Преобразователь угла рассогласования валов в напряжение

(51) 4 С 08 С 19/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ СВ мотГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Хрущев В,В, "Электрические мик" ромашины автоматических устройств, Л,: Энергия, 1976, с, 275, рис,9.26.Авторское свидетельство СССР У 894772, кл, С 08 С 19/08, 1980, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ ВАЛОВ В НАПРЯЖЕНИЕ(57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла, Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем взаимной компенсации остаточных напряжений статорных обмоток, которая достигается введением в преобразователь, содержащий индукционный датчик 1 с обмотками 2 и 3, расположенными на статоре 4, и обмотками 5, 6 синхронизации, расположенными на роторе 7, индукционный приемник 8 с об ками 9 и 10, расположенными на статоре 11, и обмотками 12, 13 синхронизации, расположенными на роторе 14,сопротивление 15 нагрузки, источник19 питания, потенциометров 16, 17 и18. При рассогласовании роторов 7 и14 датчика 1 и приемника 8 в обмотках 5 и 6 током обмотки 2 возбуждения наводится ЭДС, вызывающая появление сигналов в обмотках 9 и 10 приемника 8, Ток обмотки 9 наводит в обмотках 12 и 13 ЭДС, которая передается на обмотки 5 и 6 датчика 1. Магнитный поток обмоток 5 и 6 наводитсигнал в обмотке 3 датчика 1 На сопротивлении 15 нагрузки суммируютсядва напряжения обмоток 3 и 10. Выходное напряжение пропорционально углурассогласования роторов 7 и 14. Введение в преобразователь потенциомет"ров позволяет скомпенсировать погревность от неравенства сопротивленийпроводов линии связи и переходныхсопротивлений контактных элементоввращающихся трансформаторов, 1 ил.,1336068 Формула изобретения 35Преобразователь угла рассогласования валов в напряжение, содержащийиндукционные датчик и приемник, каждый из которых содержит две ортого нальные обмотки, расположенные настаторе, и две обмотки синхронизации,расположенные на роторе, одни выводыобмоток синхронизации индукционногодатчика соединены с одними выводами 45 соответствующих обмоток синхронизации индукционного приемника, один идругой выводы первой ортогональнойобмотки статора индукционного датчика подключены соответственно к одному выводу первой ортогональной обмотки статора индукционного приемника ик одному выводу сопротивления нагрузки, а выводы второй ортогональнойобмотки статора индукционного датчи" 55 ка соединены с выходами источникапитания, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности .преобразователя, в него введены трипотенциометра, входы первого потенИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла.Цель изобретения - повышение точности преобразования путем взаимнойкомпенсации остаточных напряженийстаторных обмоток.На чертеже представлена схема преобразователя угла рассогласования 1 Овалов в напряжение,Преобразователь содержит индукционный датчик 1 с ортогональными обмотками 2 и 3, расположенными на статоре 4, и обмотками 5 и 6 синхронизации, расположенными на роторе 7,индукционный приемник 8 с ортогональными обмотками 9 и 10, расположенными на статоре 11, и обмотками 12 и13 синхронизации, расположенными на 20роторе 14, сопротивление 15 нагрузки, потенциометры 16-18 и источник19 питания. Потенциометр 16, движоккоторого соединен с первой обмоткой12 синхронизации приемника 8, включен в первую обмотку 5 синхронизации датчика 1, К второй обмотке 6синхронизации датчика 1 подключендвижок потенциометра 17, соединенного с второй обмоткой 13 приемника 8. 30Потенциометр 18 подключен к обмотке10 статора 11, а его движок - к сопротивлению 15 нагрузки.При рассогласовании роторов 7 и14 датчика 1 и приемника 8 на уголо ф =-в обмотках 5 и 6 токомобмотки 2 возбуждения наводится ЭДС,вызывающая появление сигналов в обмотках 9 и 10 приемника 8,Ток. обмотки 9 наводит в обмотках12 и 13 ЭДС, которая передается наобмотки 5 и 6 датчика 1 .Магнитный поток обмоток 5 и 6 наводит сигнал в обмотке 3 датчика 1,На сопротивление 15 нагрузки суммируются два напряжения обмоток 3 иО. Результирующее выходное напряжение пропорционально углу рассогласования0.Угловая погрешность преобразователя при одинаковых сопротивленияхвэаимоиндукции датчика 1 и приемника 8 не зависит от разности сопротивлений цепей синхронизации.Балансируется преобразователь потенциометрами 16-18 следующим образом.Измеряются сопротивления взаимоиндукции обмоток датчика 1Потенциометр 16 включается в обмотку ротора 7, сопротивление взаимоиндукциикоторой больше. Перемещением движкапотенциометра 16 при отключенной отнего обмотке 12 устанавливается напряжение, равное напряжению на обмотке 5 при максимальном потокосцеплении. Таким же образом выравниваютсянапряжения между обмотками 9 и 13,12 и 10 при подключении источника19 питания к приемнику 8.Таким образом, введение в преобразователь потенциометров позволяетскомпенсировать погрешность от неравенства сопротивлений проводов линийсвязи и переходных сопротивлений контактных узлов вращающихся трансформаторов ВТ, Экспериментально установлено, что в дистанционной передачена вращающихся трансформаторах типаВТс искусственно созданной несимметрией сопротивлений проводов линии связи, равной 2 Ом, и отношениеммаксимальных коэффициентов взаимоиндукции К = 1,02 погрешность равняется 16 угл.мин, После настройки преобразователя погрешность уменьшена до2 угл.мин. Остаточная погрешностьвызвана другими факторами, В такомпреобразователе снижена погрешность,возникающая при обрыве одного провода синхронизации,Редактор Н,Бобкова Корректор В,Бутяга Заказ 4049/47 Тираж 543ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 з 3360684 циометра подключены к выводам первой низации индукционного датчика, входы обмотки синхронизации индукционного третьего потенциометра подключены к датчика а выход - к другому выводу выводам первой ортогональной обмотки первой обмотки синхронизации индук- статора индукционного приемника а5( ционного приемника, входы второго по- выход подключен к другому выводу соптенциометра подключены к выводам вто- ротивления нагрузки, а выводы второй рой обмотки синхронизации индукцион- ортогональной обмотки статора индукного приемника, а выход подключен к ционного приемника объединены между другому выводу второй обмотки синхро собой,