Устройство для полуавтоматической установки и закрепления радиодеталей на печатных платах

)РежденийТЕЛЬСТВУ писаниеК АВТОРСКОМ СВИ Лописни,(1 групт)ш,)1) 29). М. Пастухов и Б М. Жуко ОЙ УСТАНОВКИ1 АТНЫХ ПЛАТАХ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИ И ЗАКРЕПЛЕНИЯ РАДИОДЕТАЛЕЙ Н арта 1)613 и. )а лд 66926916) и ко)1)т(т 3);Раа)а и 3р(тсии и рьТи при Со)ит( .1 иастров ГГ(.Р За 518,)(и 2 5(З),иис)и 8 с(153(1(1(тРи( 13 р 1( 313 и 3 а, )Р .сс 1 И 60 1. Известны устройства для полуавтоматической установки и закр( пления радиодеталей на печатных платах, которые содержат загрузочные механизмы магазинного типа, механизмы укладки, механизмы установки и фиксации печатных плат и пнсвмораспрсдслитсльпые узлы, Недостатком подобных устройств являстся то, что они требуют ручной подготовки радиодеталей к процессу автоматической сборк 1, т. (, Отп 1 бани, выводов и ориентаци 1 о деталей во время сборки.Предлагаемое устройство устрз яст указанныс недостатки и позволяет механизировать ручные работы, Это достигается тем, что в нем применен толкатсль с продольными канавками для отгибанпя выводов радиодеталей и ориентации их напротив отверстий 11 ечзтной платы во время раоочего хода ползунка.На чертеже приведена кинемзтичсская схема устройства для иолузВтоматич(ской установки и заир(1 лспп 51 ра (151 Г)детз,сл 13 псчзт 51 ых платах.На турели 1 закрепляются магазины 2 с предварительно сформован 1)а;1 иодстзлями, Собираемз 5 иаа устанавл 51 взется нз убираО- щисся фиксаторы 3, При включении электро- и пневмопитанпя воздух поступает через правую полость золотника 4 в левую полость цилиндра мсхзнизма ) фиксатороВ и В Верхнюю пОлОсть ц 1 ллиндрз 6 механлзмз поворота турели 1. Поршень механизмафиксаторов перемсщаетс;1 Вправо и клином сначала поворачивает собачку 7 с фиксаторами,), з ззтсм по(1 нимаст их Вверх нз 8 .11,. На Быступаю 1 цпс фиксато)ь 3 накладывается плата, имеющая отверстия для выводов радпод(.талей, прп этом Вывод(.1 находятся на Откидной собачке 8. П)и нажатии н 1 псдзн Вкл 10 частс 51 сОленоид элсктропн(вмзтического пс)скл 101 атсл 51 и зо. лотник 4 перемещается вправо. Воздух из сстп поступает В всрхнкно полость цилиндра 9 механизма укладки и нижнюю полость цилиндра ) механизма поворота тур(ли. Цилиндр механизма ) фиксаторов с(нд 11 няе 1 с с атмосфс рои и сооа)кс / с фиксат)рами ОходРт т нл ать и выхоит из механизма подрезки и подгибки. Поршень магазина 2, вигаясь вниз через шток, толкает пуансон 10 и связанные с ним шариком 11 направляющие 12. Перемещаясь в)Но, направляющие 12 своими канавками Ориентируют выводы радиодетали, которьц западают в канавки направляющих 12.На расстоянии 0,3 - ;),5 1)з От платы направля)ощис останавливаются. Шарик 11 западает в углубление плиты 13 и пуансон 10 при даль - нейшем своем движении отжимает собачку 8 и досылает радиодетал, до платы. Выводы радиодетали, скользя в канавках направляющих 12, попадают в отверстия платы. В нижнем положении поршень цилиндра 9 открывает доступ воздуха в пневматический переключатель 14, который соединяет пнсвмосеть с рабочей полостью цилиндра 15 механизма подрезки и подгпбки, Поршень цилиндра 15, псремецаясь вверх, приват н в)жсппс ножи 16 (вд НО стрелке Л), которь)с подрезают и подгибают выводы радиодетали под платой. В то жс время поршень цилиндра 6, перемс)цаясь вверх, с помощью рейки 17 и пары шестсрен 18 и 19 поворачивает кулачок-шестерню 20 по часовой стрелке, в результате чего фиксатор 21 Отжимается вниз, а собачка 22 западает в соседний паз хрз)ювого колеса 23, жестко связанного с турелью 1. При опускании педали соленоид золотника 4 обесточивается. При этом поршень цилиндра 9 од действием пружины перемещается вверх и пуансон 10 с направляющими 12 приходит в исходное положение, а также возвращаются в исходное положение все части устройства, происходит подготовка очеред ной радиодетали и турель 1 поворачивается на /); ооорота. При поворогс турели с помощью куг)а)ка 24 срабатывает отсенатель 25 магазина 2 и радиодеталь выпадает в лоток 26, по которому скатывается на сос)ачку 8 под магазин укладки.Предмет изоорстсниУстройство для полуавтоматической установки и закрепления радиодеталей на печатных платах, содержащее загрузочный механизм ма газинного типа, механизм укладки, механизм установки и фиксации печатных плат и пневмораспределительный узел, о т л и ч а и щ е е с я тем, что, с целью механизации ручных работ, в нем применен толкатель с продольными канавками для отгибания выводов радиодеталей и ориентации их напротив отверстий печатной плать во время рабочего хода ползуна.