Способ градуировки линейных акселерометров

(19) 01) 2 1)4 С 01 Р 21/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН м двтоесном ДЯТЕЛЬСТВ етельство СССР Р 21/00, 1978, ОВКИ ЛИНЕЙНЫХ относится к изме Цель изобретения и градуировки, У щее способ, соде акселерометр 1, платформе 2,т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Отделение Всесоюзного научноисследовательского проектно-конструкторского и технологического института источников тока Научно-производственного объединения "Квант"(57) Изобретениетельной технике,повышение точносройство, реализуюжит градуируемыйустановленный на нормированный угол установки акселе-рометра относительно проекции 4 мест.ной вертикали на плоскость колебаний, Ч - текущее значение угла гармонических колебаний платформы 2вокруг оси О, Способ позволяет совместить измерительную ось акселерометра 1 с проекцией местной верти-,кали на плоскость колебаний, Устаковка акселерометра 1 на нормированный угол относительно этого положения позволяет снизить погрешностьопределения действительного значениянормированного угла установки акселерометра 1 относительно вертикализа счет исключения влияния на неепогрешностей монтажа акселерометрана платформе 2 и ориентации его из-мерительной оси относительно базовыхэлементов крепления, что повышает очность задания входного сигнала,се(5) Ч = , в 1 пиС РФ4 б соя Ч = 1 -- ф.Тд2 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для градуировки и поверки линейных виброакселерометров.Целью изобретения является повышение точности градуировки акселерометров.На чертеже представлена схема реализации предлагаемого способа.Схема включает в себя градуируемый акселерометр 1, установленный на платформе 2 с горизонтальной рабочей осью О угловых колебаний в плоскости чертежа, измерительную ось 3 акселерометраНа схеме приведены следующие обозначения: К - нормированный угол установки акселерометра относительно проекции 4 местной вертикали на плоскости колебаний; Ч - текущее значение угла гармочических колебаний платформы вокруг оси О; д - вектор гравитационного ускорения, а - проекция вектора д на измерительную ось 3 акселерометра при его угловых колебаниях вокруг оси О; стрелка. А - направление поворота акселерометра вокруг оси О,Способ градуировки линейных акселерометров осуществляют следующим обра.эом.Акселерометр 1 устанавливают на платформу 2 с горизонтальной рабочей осью О угловых колебаний. Задают входной сигнал путем угловых колебаний платформы вокруг оси О по гармоническому закону где М - амплитуда угловых колебанийплатформыУ в круговая частота угловыхколебаний;- время.Входной сигнал градуируемогоакселерометра определяет проекциювектора гравитационного ускорения наизмерительную ось 3 акселерометра а = соя( Ы+ 9) = я(сов Жсов Ч- вдп а, яхп% (2) Раскладывают функции,сов У и яхпЧв степенной ряд+ - Ч соя Н соя 2 и Ч в 1 п 61аа Переменная составляющая выражения (4) равна ЗО соя(й + Р) - Ч ( - Ч соя фю1 соя 2 ж - вз.п а в 1 пы) е Переменное ускорениеа =Ч(- М,соя а, соя 2 яС -4 О При реализации способа и повороте акселерометра в направлениистрелки А уменьшается амплитуда первой гармоники выходного сигнала иувеличивается амплитуда второй гар моники, Но поскольку амплитуда второй гармоники значительно меньше первой при 0 ) М , уменьшение Ы приводит к уменьшению амплитуды выходного сигнала. При приближении Ч кЧ в выходном сигнале начинает появляться вторая гармоника, Дальней.шее уменьшениеприводит к удвоениючастоты выходного сигнала, т,е, проявлению второй гармоники на фоне 55 первой. Форма сигнала характеризуется удвоением частоты и разностьюамплитуд соседних периодов,Когда угол Ы, становится равнымО (измерительная ось акселерометра1345122 Формула из обретения Составитель А.ТруновТехред И.Попович Корректор М;Демчик Редактор Л,Повхан Заказ 4914/44 Тираж 776 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 совмещается с проекцией вертикали наплоскость колебаний), первая гармоника исчезает, Выходной сигнал характеризуется удвоением частоты иравными амплитудами соседних периодов,т.е. является гармоническим с двойной частотой входного воздействия,В процессе дальнейшей градуировкиустанавливают акселерометр относительно найденного положения на заданный нормированный угол Й ) Р Задают входные сигналы при разных значениях амплитуды и частоты угловыхколебаний платформы, Измеряют выходной сигнал акселерометра для каждогозначения амплитуды и частоты, Определяют градуировочную характеристикув рабочем диапазоне частот как отношение амплитуды выходного сигнала камплитуде входного,Предлагаемый способ позволяет совместить измерительную ось акселерометра с проекцией местной вертикалина плоскость колебаний, установкаакселерометра на нормированный уголотносительно этого положения позволяет снизить погрешность определениядействительного значения нормированного угла установки акселерометра относительно вертикали за счет исключения влияния на нее погрешностеймонтажа акселерометра на платформе и ориентации его измерительной осиотносительно базовых элементов креп-ления, что повышает точность зада 5ния входного сигнала и следовательУно, точность градуировки. Способ градуировки линейных акселероматров, заключающийся в том, чтоградуируемый акселерометр устанавливают на платформу с горизонтальнойосью вращения в положение, при кото 1 б ром измерительная ось акселерометрарасположена под нормированным угломк вертикали, задают входное воздействие путем гармонических угловых колебаний платформы и измеряют выходной 2 О сигнал акселерометра, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности градуировки, перед заданием входного воздействия акселерометра поворачивают вокруг оси враще ния платформы в направлении совмещения его измерительной оси с вертикалью до положения, в котором выходной сигнал акселерометра являетсягармоникой с двойной частотой входного го воздействия, и относительно этогоположения производят установку измерительной оси акселерометра на нормированный угол.