальная машина 3, находящаяся на произвольной позиции, отключена, затвор 5 водозаборного сооружения закрыт, в оросительном канале 2 образуется горизонтальная поверхность воды и перелив через затвор-водослив 4 отсутствует. В этом состоянии сигнал на выходе сумматора 10, равный сумме сигналов датчика 11 местоположения дожде вальцой машины 3 и датчика 9 уровня воды в конце канала, уравновешен сигналом датчика 8 уровня воды в начале канала, а поэтому сигнал рассогласования на выходе элемента 7 сравнения отсутствует.При включении дождевальной машины 3 уровень воды в канале 2 уменьшается, нарушается баланс сигналов сумматора 10 и датчика 8 уровня воды в начале канала, поступающих на элемент 7 сравнения, и по его выходе появляется сигнал рассогласования, на основании которого формируется воздействие регулятора 6 на открытие затвопа 5. Когда затвор 5 водозаборного сооружения открывается на требуемую величину, в оросительном канале устанавливается новый установившийся режим с ли 2нией свободной поверхности воды, определяемой местоположением и расходом дождевальной машины, и сигнал на выходе сумматора 1 О сбалансируется сигналом датчика 8 уровня воды. В случае уменьшения расхода воды дождевальной машины, например, при засорении растительностью ее водозаборного устройства нарушается баланс между водоподачей и волопотреблением, увеличивается уровень воды в оросительном канале, ца выходе элемента 7 сравнения появляется сигнал рассогласования и регулятор 6 уровня воды уменьшает водо- подачу на величину, равную изменению расхода лождевальной машины 3.Изменение уровней воды в оросительном канале происходит не только в результате нарушения баланса расходов, но и при перемещении дождевальцой машины, причем движение ее вниз по каналу вызывает уменьшение уровня воды в конце. Интенсивность изменения уровня волы в конце канала пропорциональна уклону дна и скорости движения машины.Для устранения возмущения, вносимого перемегцецием лождевальцой машины 3, изменение сигнала датчика 9 уровня воды в конце канала компенсируется сигналом датчика1 местоположения дождевальной машины, происходит увеличение сигнала датчика 11, в результате чего сигнал на выходе сумматора 10 остается постоянным. Это достигается за счет того, что датчик 11 местоположения дождевальной машины 3 связан с ее приводом посредством механического редуктора 13, передаточное число которого определяется длиной оросительного канала 2 и уклоном его дна. При движении оросительной машины интенсивность изменения сигналов датчика 9 уровня воды в конце канала равна интенсивности изменения сигнала на выходе датчика1 местоположения дождевальной машины.Формула изобретенияАвтоматизированная оросительная система, содержащая оросительный канал с дождевальной машиной и затвором-водо- сливом, датчики уровней в начале и в конце канала, соединенные с элементом сравнения, выход которого через регулятор уровня соединен с приводом затвора водозаборного сооружения в начале канала, отличаюи 1 аяся тем, .что, с целью уменьшения резервных емкостей канала и непроизводительных сбросов воды, система содержит последовательно соединенные датчик местоположения дождевальной машины и сумматор, включенный между датчиком уровня воды в конце канала и элементомсравнения.. Сапоес. по ледам шская н тие, г. У Соста вител ьТехред И. ВТираж 628го комитета СССРква, Ж - 35, Рафическое предприя енковКорректор С. ЧерниПодписноеизобретений и открытийб., д. 45жгорол, ул. Проектная, 4