Камнерезная машина

/10, 1979 с ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ Н АВТОРСКОМУ С(57) Изобретение относится к оборудованию для.добычи камня, Цель - сокращение вспомогательных операций путемподачи перАораторной штанги (ПШ) 10вдоль скважины параллельно стойке 1Для этого на стойке 17 расположеныкаретка 16 и поворотные втулки 18,26 и 38, В направляющих отверстияхпоследних с возможностью вращения игоризонтального перемещения установлены консоли 19,27 и 39, При входе1344903 наконечника 9 в скважину он разворачивает ПШ 10 параллельно оси скважины, Установка ее вдоль скважины обеспечивается за счет того, что втулка30 коромысла 31, подвижный и непоИзобретение относится к горнойпромышленности и может быть использовано при добыче блоков природногокамня,5Цель изобретения - сокращениевспомогательных операций путем подачиперфораторной штанги вдоль скважинынепараллельно стойке.На чертеже схематично изображена 10камнерезная машина,Камнерезная машина включает самоходную тележку 1, на которой установлен электродвигатель 2, связанныйременной передачей 3 с жестко укрепленными многоручьевым барабаном 4 регулируемого накопителя бесконечногоканата 5. Подвижный многоручьевойбарабан 6 выполнен с возможностьюперемещения под действием силы натяжения каната 5 при опускании илиподнятии прорезного шкива 7,На тележке 1 также установлен механйзм подачи прорезного шкива 7,установленного на вилке 8 с наконечником 9 перфораторной штанги 10. Механизм подачи включает электродвигатель 11, редуктор 12, ходовой винт13, опору 14 и ходовую гайку 15. Ходовая гайка 15 жестко соединена с ка- ЗОреткой 16, скользящей по стойке 17.С кареткой 16 соединена поворотнаявтулка 18 с возможностью вращениявокруг стойки 17, В направляющее отверстие в приливе поворотной втулки18 вставлена цилиндрической формыконсоль 19 с вилкой 20 на конце. Вилка 20 осями 21 соединена с подвижнымхомутом 22, который оснащен стопорящим болтом 23. На стойке 17 установлен фиксатор 24, оснащенный стопорящим болтом 25 и соединен с поворотнойвтулкой 26 с возможностью вращениявокруг стойки 17, Направляющее отверстие в приливе поворотной втулки 4526 вставлена консоль 27 с возможносдвижный хомуты 22 и 42 имеют по 4степени свободы (3 вращения и 1 горизонтального перемещения) относительно стойки 17. Это позволяет наклонятьПШ 10 в любой плоскости. 1 ил. тью вращения и горизонтального перемещения. На конце консоли 27 установлена вилка 28, на осях 29 которой помещена втулка 30 коромысла 31Во втулку 30 входит трубчатый конец коромысла 31, на котором установлены вилки 32 и 33 промежуточных шкивов 34 и 35.На стойке 17 также установлен фиксатор 36, оснащенный стопорящим болтом 37 и соединенный с поворотной втулкой 38 с возможностью вращения вокруг стойки 17. В направляющее отверстие в приливе поворотной втулки 38 вставлена консоль 39 с возможностью вращения и горизонтального пере.мещения. На конце консоли 39 установлена вилка 40, на осях 41 которой по-мещен неподвижный хомут 42 со стопорным болтом 43.Камнерезная машина также содержитшкив 44 на поворотной вилке 45, шкив46 и шкив 47 на поворотной вилке 48,стопорный болт 49 коромысла 31 навтулке 30,Камнерезная машина работает следующим образом,Самоходная тележка 1 подъезжаетк скважине в массиве, располагая наконечник 9 над скважиной. Электродвигателем 11 через редуктор 12 вращаютходовой винт 13 и подают вниз ходовую гайку 15 с кареткой 16, Вместе скареткой 16 по стойке 17 опускаетсяповоротная втулка 18 с консолью 19и связанный с ней через вилку 20оси 21 хомут 22, а также перфораторную штангу 10, вилку 8 с прорезнымшкивом 7 и наконечником 9. При входенаконечника 9 в скважину он разворачивает перфораторную штангу 10 параллельно оси скважины, Установка перфораторной штанги 10 вдоль скважиныосуществляется благодаря тому, чтовтулка 30 коромысла 31, подвижный22 и неподвижный 42 хомуты имеют по134 903 Составитель ВПушкарскийРедактор И. Сегляник Техред Л.Олийнык Корректор Л.Пилипенко Заказ 4898/33 Тираж 452ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 четыре степени свободы (три вращенияи одна горизонтального перемещения)относительно стойки 17, позвопяющиенаклонять перфораторную штангу 10 влюбой плоскости.Например, при наклоне скважиныв плоскости чертежа относительностойки 17 втулка 30, хомуты 22 и 42поворачиваются соответственно наосях 29,21 и 41, а консоли 27,19и 39 горизонтально перемещаются понаправляющим отверстиям в приливахповоротных втулок 26,19 и 39 Расстояние перемещения консолей 27,19и 39 пропорционально расстояниюот устья скважины, меньше перемещается консоль 39, а консоль 27 пере -мещается больше остальных,При наклоне стойки 17 относительно скважины перпендикулярно плоскости чертежа консоли 27,19 и 39 поворачиваются и одновременно перемещаются в направляющих отверстиях поворотных втулок 26, 18 и 38, которыетакже поворачиваются относительнофиксатора 24, каретки 16 и фиксатора 36,После установки перфораторнойштанги вдоль скважины подвижный хомут 22 освобождают от жесткого сцепления с перфораторной штангой 10 стопорящим болтом 23, Прорезной шкив7 вместе с перфораторной штангойповорачивают в соответствии с направлением образования прорези, Коромысло 31 устанавливают параллельно прорезному шкиву 7. Вилки 32 и 33 промежуточных шкивов 34 и 35 поворачивают и ориентируют их на шкивы 44 и47, которые также поворачивают вилками 45 и 48.Затем вновь жестко соединяют подвижный хомут 22 с перфораторнойштангой 10 стопорящим болтом 23 ивозобновляют подачу механизмом подачи. В процессе подачи вдоль скважиныконсоль 27 находится в статическом положении, а консоли 19 и 39 в зависимости от перфораторной штанги 1 Оотносительно стойки 17 перемещаютсяв направляющих отверстиях поворотныхвтулок 18 и 33 и поворачивают их,По мере опускания прорезного шкива 7 барабан 6 смещается под действием силы натяжения бесконечного ка 1 О ната 5. 11 ри изменении положениябарабана 6 изменяется только уголсоприкосновения шкива 46 с канатом5, т.е, дополнительной регулировкиположения промежуточных шкивов не15 требуетсяЭлектродвигатель 2 привода через клиноременную передачу 3 вравращает барабан 4, таким образом крутящий момент передается на канат входе его многократного прохождения20 между барабанами 4 и б регулируемогонакопителя бесконечного каната. Иодаподается на прорезной шкив, например,через перфораторную штангу и отверстия в виде прорезного шкива,25Формула изобретения Камнерезная машина, включающаясамоходную тележку, стойку с мехаЗО низмом подачи прорезного шкива, консоли с вилками, перфораторную штангу,коромысло, канат, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью сокращения вспомогательных операций путемподачи перфораторной штанги вдольскважины непараллельно стойке, онаснабжена поворотными втулками, в направляющие отверстия которых, с возможностью вращения и горизонтально 4 О го перемещения, установлены на осяхвилок консолей втулки коромысла,подвижный и неподвижный хомуты, астойка выполнена с кареткой перфораторной штанги и фиксаторами, при45 этом поворотные втулки соединенысоответственно с фиксаторами и кареткой с возможностью вращения вокругстойки,